19.09.2018
 

 

Человек и робот с ножом в руке
Автоматизация - Робототехника

человек и робот с ножом в руке

В стремлении облегчить человеку быт, роботы постепенно осваивают пространство кухни, предлагая свои услуги в приготовлении различных «кулинарных изысков». Мы уже писали про роботов, которые готовят омлет или традиционный японский суп miso. Грубо говоря, функция роботов сводится при этом к строгому соблюдению рецептуры и технологии приготовления. Заготовленные продукты нужно, что называется, тщательно перемешать. А почему бы не доверить роботам приготовление более сложных блюд, например, из мяса? Технология приготовления котлет или прожаренных бифштексов, конечно, сложнее, но ведь робототехника не стоит на месте. Правда, для того, чтобы поручить роботу разделку мяса, ему нужно вручить нож. А кухонный нож – это уже какое-никакое холодное оружие. Если рядом с роботом на кухне будет находиться человек, то нож в руках «неразумной» машины может представлять опасность.

Исследователи из института Робототехники и Мехатроники (Institute of Robotics and Mechatronics), который является подразделением немецкого космического агентства DLR, решили проверить, что будет, если робот случайно ударит человека ножом. Они поочередно вставляли в захват автоматизированной руки робота кухонный нож, скальпель, ножницы, нож для разделки стейков, отвертку и заставляли робота втыкать эти различные “виды холодного оружия” в кусок мяса. При этом изменялась скорость и способ движения и сила удара. Результаты, вобщем-то, не особенно поразили оригинальностью: в большинстве случаев повреждения от ножа в руке робота может принести человеку серьезные травмы или даже смерть.

Главная цель исследования состояла в том, чтобы понять биомеханику раны мягкой ткани, сделанной ножом. Исследователи также хотели спроектировать и проверить систему обнаружения столкновения, которая могла предотвратить или, по крайней мере, минимизировать рану. Очевидно, система работала настолько хорошо, что в некоторых случаях исследователи решили попробовать ее на живом человеке.

Для участия в эксперименте был взят робот LWRIII производства DLR, разработанный специально для работы в близком контакте с человеком. Робот весом 14 килограмм, имеет 7 степеней свободы и гибкие суставы. «Рука» робота могла дотянуться на 110 сантиметров.

Это первое исследование, изучающее воздействие колюще-режущих предметов в руках робота на мягкие ткани человека. Его результаты немецкие ученые представили на прошлой неделе на Международной конференции в Анкоридже (США, Аляска).

Стоит отметить, что ранее немецкие специалисты исследовали травматические последствия для человека при случайном столкновени с “тупыми поверхностями” промышленных роботов-манипуляторов.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Контроль измерительных приборов

News image

Для обеспечения единообразия, верности и правильного применения мер и измерительных приборов установлен определенный порядок их контроля. Для этой цели организована Государственная служба мер и изме...

Интегральная составляющая

News image

Для устранения статической ошибки вводится интегральная составляющая. Она позволяет регулятору «учиться» на предыдущем опыте. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время ...

Каскадное регулирование (cascade control)

News image

Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны...

Индивидуальные тепловые пункты

News image

Индивидуальные тепловые пункты обеспечивают помещения и здания горячей водой, вентиляцию и тепло целому строению, либо его частям. ИТП эксплуатируют как на промышленных предприятиях, так и в засе...

Принцип и функционирование устройства

News image

Подвесные газовые обогреватели воздуха представляют особенную комбинацию классических напольных обогревателей воздуха и подвесных вентиляторных конвекторов, которые пользуются водой из котельной. ...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Исторические тренды и тренды реального времени

News image

Как и все аналогичные пакеты, InTouch обладает возможностью визуализации данных как в графическом виде в реальном времени (тренды реального времени)...

Пакет SuiteVoyager

News image

Специальный пакет SuiteVoyager от Wonderware поставляет масштабируемое, расширяемое средство разработки информационных порталов. Портал это просто W...

АСУТП и подсистемы АСУП, построенные на технологиях Microsof

News image

Как уже отмечено выше, существует устоявшийся набор стандартных протоколов, позволяющий назвать практически любую SCADA-систему открытой. Наибольшее...

Java: язык программирования

News image

Синтаксис Java разработан на основе синтаксиса языков С/С++, что весьма облегчает его изучение. Вместе с тем он сохранил многие недостатки этих язык...

Sun

News image

Изначально Sun нацеливалась на небольшие встраиваемые устройства. Но когда вдруг выяснилось, что Java становится массовым любимцем в Web и Internet,...

Межсетевой обмен в масштабах предприятия

News image

Речь идет об обмене данными между сетями уровней 1, 2 и 3, то есть о том, как сделать прозрачным и простым доступ к данным устройств низовой автомат...

 

Примеры удачного внедрения:

Необходимость в изменении технологии работы с информацией, и

Эффективно построенная информационная система не может не внести изменений в существующую технологию планирования бюджетирования и контроля, а также...

Активизация человеческого фактора

Система управления производством «Тоёты» позволяет достичь различные цели (оперативное регулирование производства, гарантия качества, активизация са...

Гарантии успешного завершения проекта автоматизации

Гарантии успешного завершения проекта автоматизации - еще один очень важный момент, на который следует обратить внимание при выборе АСУП. Действи...

Клиент-серверные технологии

В настоящее время оптимальным решением для автоматизации крупных и средних предприятий, особенно быстро развивающихся, является использование информ...

Совокупная стоимость владения

Покупая автомобиль, опытный шофер обязательно поинтересуется, каков расход топлива на 100 км, какое именно топливо и масло нужно и сколько оно стоит...

MES-системы по-прежнему важны

Зачем нужно внедрять MES-системы? Президент и исполнительный директор компании Mapics Inc. (Альфаретта, Джорджия) Дик Кук (Dick Cook) вспоминает кла...