19.02.2019
 

 

Путешествие по виртуальной реальности на CyberWalk, всенаправленный беговой дорожке
Автоматизация - Робототехника

путешествие по виртуальной реальности на cyberwalk, всенаправленный беговой дорожке

Ходьба на месте пришла в сферу высоких компьютерных технологий благодаря всенаправленной беговой дорожке, которая позволяет Вам идти в любом направлении, находясь по центру беговой дорожки. В сочетании с технологиями “виртуальной реальности” такая беговая дорожка обладает потенциалом для подлинно природной ходьбы и погружения в виртуальные среды.

Платформа CyberWalk состоит из нескольких лент, которые обеспечивают движение вдоль оси Х. Эти ленты, в свою очередь, монтируется на бесконечном торе, который вращается и обеспечивает движение вдоль оси У. Эти два движения можно регулировать самостоятельно. В результате, человек может шагать по платформе в любом направлении, оставаясь в ее центре. Текущая версия платформы активной ходьбы имеет размеры 4м х 4м, что примерно равно минимальному размеру, необходимому для свободной ходьбы.

Для проверки системы CyberWalk, в качестве виртуальной среды использовалась 3D модель древние Помпеи. Она позволяет пользователю надеть на голову шлем с дисплеем и ходить по историческому городу в любом направлении и наслаждаться его достопримечательностями за несколько часов до извержения Везувия. Шлем с дисплеем обеспечивает быструю и точную визуальную обратную связь с владельцем, а видеокамеры отслеживают позицию и позы пользователя, чтобы помочь ему контролировать скорость ходьбы и комфортно взаимодействовать с виртуальной средой.

Существует и более компактная платформа, называемая CyberCarpet. Она представляет собой матрицу из маленьких шариков, которые могут свободно вращаться в любом направлении.

Обучение ходьбе ради науки.


Myon является первым в мире гуманоидным роботом в своем роде, чьи части тела могут быть

полностью удалены и приклеены с сохранением полной функциональности. Обнародованный общественности впервые на Международном фестивале разработок DMY в институте передовых исследований в Берлине, научно-исследовательских робот вызвал большой интерес. Это маленькое чудо технологии является результатом тесного сотрудничества между Neurorobotics Research Laboratory (NRL) в Университете имени Гумбольдта в Берлине, студии

разработок Frackenpohl Poulheim в Кельне и Баварской MaterialScience AG. Поликарбонат Makrolon от Bayer MaterialScience оказался идеальным материалом для разработки внешней оболочки, что дает

роботу его эстетический вид и при этом защиту чувствительного электронного оборудования внутри.

Одной из задач при разработке роботов является взаимодействие с людьми. Именно поэтому мы хотели спроектировать Myon дружественным, положительным персонажем, хотя это, очевидно, на

самом деле не человек , объясняет Андре Пулеэм, один из разработчиков Myon. В противном случае

робот может показаться немного угрожающим, если, скажем, его плечи сделать слишком широкими . Стоя рост робота Myon составляет окола 1,25 м, размером как 8-летний ребенок.

В рамках Европейского исследовательского проекта ALEAR (Искусственный язык эволюции автономных роботов), доктор Манфред Хилд и его команда в NRL изучают пути перемещения автономных роботов. Точный анализ типичных движений человека, как ходьба, показывает, что это чрезвычайно сложный процесс, который также зависит от таких факторов, как построение личности. В связи с этим Myon

имеет шесть автономных частей тела, и его модульная конструкция является одной из основных выгод, так как эти движения могут изначально быть разработаны для отдельных конечностей - ног, например, - и постепенно распространяется на определение общего поведения робота. В конечном итоге, хотя руки и ноги могут перемещаться независимо, они также должны быть способны работать вместе.

Эстетической дизайн робота и степень мобильности представляют особые проблемы, когда дело доходит до выбора материалов. Материалы не должны мешать общей функциональности, и они должны быть подходящими для создания конкретных форм , - говорит доктор Лоренц Крамер, который курирует проект и отвечает за раздел робототехники в Bayer MaterialScience. В ходе

испытаний, армированный стекловолокном, исключительно жесткий и огнезащитный поликарбонат Makrolon 9425, и глянцевый, прозрачный Makrolon ET3113 оказались нужными материалами для работы.

В коэкструзии процесса, плавятся такие же или различные пластмассы, объединенные перед выходом профиля, закаливаются для соединения в каландре. Это создает неотъемлемые многослойные композитные листы, которые имеют комбинированные свойства обоих классов , - объясняет Удо Альборн, эксперт поликарбонатов в Bayer MaterialScience. На втором этапе, настроенные композитные

листы формируют в вакууме, чтобы придать им окончательную форму. Корпуса, изготовленные с помощью этого метода, выглядят и наощупь гладкими, но, тем не менее, чрезвычайно прочные , - продолжает Альборн. В результате функциональность робота должны оставаться в полной неприкосновенности, даже после падения.

Этот проект является лишь одним из примеров разведывательной деятельности в настоящее время осуществляемой в области робототехники. Таким образом, Bayer MaterialScience набирает мега-

тенденции и потребности в будущем и превратит их в рынок готовую продукцию. Одним из основных побудительных мотивов разработки в области роботов-гуманоидов это демографические изменения, в частности, тенденция к быстрому старению населения, что является очевидным во многих странах мира , - добавил Крамер. Мобильные сервисные роботы могут, например, быть использованы для ухода за пожилыми людьми в больницах и домах престарелых. Есть уже примеры этого в Японии . Другими ключевые областями является взаимодействие между людьми и искусственным интеллектом, и продолжающиеся расширения в области промышленной автоматизации.

Роботы помогли ликвидировать утечку нефти в заливе.

НА 86-й день худшего американского нефтяного разлива в истории, было объявлено в четверг 15 Июля, что нефть перестала течь в Мексиканском заливе благодаря немалому вкладу роботов. После взрыва на буровой установке Transocean Ltd Deepwater Horizon в заливе 22 апреля, BP также потеряли от 92 до 182 миллионов галлонов сырой нефти, по разным оценкам. За это время ВР и ее команда инженеров успешно ликвидировала утечку.

Головка BP Well также находится около мили ниже уровня моря, где ни один человек не может

путешествовать. BP заключила контракт, по меньшей мере, с четырьмя робототехническими новаторами для оказания помощи в усилиях, включая Oceaneering International Inc в Хьюстоне, C-Innovation из Луизианы и шотландскую компанию Subsea 7.

Последние новости о том, что хорошо головка была запечатана, приходят после нескольких месяцев работы под водой осуществляемой исключительно роботами.

Вместе с известием о катастрофической утечке нефти в заливе, который, возможно, в последний раз был засорен, пришли квартальные финансовые показатели. Пока это смешанная картина. Поскольку во втором квартале 2010 просочился доход, она будет стоить рассмотрении вопроса о громкой роли, которую сыграли робототехнические силы реагирования на стихийные бедствия залива, повлияет на финансовые выгоды.

Для некоторых компаний это может очень хорошо. Subsea 77, например, объявил контракт с BP на более $ 135 млн. в прошлом месяце, а также $ 75 миллионов долларов с Apache North Sea Ltd. Для других, возможно, нет. Глава Oceaneering CEO Джей Коллинз и предупредил акционеров, в начале этого месяца мораторий правительства на глубоководного бурения будет иметь финансовые последствия. Увольнения будут, скорее всего в сентябре, когда проект закончился Макондо , - сказал он. Мы начнем переключить наше внимание на операции с иностранной .

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Неизменяемая часть системы управления

News image

Так вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ...

Диспетчеризация подсистемы электроснабжения

News image

Подсистема электроснабжения представляет собой составную часть любого здания, будь то инженерные, жилые или административно-производственные коммуникации. Высокая надежность и эффективность электрос...

Контрольно-измерительные приборы - КИП. Классификация, характеристики, контроль,

News image

Контрольно-измерительные приборы можно классифицировать по следующим основным признакам: по роду измеряемой величины, способу получения информации, метрологическому назначению, расположению. По р...

Модульные ПЛК MATCHBOX компании «Контэл»

News image

Это распределённый контроллер, в состав которого входят: модуль центрального процессора, модули входов/выходов, модули питания и коммуникационные модули. Передача данных между модулями осуществляетс...

Техника безопасности при ремонте приборов и средств автоматизации

News image

Поверку, регулировку и ремонт всех приборов и средств автоматизации необходимо производить с соблюдением стандартов и технических условий, утвержденных Госстандартом СССР. Аварийное выключение пр...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Пакет программного обеспечения Intouch - система мониторинга

News image

С развитием вычислительной техники развивалась и автоматизация различных областей промышленности. На первых её этапах внедрялись релейные схемы, поз...

Пакет SuiteVoyager

News image

Специальный пакет SuiteVoyager от Wonderware поставляет масштабируемое, расширяемое средство разработки информационных порталов. Портал это просто W...

Интернет и управление технологическими процессами

News image

Сегодня Интернет и мобильная связь самые динамично развивающиеся отрасли. Эти технологии окружают нас повсюду: трудно представить себе современный б...

Интеграционный слой

News image

Интеграция разнородных подсистем в единую систему диспетчеризации технологического процесса позволяет сконцентрировать важную информацию о процессе ...

SCADA-системы: проблемы тестирования

News image

Наконец-то появилась статья [1], описывающая тестирование SCADA-систем, причём проведенное самими разработчиками приложений АСУ ТП. Как часто при ан...

Опыт практического использования

News image

Приложения IIS особенно предпочтительны для VB-разработчиков, поскольку создавать веб-приложения они могут в привычной для них среде разработки Visu...

 

Примеры удачного внедрения:

SAP

Компания «Микротест» имеет многолетний практический опыт внедрения корпоративных систем управления предприятием, построенных на базе программного об...

ПТК АРЗ

Программно-технический комплекс управления оборудованием водоприемника (предтурбинные затворы, аварийно-ремонтные затворы (АРЗ)) – ПТК АРЗ предназна...

Интегрированные системы управления предприятием

Аналитическая лаборатория Про-Инвест По степени интеграции функций управления выделим четыре класса систем управления предприятием. Примеры наиб...

Совокупная стоимость владения

Покупая автомобиль, опытный шофер обязательно поинтересуется, каков расход топлива на 100 км, какое именно топливо и масло нужно и сколько оно стоит...

Секреты построения ERP-систем для проектно-ориентированных п

Система управления современным предприятием должна базироваться на новых методах управления и новых информационных технологиях, которые обеспечивают...

Готовность предприятия к автоматизации

При анализе потребностей предприятия и формировании требований к функциональности системы важно обратить внимание на уровень готовности предприятия ...