DARPA финансирует разработку революционной системы протезирования конечностей |
Автоматизация - Робототехника |
DARPA наградила контрактом на сумму до $ 34,5 млн. университетскую лабораторию прикладной физики (APL) Джонса Хопкинса в Лорел, штат Мэриленд, управления разработкой и тестированием модульной системы протезирования конечностей (MPL) на человеке, с использованием контролируемого мозгом интерфейса. APL ученые и инженеры разработали технологии, в рамках программы DARPA Revolutionizing Prosthetics 2009, амбициозные 4-летние усилия для создания искусственной руки, которая затмит крюки и кабельные устройства эры Второй мировой войны, используемые большинством людей с ампутированными конечностями. Программа уже принесла два комплекса прототипов, каждый из которых продвигает искусство протезирования верхних конечностей. Окончательный дизайн MPL предлагает 22 степени свободы, в том числе самостоятельное движение каждого пальца, в пакет, который весит около 9 фунтов (вес натуральной конечностей). Предоставляя почти такую же ловкость, как натуральные конечности, MPL способна к беспрецедентной механической ловкости и призвана реагировать на мысли пользователя. Мы разработали высокоэффективную технологию для создания протезов верхних конечностей, которые имеют более естественный внешний вид и использование, это поистине революционный успех в области протезирования , - сказал Майкл Маклафлин, руководитель программы APL. Сейчас, на третьем этапе, мы готовы протестировать ее с людьми, чтобы продемонстрировать, что система может работать с мыслями пациента, и что она может обеспечить больного сенсорной обратной связью, восстанавливая чувство осязания . Группа разрабатывает имплантируемый микро-массив, используемый для записи сигналов мозга и стимулирования мозга. Они также будут проводить эксперименты и клинические испытания, чтобы продемонстрировать возможность использования имплантируемых нейронных интерфейсов, чтобы безопасно и эффективно управлять протезом, а также оптимизировать управление рукой и алгоритмы сенсорной обратной связи, которые позволяют ловко манипулировать нейро-ортопедической конечностью. В течение года команда APL начнет тестирование с высокой спинномозговой травмой пациента. Первоначально, мы были нацелены на парализованных пациентов населения, поскольку они больше всего получат пользу , - объяснил Маклафлин. В отличие от большинства пациентов с ампутированными конечностями, которые имеют другие варианты с точки зрения заботы и независимости, эти пациенты находятся в полной зависимости от других и большинства вещей. Здесь нет альтернативы. Их жизнь действительно перевоплотится с этим достижением . В течение ближайших двух лет, команда надеется проверить системы и нейронный технологичный интерфейс на 5 пациентах. |
Теория АСУ:
Контроль измерительных приборовДля обеспечения единообразия, верности и правильного применения мер и измерительных приборов установлен определенный порядок их контроля. Для этой цели организована Государственная служба мер и изме... |
Системы автоматического управленияСовокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления, которая делится на: · -Системы автоматического регулирования; · -Сл... |
Перечень модулей ввода/вывода серии MAТCHBOXMMB500-CPU Процессорный модуль 16-разрядный процессор Fujitsu MMB510-4DI Модуль дискретного ввода 24 в, 4 канала ММВ511-2DI Модуль дискретного ... |
Неизменяемая часть системы управленияТак вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ... |
Каскадное регулирование (cascade control)Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
АСУ ТП базы ХКМБаза приема и раздачи раствора хлористого кальция модифицированного (ХКМ), используемого для предотвращения обледенения улиц в з... |
АСУ ТП химцеха ТЭЦСтруктура АСУ ТП В качестве ПТК предлагается несколько вариантов, основанных на программном продукте Master SCADA, реализующи... |