21.01.2018
 

 

Человек и робот с ножом в руке
Автоматизация - Робототехника

человек и робот с ножом в руке

В стремлении облегчить человеку быт, роботы постепенно осваивают пространство кухни, предлагая свои услуги в приготовлении различных «кулинарных изысков». Мы уже писали про роботов, которые готовят омлет или традиционный японский суп miso. Грубо говоря, функция роботов сводится при этом к строгому соблюдению рецептуры и технологии приготовления. Заготовленные продукты нужно, что называется, тщательно перемешать. А почему бы не доверить роботам приготовление более сложных блюд, например, из мяса? Технология приготовления котлет или прожаренных бифштексов, конечно, сложнее, но ведь робототехника не стоит на месте. Правда, для того, чтобы поручить роботу разделку мяса, ему нужно вручить нож. А кухонный нож – это уже какое-никакое холодное оружие. Если рядом с роботом на кухне будет находиться человек, то нож в руках «неразумной» машины может представлять опасность.

Исследователи из института Робототехники и Мехатроники (Institute of Robotics and Mechatronics), который является подразделением немецкого космического агентства DLR, решили проверить, что будет, если робот случайно ударит человека ножом. Они поочередно вставляли в захват автоматизированной руки робота кухонный нож, скальпель, ножницы, нож для разделки стейков, отвертку и заставляли робота втыкать эти различные “виды холодного оружия” в кусок мяса. При этом изменялась скорость и способ движения и сила удара. Результаты, вобщем-то, не особенно поразили оригинальностью: в большинстве случаев повреждения от ножа в руке робота может принести человеку серьезные травмы или даже смерть.

Главная цель исследования состояла в том, чтобы понять биомеханику раны мягкой ткани, сделанной ножом. Исследователи также хотели спроектировать и проверить систему обнаружения столкновения, которая могла предотвратить или, по крайней мере, минимизировать рану. Очевидно, система работала настолько хорошо, что в некоторых случаях исследователи решили попробовать ее на живом человеке.

Для участия в эксперименте был взят робот LWRIII производства DLR, разработанный специально для работы в близком контакте с человеком. Робот весом 14 килограмм, имеет 7 степеней свободы и гибкие суставы. «Рука» робота могла дотянуться на 110 сантиметров.

Это первое исследование, изучающее воздействие колюще-режущих предметов в руках робота на мягкие ткани человека. Его результаты немецкие ученые представили на прошлой неделе на Международной конференции в Анкоридже (США, Аляска).

Стоит отметить, что ранее немецкие специалисты исследовали травматические последствия для человека при случайном столкновени с “тупыми поверхностями” промышленных роботов-манипуляторов.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Пользовательские функции

News image

К пользовательским функциям прежде всего относятся различные программы отопления, которые позволяют адаптировать режим обогрева дома к ритму жизни его обитателей (сон и бодрствование, отпуска, посме...

Автоматизация производства

News image

Автоматизация производства. Введение в Автоматизацию и общие понятия. Автоматизация производства, процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выпол...

Контроль измерительных приборов

News image

Для обеспечения единообразия, верности и правильного применения мер и измерительных приборов установлен определенный порядок их контроля. Для этой цели организована Государственная служба мер и изме...

Процессы механизации

News image

Изучая процессы механизации, можно отметить, что исполь­зование в трудовом процессе машины как средства механизации обеспечивает замену части или всех энергозатрат человека, необходимых для формообр...

Исполнительные устройства

News image

Для того чтобы организовать работу нескольких отопительных контуров с различными, не всегда постоянными температурами, требуются исполнительные устройства. Самыми распространенными являются трех - и...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Java: новая исполнительная среда для встроенных систем?

News image

Рассмотрим теперь различные модели, лежащие в основе парадигмы встроенный Java , и покажем, что Java мог бы использоваться, в одной из моделей, одн...

Системы управления ресурсами предприятия

News image

Системы управления ресурсами предприятия делятся на следующие большие группы (Табл. 1): · коробочные продукты , реализующие небольшое число бизн...

Гиперссылки на другиеWeb-узлы

News image

В сети Intranet предприятия или вне его может быть множество других серверов данных, где хранится необходимая информация. Например, главный технолог...

Remote Scripting

News image

В методе прикладных расширений веб-сервера (IIS-приложений), описанном в части 1, при каждом требовании клиента выполнить чтение или запись значений...

Инструментальные средства уровней УП и УР

News image

В зависимости от технических требований, особенностей технологического процесса на каждом участке применяются DCS-системы таких фирм как ABB, Fisher...

Инструментарий для интеграции разнородных подсистем

News image

Исторически на каждом предприятии сосуществуют разнообразные подсистемы: DCS, SCADA, ERP, которые в большинстве случаев функционируют независимо дру...

 

Примеры удачного внедрения:

Внедрение системы

Внедрение рассматриваемой концепции означает широкую перестройку всего процесса осуществления организационной стратегии. В этой связи важны два с...

ПТК ВК

Программно-технический комплекс вибрационного контроля гидроагрегата – ПТК ВК предназначен для технологического контроля вибрационных парметров гидр...

Нормирование работ

Работы по нормированию операций на «Тоёте» несколько отличаются от обычных. Они определяют главным образом последовательность и режим различных опер...

Гарантии успешного завершения проекта автоматизации

Гарантии успешного завершения проекта автоматизации - еще один очень важный момент, на который следует обратить внимание при выборе АСУП. Действи...

Секреты построения ERP-систем для проектно-ориентированных п

Система управления современным предприятием должна базироваться на новых методах управления и новых информационных технологиях, которые обеспечивают...

Финансово-управленческие системы

Финансово-управленческие системы включают подклассы локальных и малых интегрированных систем. Такие системы предназначены для ведения учета по одн...