| DARPA финансирует разработку революционной системы протезирования конечностей |
| Автоматизация - Робототехника |
|
DARPA наградила контрактом на сумму до $ 34,5 млн. университетскую лабораторию прикладной физики (APL) Джонса Хопкинса в Лорел, штат Мэриленд, управления разработкой и тестированием модульной системы протезирования конечностей (MPL) на человеке, с использованием контролируемого мозгом интерфейса. APL ученые и инженеры разработали технологии, в рамках программы DARPA Revolutionizing Prosthetics 2009, амбициозные 4-летние усилия для создания искусственной руки, которая затмит крюки и кабельные устройства эры Второй мировой войны, используемые большинством людей с ампутированными конечностями. Программа уже принесла два комплекса прототипов, каждый из которых продвигает искусство протезирования верхних конечностей. Окончательный дизайн MPL предлагает 22 степени свободы, в том числе самостоятельное движение каждого пальца, в пакет, который весит около 9 фунтов (вес натуральной конечностей). Предоставляя почти такую же ловкость, как натуральные конечности, MPL способна к беспрецедентной механической ловкости и призвана реагировать на мысли пользователя. Мы разработали высокоэффективную технологию для создания протезов верхних конечностей, которые имеют более естественный внешний вид и использование, это поистине революционный успех в области протезирования , - сказал Майкл Маклафлин, руководитель программы APL. Сейчас, на третьем этапе, мы готовы протестировать ее с людьми, чтобы продемонстрировать, что система может работать с мыслями пациента, и что она может обеспечить больного сенсорной обратной связью, восстанавливая чувство осязания . Группа разрабатывает имплантируемый микро-массив, используемый для записи сигналов мозга и стимулирования мозга. Они также будут проводить эксперименты и клинические испытания, чтобы продемонстрировать возможность использования имплантируемых нейронных интерфейсов, чтобы безопасно и эффективно управлять протезом, а также оптимизировать управление рукой и алгоритмы сенсорной обратной связи, которые позволяют ловко манипулировать нейро-ортопедической конечностью. В течение года команда APL начнет тестирование с высокой спинномозговой травмой пациента. Первоначально, мы были нацелены на парализованных пациентов населения, поскольку они больше всего получат пользу , - объяснил Маклафлин. В отличие от большинства пациентов с ампутированными конечностями, которые имеют другие варианты с точки зрения заботы и независимости, эти пациенты находятся в полной зависимости от других и большинства вещей. Здесь нет альтернативы. Их жизнь действительно перевоплотится с этим достижением . В течение ближайших двух лет, команда надеется проверить системы и нейронный технологичный интерфейс на 5 пациентах. |
Теория АСУ:
Структура комплексных систем диспетчеризации![]() Стандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ... |
Блочные тепловые пункты![]() Теплообменники сейчас необходимы на большинстве промышленных заводов. Теплообменники позволяют порядочно сэкономить в строительных работах (охлаждение битумных смесей и других растворов). Высокая пр... |
Малобюджетный вариант СМС-диспетчеризации. Контроллер РС-420, работающий по GSM![]() Одним из направлений работы компании Контэл (г. Владимир) является разработка и производство систем, программного обеспечения и приборов для мониторинга промышленных объектов, работающих без постоян... |
Рассмотрим комплексные схемы применения PID-регуляторов![]() Для чего используются PID-регуляторы? Лучше пояснить на примере. Допустим, есть абстрактный технологический процесс. Воду в емкости необходимо нагреть и поддерживать при определенной температуре. Дл... |
Системой единиц![]() Совокупность единиц измерения, охватывающих определенную область величин, называется системой единиц. Развитие науки и техники привело к появлению ряда систем единиц: СГС, МКС, МТС, МКГСС и др. Испо... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
АСУ ТП головных водозаборных сооружений![]() Объектом управления и контроля является технологическое оборудование артезианских скважин (общее число 80 скважин), находящееся ... |
Автоматизация машины круглоткацкой МКТ-2![]() Целью автоматизации являлась замена физически изношенной и морально устаревшей системы управления уникальной круглоткацкой машин... |















