11.07.2025
 

 

Путешествие по виртуальной реальности на CyberWalk, всенаправленный беговой дорожке
Автоматизация - Робототехника

путешествие по виртуальной реальности на cyberwalk, всенаправленный беговой дорожке

Ходьба на месте пришла в сферу высоких компьютерных технологий благодаря всенаправленной беговой дорожке, которая позволяет Вам идти в любом направлении, находясь по центру беговой дорожки. В сочетании с технологиями “виртуальной реальности” такая беговая дорожка обладает потенциалом для подлинно природной ходьбы и погружения в виртуальные среды.

Платформа CyberWalk состоит из нескольких лент, которые обеспечивают движение вдоль оси Х. Эти ленты, в свою очередь, монтируется на бесконечном торе, который вращается и обеспечивает движение вдоль оси У. Эти два движения можно регулировать самостоятельно. В результате, человек может шагать по платформе в любом направлении, оставаясь в ее центре. Текущая версия платформы активной ходьбы имеет размеры 4м х 4м, что примерно равно минимальному размеру, необходимому для свободной ходьбы.

Для проверки системы CyberWalk, в качестве виртуальной среды использовалась 3D модель древние Помпеи. Она позволяет пользователю надеть на голову шлем с дисплеем и ходить по историческому городу в любом направлении и наслаждаться его достопримечательностями за несколько часов до извержения Везувия. Шлем с дисплеем обеспечивает быструю и точную визуальную обратную связь с владельцем, а видеокамеры отслеживают позицию и позы пользователя, чтобы помочь ему контролировать скорость ходьбы и комфортно взаимодействовать с виртуальной средой.

Существует и более компактная платформа, называемая CyberCarpet. Она представляет собой матрицу из маленьких шариков, которые могут свободно вращаться в любом направлении.

Обучение ходьбе ради науки.


Myon является первым в мире гуманоидным роботом в своем роде, чьи части тела могут быть

полностью удалены и приклеены с сохранением полной функциональности. Обнародованный общественности впервые на Международном фестивале разработок DMY в институте передовых исследований в Берлине, научно-исследовательских робот вызвал большой интерес. Это маленькое чудо технологии является результатом тесного сотрудничества между Neurorobotics Research Laboratory (NRL) в Университете имени Гумбольдта в Берлине, студии

разработок Frackenpohl Poulheim в Кельне и Баварской MaterialScience AG. Поликарбонат Makrolon от Bayer MaterialScience оказался идеальным материалом для разработки внешней оболочки, что дает

роботу его эстетический вид и при этом защиту чувствительного электронного оборудования внутри.

Одной из задач при разработке роботов является взаимодействие с людьми. Именно поэтому мы хотели спроектировать Myon дружественным, положительным персонажем, хотя это, очевидно, на

самом деле не человек , объясняет Андре Пулеэм, один из разработчиков Myon. В противном случае

робот может показаться немного угрожающим, если, скажем, его плечи сделать слишком широкими . Стоя рост робота Myon составляет окола 1,25 м, размером как 8-летний ребенок.

В рамках Европейского исследовательского проекта ALEAR (Искусственный язык эволюции автономных роботов), доктор Манфред Хилд и его команда в NRL изучают пути перемещения автономных роботов. Точный анализ типичных движений человека, как ходьба, показывает, что это чрезвычайно сложный процесс, который также зависит от таких факторов, как построение личности. В связи с этим Myon

имеет шесть автономных частей тела, и его модульная конструкция является одной из основных выгод, так как эти движения могут изначально быть разработаны для отдельных конечностей - ног, например, - и постепенно распространяется на определение общего поведения робота. В конечном итоге, хотя руки и ноги могут перемещаться независимо, они также должны быть способны работать вместе.

Эстетической дизайн робота и степень мобильности представляют особые проблемы, когда дело доходит до выбора материалов. Материалы не должны мешать общей функциональности, и они должны быть подходящими для создания конкретных форм , - говорит доктор Лоренц Крамер, который курирует проект и отвечает за раздел робототехники в Bayer MaterialScience. В ходе

испытаний, армированный стекловолокном, исключительно жесткий и огнезащитный поликарбонат Makrolon 9425, и глянцевый, прозрачный Makrolon ET3113 оказались нужными материалами для работы.

В коэкструзии процесса, плавятся такие же или различные пластмассы, объединенные перед выходом профиля, закаливаются для соединения в каландре. Это создает неотъемлемые многослойные композитные листы, которые имеют комбинированные свойства обоих классов , - объясняет Удо Альборн, эксперт поликарбонатов в Bayer MaterialScience. На втором этапе, настроенные композитные

листы формируют в вакууме, чтобы придать им окончательную форму. Корпуса, изготовленные с помощью этого метода, выглядят и наощупь гладкими, но, тем не менее, чрезвычайно прочные , - продолжает Альборн. В результате функциональность робота должны оставаться в полной неприкосновенности, даже после падения.

Этот проект является лишь одним из примеров разведывательной деятельности в настоящее время осуществляемой в области робототехники. Таким образом, Bayer MaterialScience набирает мега-

тенденции и потребности в будущем и превратит их в рынок готовую продукцию. Одним из основных побудительных мотивов разработки в области роботов-гуманоидов это демографические изменения, в частности, тенденция к быстрому старению населения, что является очевидным во многих странах мира , - добавил Крамер. Мобильные сервисные роботы могут, например, быть использованы для ухода за пожилыми людьми в больницах и домах престарелых. Есть уже примеры этого в Японии . Другими ключевые областями является взаимодействие между людьми и искусственным интеллектом, и продолжающиеся расширения в области промышленной автоматизации.

Роботы помогли ликвидировать утечку нефти в заливе.

НА 86-й день худшего американского нефтяного разлива в истории, было объявлено в четверг 15 Июля, что нефть перестала течь в Мексиканском заливе благодаря немалому вкладу роботов. После взрыва на буровой установке Transocean Ltd Deepwater Horizon в заливе 22 апреля, BP также потеряли от 92 до 182 миллионов галлонов сырой нефти, по разным оценкам. За это время ВР и ее команда инженеров успешно ликвидировала утечку.

Головка BP Well также находится около мили ниже уровня моря, где ни один человек не может

путешествовать. BP заключила контракт, по меньшей мере, с четырьмя робототехническими новаторами для оказания помощи в усилиях, включая Oceaneering International Inc в Хьюстоне, C-Innovation из Луизианы и шотландскую компанию Subsea 7.

Последние новости о том, что хорошо головка была запечатана, приходят после нескольких месяцев работы под водой осуществляемой исключительно роботами.

Вместе с известием о катастрофической утечке нефти в заливе, который, возможно, в последний раз был засорен, пришли квартальные финансовые показатели. Пока это смешанная картина. Поскольку во втором квартале 2010 просочился доход, она будет стоить рассмотрении вопроса о громкой роли, которую сыграли робототехнические силы реагирования на стихийные бедствия залива, повлияет на финансовые выгоды.

Для некоторых компаний это может очень хорошо. Subsea 77, например, объявил контракт с BP на более $ 135 млн. в прошлом месяце, а также $ 75 миллионов долларов с Apache North Sea Ltd. Для других, возможно, нет. Глава Oceaneering CEO Джей Коллинз и предупредил акционеров, в начале этого месяца мораторий правительства на глубоководного бурения будет иметь финансовые последствия. Увольнения будут, скорее всего в сентябре, когда проект закончился Макондо , - сказал он. Мы начнем переключить наше внимание на операции с иностранной .

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Автоматизация контроля

News image

Вычислительные машины для связи с другими частями системы управления снабжаются устройствами ввода и вывода информации, а также запоминающими устройствами для временного хранения исходных данных, пр...

Системы автоматического управления

News image

Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления, которая делится на: · -Системы автоматического регулирования; · -Сл...

Автоматизация технологических процессов

News image

Автоматизация технологического процесса – совокупность методов и средств, предназначенная для реализации системы или систем, позволяющих осуществлять управление самим технологическим процессом без н...

Регулятор в современных АСУ ТП. ПИД-регулятор

News image

Что такое регулятор? Этот термин пришел из теории автоматизированного управления. Регулятором называется устройство, которое следит за функционированием объекта управления и, постоянно анализируя ег...

Алгоритм - AMACONT

News image

Для дальнейшего использования такой методики, дополняющей основные методы расчёта, которые были изложены выше, требуется доказать, что величина кода (или уровня) механизации и автоматизации связана ...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Примеры применениясистемы WizFactoryдля управления по Intern

News image

Одно из первых применений SCADA-системы WizFactory построение оригинальной системы управления складскими запасами исходного сырья для производства р...

Проект оценки SCADA-продуктов в CERN

News image

Для выявления наиболее подходящего для задач CERN (построение системы управления детектором) продукта SCADA рекомендуется запустить этап практическо...

Пример приложения: WebOPCClient

News image

Программное обеспечение WebOPCClient представляет собой несложное IIS-приложение и служит для отображения актуальных технологических данных на веб-с...

Базы данных реального времени (БДРВ) и Internet-решения

News image

Поскольку БДРВ поддерживают SQL-запросов, то для организации доступа с технологической информации возможен стандартный подход как к обычным реляцион...

FactoryFocus

News image

Среди всех вариантов InTouch, поставляемых фирмой Wonderware, хотелось бы выделить пакет FactoryFocus. Главная его особенность состоит в том, что он...

АСУТП и подсистемы АСУП, построенные на технологиях Microsof

News image

Как уже отмечено выше, существует устоявшийся набор стандартных протоколов, позволяющий назвать практически любую SCADA-систему открытой. Наибольшее...

 

Примеры удачного внедрения:

Управление программами

формирование и ведение базы данных по проекту (заказу); определение и поддержка иерархической структуры работ по проекту, счетов затрат и т. п.; опр...

Безопасность, удаленный режим, аппаратная платформа

Продолжая знакомство с предлагаемой системой автоматизации, стоит обратить внимание и на такие моменты. В корпоративной информационной системе хр...

Оценка системы

Каким же образом можно измерить успех управленческой концепции? Конечной целью всех видов деятельности предприятия является улучшение производственн...

ПТК РУСА

Программно-технический комплекс рационального управления составом агрегатов – ПТК РУСА, предназначен для определение числа гидроагрегатов и их нагру...

IT-Предприятие - внедрение на ЗАО Житомирские ласощи

В конце 2002 года после тщательного отбора сотрудники ЗАО Житомирские ласощи остановили свой выбор на системе IT-Предприятие киевской корпорации...

ПТК АУГ

Программно-технический комплекс автоматического управления гидроагрегатом – ПТК АУГ выполняет функции технологической автоматики и предназначен для ...