| Пнет ли робот лунный камень? |
| Автоматизация - Робототехника |
|
Любовь японских ученых к роботам-гуманоидам приобретает новые масштабы. Уже через пять лет, к 2015 году, человекообразный робот должен прогуляться по Луне. Об этом в конце апреля заявили представители японской ассоциации SOHLA. Разумеется, что для воплощения этих амбициозных планов придется преодолеть немало трудностей. Сложность лунного рельефа, структура грунта до сих пор заставляла разработчиков для передвижения исследовательских аппаратов использовать колеса. Это сегодня наиболее надежный и экономичный способ. Более того, он уже неоднократно испытан на практике. Достаточно вспомнить советские луноходы или американские аппараты для исследования марса. Японских исследователей трудности никогда не пугали. Инженеры сознают, что обеспечить уверенную и легкую походку их детищу – двуногому роботу-гуманоиду по имени «Мэйдо-кун» будет не просто. Трудности заключаются, например, в обеспечении равновесия робота при движении по сложному рельефу. Японское космическое агентство ДЖАКСА в аналогичном проекте сделало свой выбор на колесном варианте лунного исследовательского аппарата. Удаленность прямоходящего робота от центра управления не позволит обеспечить полноценное дистанционное управление из-за задержки сигнала. Его придется наделить умением самостоятельно выбирать маршрут и решать текущие задачи. Стоимость проекта тоже велика. На разработку робота Мэйдо планируется затратить около 10,5 млн. долларов. Первый проект ассоциации SOHLA – спутник для исследования молний «Maido-1» был успешно реализован и спутник в 2009 году вышел на орбиту. Можно ожидать, что в 2015 году и робот Мэйдо-кун будет деловито бродить по Луне, собирать лунные камни и не очень часто спотыкаться о внеземные неровности. |
| Читайте: |
|---|
Теория АСУ:
Энергосбережение. Что нужно делать для снижения потерь, связанных с несовершенст![]() 1. Занимайся совершенствованием энергетического хозяйства только в том случае, когда эта работа может дать, в конечном счете, существенный экономический либо экологический эффект. 2. Определи, ка... |
Алгоритм - AMACONT![]() Для дальнейшего использования такой методики, дополняющей основные методы расчёта, которые были изложены выше, требуется доказать, что величина кода (или уровня) механизации и автоматизации связана ... |
Средства измерения физических величин состоят из мер и измерительных приборов![]() Мерой называется физическое тело, вещество или устройство, предназначенное для конкретного воспроизведения единицы измерений, либо ее кратного или дольного значения (например, гири, измерительные ко... |
Малобюджетный вариант СМС-диспетчеризации. Контроллер РС-420, работающий по GSM![]() Одним из направлений работы компании Контэл (г. Владимир) является разработка и производство систем, программного обеспечения и приборов для мониторинга промышленных объектов, работающих без постоян... |
Автоматизация котельных![]() Современную котельную невозможно представить себе без систем автоматики, объединивших все последние достижения в области управления тепловыми потоками. Примечательно, что для большинства людей до си... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Транспортировка нефти. АСУТП УПН-500![]() Проект АСУТП установки подготовки нефти УПН-500. Установка предназначена для подготовки к транспортировке сырой обводненной неф... |
АСУ ТП базы ХКМ![]() База приема и раздачи раствора хлористого кальция модифицированного (ХКМ), используемого для предотвращения обледенения улиц в з... |















