07.12.2024
 

 

DARPA финансирует разработку революционной системы протезирования конечностей
Автоматизация - Робототехника

darpa финансирует разработку революционной системы протезирования конечностей

DARPA наградила контрактом на сумму до $ 34,5 млн. университетскую лабораторию прикладной

физики (APL) Джонса Хопкинса в Лорел, штат Мэриленд, управления разработкой и тестированием

модульной системы протезирования конечностей (MPL) на человеке, с использованием

контролируемого мозгом интерфейса.

APL ученые и инженеры разработали технологии, в рамках программы

DARPA Revolutionizing Prosthetics

2009, амбициозные 4-летние усилия для создания искусственной руки, которая затмит крюки и кабельные устройства эры Второй мировой войны, используемые большинством людей с ампутированными конечностями. Программа уже принесла два комплекса прототипов, каждый из которых продвигает искусство протезирования верхних конечностей.

Окончательный дизайн MPL предлагает 22 степени свободы, в том числе самостоятельное движение

каждого пальца, в пакет, который весит около 9 фунтов (вес натуральной конечностей). Предоставляя почти такую же ловкость, как натуральные конечности, MPL способна к беспрецедентной механической

ловкости и призвана реагировать на мысли пользователя.

Мы разработали высокоэффективную технологию для создания протезов верхних конечностей, которые имеют более естественный внешний вид и использование, это поистине революционный успех в области протезирования , - сказал Майкл Маклафлин, руководитель программы APL. Сейчас, на

третьем этапе, мы готовы протестировать ее с людьми, чтобы продемонстрировать, что система может работать с мыслями пациента, и что она может обеспечить больного сенсорной обратной связью, восстанавливая чувство осязания .

Группа разрабатывает имплантируемый микро-массив, используемый для записи сигналов мозга и стимулирования мозга. Они также будут проводить эксперименты и клинические испытания, чтобы продемонстрировать возможность использования имплантируемых нейронных интерфейсов, чтобы безопасно и эффективно управлять протезом, а также оптимизировать управление рукой и алгоритмы сенсорной обратной связи, которые позволяют ловко манипулировать нейро-ортопедической конечностью.

В течение года команда APL начнет тестирование с высокой спинномозговой травмой пациента.

Первоначально, мы были нацелены на парализованных пациентов населения, поскольку они больше всего получат пользу , - объяснил Маклафлин. В отличие от большинства пациентов с ампутированными конечностями, которые имеют другие варианты с точки зрения заботы и независимости, эти пациенты находятся в полной зависимости от других и большинства вещей. Здесь нет альтернативы. Их жизнь действительно перевоплотится с этим достижением .

В течение ближайших двух лет, команда надеется проверить системы и нейронный технологичный интерфейс на 5 пациентах.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Контроль измерительных приборов

News image

Для обеспечения единообразия, верности и правильного применения мер и измерительных приборов установлен определенный порядок их контроля. Для этой цели организована Государственная служба мер и изме...

Системы автоматического управления

News image

Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления, которая делится на: · -Системы автоматического регулирования; · -Сл...

Перечень модулей ввода/вывода серии MAТCHBOX

News image

MMB500-CPU      Процессорный модуль                    16-разрядный процессор Fujitsu MMB510-4DI        Модуль дискретного ввода            24 в, 4 канала ММВ511-2DI        Модуль дискретного ...

Неизменяемая часть системы управления

News image

Так вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ...

Каскадное регулирование (cascade control)

News image

Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Что в будущем?

News image

Технология Java оказалась весьма привлекательной для разработчиков самых разных систем, включая и телекоммуникационные. Как оказалось, многие опытны...

Большинство Web серверов позволяют

News image

· удаленным клиентам отображать информацию о процессе только в режиме чтения. Но некоторые разработчики уже объявили о поддержании в ближайших верс...

Создание сценариев

News image

Совершенно очевидно, что каким бы мощным инструментом кодогенерации ни обладал программный пакет, при создании более или менее сложной прикладной за...

IndustrialSQL Server (компания Wonderware) и Plant2SQL (Ci T

News image

Основные функции БДРВ, построенные на основе MS SQL Server заключаются в следующем: · сохранение некритичной во времени информации в БД Microsof...

Сетевые возможности

News image

Как мы уже упоминали, фирмой Wonderware был разработан специальный протокол (NetDDE) для сетевого расширения протокола DDE. С точки зрения разработч...

Система InTouch

News image

Распространенность и дешевизна PC-совместимых персональных компьютеров с установленными на них программными средствами семейства WINDOWS приводят к ...

 

Примеры удачного внедрения:

Уровень и качество сервиса в послепродажный период

Работоспособность и эффективность любого сложного, рассчитанного на долгий срок службы, товара напрямую зависит от качества ухода. АСУП - не исключе...

Внедрение системы

Внедрение рассматриваемой концепции означает широкую перестройку всего процесса осуществления организационной стратегии. В этой связи важны два с...

Критерии выбора АСУП

Критериев выбора систем автоматизации, как и многих других достаточно сложных и дорогих товаров (например, автомобилей), существует, конечно же, мно...

Активизация человеческого фактора

Система управления производством «Тоёты» позволяет достичь различные цели (оперативное регулирование производства, гарантия качества, активизация са...

Оптимальное решение для украинских хлебокомбинатов

ERP-система IT-Предприятие широко используется для автоматизации промышленных предприятий Украины. В пищевой промышленности следует отметить внедр...

Финансово-управленческие системы

Финансово-управленческие системы включают подклассы локальных и малых интегрированных систем. Такие системы предназначены для ведения учета по одн...