Для комплексной отладки системы необходимо иметь ряд аппаратных и программных имитаторов объектов. Имитатор объекта комплекса в составе комплекса ПОТОК (2) является программно-аппаратным средством диагностики и отладки контроллеров РЕР типа IUC, VME, SMART, а также шкафов автоматики на базе данных контроллеров.

Имитатор выполняет следующие функции:

· контроль дискретных выходных сигналов;

· формирование дискретных входных сигналов;

· формирование циклических аналоговых сигналов;

· формирование пошагового режима аналоговых сигналов;

· выполнение алгоритма управления кранами;

· выполнение специализированных алгоритмов для отладки объектов.

Имитатор имеет информационную емкость по технологическим параметрам:

· количество каналов дискретных входов (ТС) — 40;

· количество каналов дискретных выходов (ТУ) — 32;

· количество каналов аналоговых выходов (ТИ) — 16.

Имитатор может работать в следующих режимах:

· диагностика модулей;

· контрольно-измерительный;

· специализированные алгоритмы.

Режим диагностики используется при проверке модулей УСО.

Контрольно-измерительный режим применяется для отладки модулей УСО в составе контроллеров РЕР или контрольно-измерительных каналов (КИК) в составе шкафа автоматики на базе контроллеров УСО. В данном режиме возможно формирование как статических, так и динамических аналоговых и дискретных сигналов в циклическом и пошаговом режиме, а также контроль и индикация входных дискретных сигналов.

Специализированные алгоритмы (например, управление кранами) применяются при комплексной отладке системы.

Имитатор может использоваться на трех уровнях архитектуры контроллерного оборудования:

1. уровень системной шины — программный имитатор;

2. уровень модулей УСО — программно-аппаратный имитатор;

3. уровень входных клеммников шкафа автоматики — программно-аппаратный имитатор.

На уровне 1 в контроллер загружается программа-имитатор объекта. На данном уровне производится проверка базового и прикладного программного обеспечения контроллера.

На уровнях 2,3 используется внешний имитатор, построенный на базе контроллера IUC9000.

На уровне 2 выходы модулей УСО имитатора соединяются с входами модулей УСО контроллеров VME/IUC специализированными кабелями. На данном уровне производится проверка базового и прикладного программного обеспечения контроллера вместе с модулями УСО.

На уровне 3 выходы модулей УСО имитатора соединяются с входными клеммниками шкафа автоматики специализированными кабелями при комплексной отладке системы. На данном уровне производится проверка базового и прикладного программного обеспечения контроллера, включая модули УСО и весь аппаратный интерфейс шкафа автоматики.

Формирование контрольно-измерительных сигналов (КИС) производится с помощью приложения ISaGRAF и других графических приложений, например, в среде Builder 4.