Робота Cody надо водить за руку |
Автоматизация - Робототехника |
Для управления мобильным роботом есть несколько способов. Наиболее распространенный – дистанционное управление посредством пульта. Будущие действия робота тщательно программируются с возможностью оперативной корректировки. Скорость движения, встречи с препятствиями, действия с различными предметами – все это продумывают разработчики программного обеспечения, пытаясь спрогнозировать поведение робота в конкретной ситуации. Робот Коди (Cody), созданный в Технической Лаборатории Робототехники Здравоохранения Джорджии (Georgia Tech’s Healthcare Robotics Lab) (США), отличается в этом плане тем, что его можно научить двигаться по определенному маршруту и выполнять определенные действия, даже не прибегая к программированию. Достаточно взять робота за руку и провести туда, куда он должен будет ходить. Робот Коди способен запомнить свой маршрут, чтобы после повторить его. Во время испытаний в больнице – а именно для помощи медицинскому персоналу был создан робот Коди – его учили ориентироваться на коридорах больницы медсестры. Смотрите на видео, как это было. По мысли разработчиков такой способ адаптации робота к конкретным условиям места его работы позволит избежать многих сложностей. Робот Коди создан на базе мобильной основы Segway RMP 50 и имеет вполне внушительные способности. Так, робот умеет самостоятельно открывать входные двери, выдвигать ящики стола или распахивать дверцы шкафчиков. Разработка интерфейса для робота Коди принадлежит Тиффэни Чену (Tiffany Chen) и профессору Чарли Кемпу (Charlie Kemp). Он был недавно представлен на конференции Human-Robot Interaction (HRI2010), которая проходила в середине марта в Японии. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Пользовательские функцииК пользовательским функциям прежде всего относятся различные программы отопления, которые позволяют адаптировать режим обогрева дома к ритму жизни его обитателей (сон и бодрствование, отпуска, посме... |
Технические средства автоматизации производствИстория развития технических средств автоматизации а также сформировавшаяся структура определяющаяся их назначением. Средства формирования, передачи, первичной обработки и автоматического извлечения... |
Кодирования состояния механизации и автоматизации технологических операцийДля кодирования состояния механизации и автоматизации технологических операций в маршрутных картах технологических процессов предлагается воспользоваться двоичным алфавитом, который широко распростр... |
Что такое DCSРСУ (DCS) - наиболее комплексный и, на мой взгляд, самый интересный класс АСУ ТП. РСУ, как правило, применяются для управления непрерывными технологическими процессами (хотя, строго говоря, сфера пр... |
О проблемах качестваНо большое разнообразие имеет не только достоинства, но и порождает массу проблем. Я имею в виду не только то, что глаза разбегаются, но и отсутствие объективной информации по предлагаемой технике. ... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
АСУ ТП головных водозаборных сооруженийОбъектом управления и контроля является технологическое оборудование артезианских скважин (общее число 80 скважин), находящееся ... |
Особенности реализации алгоритмов контроля и управленияАлгоритмическое обеспечение АСУТП включает в свой состав набор алгоритмов, охватывающих все узлы и задачи ВПУ. Все алгоритмы ... |