DARPA финансирует разработку революционной системы протезирования конечностей |
Автоматизация - Робототехника |
DARPA наградила контрактом на сумму до $ 34,5 млн. университетскую лабораторию прикладной физики (APL) Джонса Хопкинса в Лорел, штат Мэриленд, управления разработкой и тестированием модульной системы протезирования конечностей (MPL) на человеке, с использованием контролируемого мозгом интерфейса. APL ученые и инженеры разработали технологии, в рамках программы DARPA Revolutionizing Prosthetics 2009, амбициозные 4-летние усилия для создания искусственной руки, которая затмит крюки и кабельные устройства эры Второй мировой войны, используемые большинством людей с ампутированными конечностями. Программа уже принесла два комплекса прототипов, каждый из которых продвигает искусство протезирования верхних конечностей. Окончательный дизайн MPL предлагает 22 степени свободы, в том числе самостоятельное движение каждого пальца, в пакет, который весит около 9 фунтов (вес натуральной конечностей). Предоставляя почти такую же ловкость, как натуральные конечности, MPL способна к беспрецедентной механической ловкости и призвана реагировать на мысли пользователя. Мы разработали высокоэффективную технологию для создания протезов верхних конечностей, которые имеют более естественный внешний вид и использование, это поистине революционный успех в области протезирования , - сказал Майкл Маклафлин, руководитель программы APL. Сейчас, на третьем этапе, мы готовы протестировать ее с людьми, чтобы продемонстрировать, что система может работать с мыслями пациента, и что она может обеспечить больного сенсорной обратной связью, восстанавливая чувство осязания . Группа разрабатывает имплантируемый микро-массив, используемый для записи сигналов мозга и стимулирования мозга. Они также будут проводить эксперименты и клинические испытания, чтобы продемонстрировать возможность использования имплантируемых нейронных интерфейсов, чтобы безопасно и эффективно управлять протезом, а также оптимизировать управление рукой и алгоритмы сенсорной обратной связи, которые позволяют ловко манипулировать нейро-ортопедической конечностью. В течение года команда APL начнет тестирование с высокой спинномозговой травмой пациента. Первоначально, мы были нацелены на парализованных пациентов населения, поскольку они больше всего получат пользу , - объяснил Маклафлин. В отличие от большинства пациентов с ампутированными конечностями, которые имеют другие варианты с точки зрения заботы и независимости, эти пациенты находятся в полной зависимости от других и большинства вещей. Здесь нет альтернативы. Их жизнь действительно перевоплотится с этим достижением . В течение ближайших двух лет, команда надеется проверить системы и нейронный технологичный интерфейс на 5 пациентах. |
Теория АСУ:
ИнерцияСамые современные материалы и технологии позволяют лишь сократить инерцию. При стандартной автоматике ее минимизирует использование котлов со стальным теплообменником. Основным недостатком их явл... |
Общность управления процессов в техникеН. Винеру принадлежала мысль об общности процессов управления в технике, живых организмах и в экономике и необходимости совместной деятельности учёных различных специальностей. Этот вывод подготовля... |
Теория автоматического управления ТАУТеория автоматического управления (ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях дейс... |
Неизменяемая часть системы управленияТак вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ... |
Процессы механизацииИзучая процессы механизации, можно отметить, что использование в трудовом процессе машины как средства механизации обеспечивает замену части или всех энергозатрат человека, необходимых для формообр... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизированная система управления технологическим пВведение В 2004 - 2005 году специалистами ООО НПФ Ракурс проводились работы по созданию автоматизированной системы управле... |
Автоматизация горнообогатительного производства. АСУ ТПТехнологическая установка “Башня отбора проб” предназначена для определения выхода класса крупности более 25 мм и содержания же... |