19.11.2017
 

 

Человек и робот с ножом в руке
Автоматизация - Робототехника

человек и робот с ножом в руке

В стремлении облегчить человеку быт, роботы постепенно осваивают пространство кухни, предлагая свои услуги в приготовлении различных «кулинарных изысков». Мы уже писали про роботов, которые готовят омлет или традиционный японский суп miso. Грубо говоря, функция роботов сводится при этом к строгому соблюдению рецептуры и технологии приготовления. Заготовленные продукты нужно, что называется, тщательно перемешать. А почему бы не доверить роботам приготовление более сложных блюд, например, из мяса? Технология приготовления котлет или прожаренных бифштексов, конечно, сложнее, но ведь робототехника не стоит на месте. Правда, для того, чтобы поручить роботу разделку мяса, ему нужно вручить нож. А кухонный нож – это уже какое-никакое холодное оружие. Если рядом с роботом на кухне будет находиться человек, то нож в руках «неразумной» машины может представлять опасность.

Исследователи из института Робототехники и Мехатроники (Institute of Robotics and Mechatronics), который является подразделением немецкого космического агентства DLR, решили проверить, что будет, если робот случайно ударит человека ножом. Они поочередно вставляли в захват автоматизированной руки робота кухонный нож, скальпель, ножницы, нож для разделки стейков, отвертку и заставляли робота втыкать эти различные “виды холодного оружия” в кусок мяса. При этом изменялась скорость и способ движения и сила удара. Результаты, вобщем-то, не особенно поразили оригинальностью: в большинстве случаев повреждения от ножа в руке робота может принести человеку серьезные травмы или даже смерть.

Главная цель исследования состояла в том, чтобы понять биомеханику раны мягкой ткани, сделанной ножом. Исследователи также хотели спроектировать и проверить систему обнаружения столкновения, которая могла предотвратить или, по крайней мере, минимизировать рану. Очевидно, система работала настолько хорошо, что в некоторых случаях исследователи решили попробовать ее на живом человеке.

Для участия в эксперименте был взят робот LWRIII производства DLR, разработанный специально для работы в близком контакте с человеком. Робот весом 14 килограмм, имеет 7 степеней свободы и гибкие суставы. «Рука» робота могла дотянуться на 110 сантиметров.

Это первое исследование, изучающее воздействие колюще-режущих предметов в руках робота на мягкие ткани человека. Его результаты немецкие ученые представили на прошлой неделе на Международной конференции в Анкоридже (США, Аляска).

Стоит отметить, что ранее немецкие специалисты исследовали травматические последствия для человека при случайном столкновени с “тупыми поверхностями” промышленных роботов-манипуляторов.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Автоматизированная система управления технологическим процессом АСУ ТП

News image

Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП) — комплекс программных и технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическим оборудованием на п...

Каскадное регулирование (cascade control)

News image

Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны...

Что такое DCS

News image

РСУ (DCS) - наиболее комплексный и, на мой взгляд, самый интересный класс АСУ ТП. РСУ, как правило, применяются для управления непрерывными технологическими процессами (хотя, строго говоря, сфера пр...

Сети сжатого воздуха для приборов и средств

News image

Сети сжатого воздуха для приборов и средств автоматизации должны иметь буферные емкости, обеспечивающие часовой запас сжатого воздуха для работы. Эти требования не распространяются на установки, ...

Автоматизация котельных

News image

Современную котельную невозможно представить себе без систем автоматики, объединивших все последние достижения в области управления тепловыми потоками. Примечательно, что для большинства людей до си...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Создание веб-приложения на языке Java

News image

Существует несколько технологий создания веб-базированных приложений на языке Java. К основным технологиям относятся Java-апплеты, сервлеты (Servlet...

Управление рецептами

News image

Модуль управления рецептами позволяет пользователю легко создавать, модифицировать или загружать в устройства нижнего уровня рецепты или установочны...

Об OPC-компонентах

News image

Сейчас все более актуальными становятся вопросы, связанные с новыми технологиями, с применением в SCADA-системах OPC и ActiveX. Не остались они в ст...

Новые технологии и MMI-системы

News image

Каждый, кто имел дело со SCADA-системами системами диспетчерского управления и сбора данных (Supervisory Control and Data Acquisition), при разработ...

Применение Java

News image

Когда необходимо организовать событийно-управляемую передачу технологических данных от веб-сервера к клиенту (например, для динамического отображени...

Соответствует ли исполнительная среда Java требованиям встро

News image

По всей видимости, независимость от аппаратных платформ не является решающим фактором для разработчиков программного обеспечения встраиваемых систем...

 

Примеры удачного внедрения:

БЭСТ

(Интеллект-Сервис, Россия) БЭСТ - комплексная система, которая позволяет организовать бухгалтерский учет в полном объеме, учет основных фондов, ...

IT-Предприятие - внедрение на ЗАО Житомирские ласощи

В конце 2002 года после тщательного отбора сотрудники ЗАО Житомирские ласощи остановили свой выбор на системе IT-Предприятие киевской корпорации...

Совокупная стоимость владения

Покупая автомобиль, опытный шофер обязательно поинтересуется, каков расход топлива на 100 км, какое именно топливо и масло нужно и сколько оно стоит...

Как выбрать ERP-систему и оценить ее эффективность?

Обсуждению этих непростых вопросов был посвящен семинар, на котором специалисты центра консалтинга и решений Аргумент рассказали о своем опыте раб...

Необходимость в частичной реорганизация структуры и деятельн

Прежде чем приступать к внедрению информационной системы управления на предприятии обычно необходимо произвести частичную реорганизацию его структур...

Проектирование и организация технологических процессов

Рассмотрим порядок проектирования и организации производственных процессов. Первоначально на заводе все пять токарных, фрезерных и сверлильных станк...