29.09.2026
 

 

Путешествие по виртуальной реальности на CyberWalk, всенаправленный беговой дорожке
Автоматизация - Робототехника

путешествие по виртуальной реальности на cyberwalk, всенаправленный беговой дорожке

Ходьба на месте пришла в сферу высоких компьютерных технологий благодаря всенаправленной беговой дорожке, которая позволяет Вам идти в любом направлении, находясь по центру беговой дорожки. В сочетании с технологиями “виртуальной реальности” такая беговая дорожка обладает потенциалом для подлинно природной ходьбы и погружения в виртуальные среды.

Платформа CyberWalk состоит из нескольких лент, которые обеспечивают движение вдоль оси Х. Эти ленты, в свою очередь, монтируется на бесконечном торе, который вращается и обеспечивает движение вдоль оси У. Эти два движения можно регулировать самостоятельно. В результате, человек может шагать по платформе в любом направлении, оставаясь в ее центре. Текущая версия платформы активной ходьбы имеет размеры 4м х 4м, что примерно равно минимальному размеру, необходимому для свободной ходьбы.

Для проверки системы CyberWalk, в качестве виртуальной среды использовалась 3D модель древние Помпеи. Она позволяет пользователю надеть на голову шлем с дисплеем и ходить по историческому городу в любом направлении и наслаждаться его достопримечательностями за несколько часов до извержения Везувия. Шлем с дисплеем обеспечивает быструю и точную визуальную обратную связь с владельцем, а видеокамеры отслеживают позицию и позы пользователя, чтобы помочь ему контролировать скорость ходьбы и комфортно взаимодействовать с виртуальной средой.

Существует и более компактная платформа, называемая CyberCarpet. Она представляет собой матрицу из маленьких шариков, которые могут свободно вращаться в любом направлении.

Обучение ходьбе ради науки.


Myon является первым в мире гуманоидным роботом в своем роде, чьи части тела могут быть

полностью удалены и приклеены с сохранением полной функциональности. Обнародованный общественности впервые на Международном фестивале разработок DMY в институте передовых исследований в Берлине, научно-исследовательских робот вызвал большой интерес. Это маленькое чудо технологии является результатом тесного сотрудничества между Neurorobotics Research Laboratory (NRL) в Университете имени Гумбольдта в Берлине, студии

разработок Frackenpohl Poulheim в Кельне и Баварской MaterialScience AG. Поликарбонат Makrolon от Bayer MaterialScience оказался идеальным материалом для разработки внешней оболочки, что дает

роботу его эстетический вид и при этом защиту чувствительного электронного оборудования внутри.

Одной из задач при разработке роботов является взаимодействие с людьми. Именно поэтому мы хотели спроектировать Myon дружественным, положительным персонажем, хотя это, очевидно, на

самом деле не человек , объясняет Андре Пулеэм, один из разработчиков Myon. В противном случае

робот может показаться немного угрожающим, если, скажем, его плечи сделать слишком широкими . Стоя рост робота Myon составляет окола 1,25 м, размером как 8-летний ребенок.

В рамках Европейского исследовательского проекта ALEAR (Искусственный язык эволюции автономных роботов), доктор Манфред Хилд и его команда в NRL изучают пути перемещения автономных роботов. Точный анализ типичных движений человека, как ходьба, показывает, что это чрезвычайно сложный процесс, который также зависит от таких факторов, как построение личности. В связи с этим Myon

имеет шесть автономных частей тела, и его модульная конструкция является одной из основных выгод, так как эти движения могут изначально быть разработаны для отдельных конечностей - ног, например, - и постепенно распространяется на определение общего поведения робота. В конечном итоге, хотя руки и ноги могут перемещаться независимо, они также должны быть способны работать вместе.

Эстетической дизайн робота и степень мобильности представляют особые проблемы, когда дело доходит до выбора материалов. Материалы не должны мешать общей функциональности, и они должны быть подходящими для создания конкретных форм , - говорит доктор Лоренц Крамер, который курирует проект и отвечает за раздел робототехники в Bayer MaterialScience. В ходе

испытаний, армированный стекловолокном, исключительно жесткий и огнезащитный поликарбонат Makrolon 9425, и глянцевый, прозрачный Makrolon ET3113 оказались нужными материалами для работы.

В коэкструзии процесса, плавятся такие же или различные пластмассы, объединенные перед выходом профиля, закаливаются для соединения в каландре. Это создает неотъемлемые многослойные композитные листы, которые имеют комбинированные свойства обоих классов , - объясняет Удо Альборн, эксперт поликарбонатов в Bayer MaterialScience. На втором этапе, настроенные композитные

листы формируют в вакууме, чтобы придать им окончательную форму. Корпуса, изготовленные с помощью этого метода, выглядят и наощупь гладкими, но, тем не менее, чрезвычайно прочные , - продолжает Альборн. В результате функциональность робота должны оставаться в полной неприкосновенности, даже после падения.

Этот проект является лишь одним из примеров разведывательной деятельности в настоящее время осуществляемой в области робототехники. Таким образом, Bayer MaterialScience набирает мега-

тенденции и потребности в будущем и превратит их в рынок готовую продукцию. Одним из основных побудительных мотивов разработки в области роботов-гуманоидов это демографические изменения, в частности, тенденция к быстрому старению населения, что является очевидным во многих странах мира , - добавил Крамер. Мобильные сервисные роботы могут, например, быть использованы для ухода за пожилыми людьми в больницах и домах престарелых. Есть уже примеры этого в Японии . Другими ключевые областями является взаимодействие между людьми и искусственным интеллектом, и продолжающиеся расширения в области промышленной автоматизации.

Роботы помогли ликвидировать утечку нефти в заливе.

НА 86-й день худшего американского нефтяного разлива в истории, было объявлено в четверг 15 Июля, что нефть перестала течь в Мексиканском заливе благодаря немалому вкладу роботов. После взрыва на буровой установке Transocean Ltd Deepwater Horizon в заливе 22 апреля, BP также потеряли от 92 до 182 миллионов галлонов сырой нефти, по разным оценкам. За это время ВР и ее команда инженеров успешно ликвидировала утечку.

Головка BP Well также находится около мили ниже уровня моря, где ни один человек не может

путешествовать. BP заключила контракт, по меньшей мере, с четырьмя робототехническими новаторами для оказания помощи в усилиях, включая Oceaneering International Inc в Хьюстоне, C-Innovation из Луизианы и шотландскую компанию Subsea 7.

Последние новости о том, что хорошо головка была запечатана, приходят после нескольких месяцев работы под водой осуществляемой исключительно роботами.

Вместе с известием о катастрофической утечке нефти в заливе, который, возможно, в последний раз был засорен, пришли квартальные финансовые показатели. Пока это смешанная картина. Поскольку во втором квартале 2010 просочился доход, она будет стоить рассмотрении вопроса о громкой роли, которую сыграли робототехнические силы реагирования на стихийные бедствия залива, повлияет на финансовые выгоды.

Для некоторых компаний это может очень хорошо. Subsea 77, например, объявил контракт с BP на более $ 135 млн. в прошлом месяце, а также $ 75 миллионов долларов с Apache North Sea Ltd. Для других, возможно, нет. Глава Oceaneering CEO Джей Коллинз и предупредил акционеров, в начале этого месяца мораторий правительства на глубоководного бурения будет иметь финансовые последствия. Увольнения будут, скорее всего в сентябре, когда проект закончился Макондо , - сказал он. Мы начнем переключить наше внимание на операции с иностранной .

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Контроллеры. Программирование и составление программы PLC на ПЛК

News image

Рассмотрим проблему выбора аппаратной части, стоящую перед инженером по автоматизации, в частности выбор контроллера, на базе которого и будет автоматизирован тот или иной процесс Быстроменяющаяс...

Основные принципы и правила построения схем управления и сигнализации

News image

Принципиальные электрические схемы отражают принципы действия систем управления, сигнализации, измерения, регулирования и взаимодействие между отдельными элементами системы, а также способ электропи...

Автоматическая линия - общие понятия и применения

News image

Автоматическая линия, система машин, комплекс основного и вспомогательного оборудования, автоматически выполняющего в определённой технологической последовательности и с заданным ритмом весь процесс...

Схемы обвязки котельной и принципы управления контурами

News image

Для того чтобы организовать работу одного или нескольких отопительных контуров в гидравлической системе, их необходимо присоединить к теплогенератору-котлу. Эту задачу можно решить разными способами...

Неизменяемая часть системы управления

News image

Так вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Описание встроенных Web-серверов

News image

Каждый из указанных модулей содержит 1 сервер HTTP и 1 сервер FTP. Для создания и последующего обслуживания Web-сайта в контроллере пакет Web Uti...

Java поменьше

News image

Компания Sun в настоящее время работает над сокращением размеров виртуальной Java-машины и системы исполнения для использования их в приложениях с б...

Сложность интеграции ПО уровней УП и УР

News image

Сложность интеграции ПО уровней УП и УР заключается том, что касается реального времени, поскольку негарантированное время реакции на событие в техн...

Резервирование

News image

Ещё одним отличительным свойством Citect является то, что среди стандартных функций здесь предусмотрено дублирование. Сервер В/В может дублироваться...

Исторические тренды и тренды реального времени

News image

Как и все аналогичные пакеты, InTouch обладает возможностью визуализации данных как в графическом виде в реальном времени (тренды реального времени)...

SCADA-системы, или муки выбора

News image

У разработчиков SCADA-систем на платформе Windows NT появилась возможность использовать расширение реального времени (RTX), чтобы преодолеть недоста...

 

Примеры удачного внедрения:

Специализированные решения – панацея или маркетинговый ход?

Отдельно надо сказать про вертикальные и горизонтальные решения, построенные на базе той или иной ERP-системы. Строго говоря, приведенный выше четве...

IDEA — путь к успеху

Президент компании OSI Software (Сан-Леандро, Калифорния) Пэт Кеннеди (Pat Kennedy) предложил технологию под названием IDEA — Infrastructure, Data c...

Совокупная стоимость владения

Покупая автомобиль, опытный шофер обязательно поинтересуется, каков расход топлива на 100 км, какое именно топливо и масло нужно и сколько оно стоит...

CONCORDE XAL - финансово-управленческая система

Поддерживаются следующие основные функции. Интеграция модулей : данные, введенные в любом из модулей системы, могут быть использованы в любом...

Критерии выбора АСУП

Критериев выбора систем автоматизации, как и многих других достаточно сложных и дорогих товаров (например, автомобилей), существует, конечно же, мно...

ПТК ТМ

Программно-технический комплекс телемеханики – ПТК ТМ обеспечивает функции диспетчерского управления в объеме обмена телеинформацией с системными оп...