Робот-рыба с топливным элементом |
Автоматизация - Робототехника |
Роботы-рыбы постоянно совершенствуются и ежегодно создаются новые модели роботов рыб. Так, недавно специалисты из Университета города Осака (Япония) разработали роботизированную рыбу. Робот-рыба может перемещаться по в аквариуму, опускаться на дно аквариума и подниматься на поверхность. Особенность устройства – применение миниатюрного топливного элемента Power Tube – для привода в движение хвоста. Разработчики планировали использовать миниатюрный моторчик, однако его мощность была высока – 1W , чтобы обеспечить достаточно длительную автономную работу данного небольшого устройства. Поэтому ими был использован «магнитный движок» (магнит, помещенный внутрь катушки), который позволял обеспечивать нужное движение хвоста роборыбы, и к тому же был более экономичным – имел мощность до 10 миливатт. Университетские специалисты планируют разработать робот, который сможет плавать на одной зарядке в течение трех дней. А робот использовать в будущем при проведении спасательных работах и морских исследований. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
ИнерцияСамые современные материалы и технологии позволяют лишь сократить инерцию. При стандартной автоматике ее минимизирует использование котлов со стальным теплообменником. Основным недостатком их явл... |
ПогрешностьСистематические погрешности выражаются в виде разности результатов измерения рабочим и образцовым прибором. Эти разности, взятые с обратным знаком, составляют таблицу поправок к показаниям прибора. ... |
Пользовательские функцииК пользовательским функциям прежде всего относятся различные программы отопления, которые позволяют адаптировать режим обогрева дома к ритму жизни его обитателей (сон и бодрствование, отпуска, посме... |
Управление отношением (ratio control)Иногда стабилизация отношения между двумя или большим количеством переменных процесса более значима, чем стабилизация их абсолютных значений. В таких случаях используются системы пропорционального у... |
Перечень модулей ввода/вывода серии MAТCHBOXMMB500-CPU Процессорный модуль 16-разрядный процессор Fujitsu MMB510-4DI Модуль дискретного ввода 24 в, 4 канала ММВ511-2DI Модуль дискретного ... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Система управления театром (верхней и нижней механизациДанная система внедрена при реконструкции Барнаульского театра драмы им. Шукшина. Она автоматизирует управление сценической меха... |
АСУ ТП ЦЕХА ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫХ СМЕСЕЙ КОМБИКОРМОВОГО ЗАВОДФункции Технические характеристики Комплектность Пульт управления. Управляющий контроллер. Измерительный механизм, встра... |