Пнет ли робот лунный камень? |
Автоматизация - Робототехника |
Любовь японских ученых к роботам-гуманоидам приобретает новые масштабы. Уже через пять лет, к 2015 году, человекообразный робот должен прогуляться по Луне. Об этом в конце апреля заявили представители японской ассоциации SOHLA. Разумеется, что для воплощения этих амбициозных планов придется преодолеть немало трудностей. Сложность лунного рельефа, структура грунта до сих пор заставляла разработчиков для передвижения исследовательских аппаратов использовать колеса. Это сегодня наиболее надежный и экономичный способ. Более того, он уже неоднократно испытан на практике. Достаточно вспомнить советские луноходы или американские аппараты для исследования марса. Японских исследователей трудности никогда не пугали. Инженеры сознают, что обеспечить уверенную и легкую походку их детищу – двуногому роботу-гуманоиду по имени «Мэйдо-кун» будет не просто. Трудности заключаются, например, в обеспечении равновесия робота при движении по сложному рельефу. Японское космическое агентство ДЖАКСА в аналогичном проекте сделало свой выбор на колесном варианте лунного исследовательского аппарата. Удаленность прямоходящего робота от центра управления не позволит обеспечить полноценное дистанционное управление из-за задержки сигнала. Его придется наделить умением самостоятельно выбирать маршрут и решать текущие задачи. Стоимость проекта тоже велика. На разработку робота Мэйдо планируется затратить около 10,5 млн. долларов. Первый проект ассоциации SOHLA – спутник для исследования молний «Maido-1» был успешно реализован и спутник в 2009 году вышел на орбиту. Можно ожидать, что в 2015 году и робот Мэйдо-кун будет деловито бродить по Луне, собирать лунные камни и не очень часто спотыкаться о внеземные неровности. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Методы автоматизации![]() Методы автоматизации производства и научные основы автоматизации развиваются главным образом по 3 направлениям.Во-первых, разрабатывают методы эффективного изучения закономерностей объектов управлен... |
Принцип и функционирование устройства![]() Подвесные газовые обогреватели воздуха представляют особенную комбинацию классических напольных обогревателей воздуха и подвесных вентиляторных конвекторов, которые пользуются водой из котельной. ... |
История развития автоматизации![]() Процесс автоматизации начался намного раньше чем нам могло бы казаться, автоматизация на самом деле появилась практически сразу же с возникновением производства, а само по себе производство существу... |
Диспетчеризация подсистемы вентиляции и кондиционирования![]() Данная подсистема осуществляет контроль и управление, на основе сигналов, поступающих от датчиков влажности, температуры, содержания углекислого газа и пыли в воздухе. Зачастую подобные устройства м... |
Комплексная автоматизация технологических процессов![]() Техническое перевооружение и реконструкция производства кроме решения задач проектирования и внедрения новых технологических процессов предусматривает также в качестве основного средства интенсифика... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизированная система управления технологическим п![]() Введение В 2004 - 2005 году специалистами ООО НПФ Ракурс проводились работы по созданию автоматизированной системы управле... |
Автоматизированная система управления технологическим п![]() АСУ ТП ПА обеспечивает: Состав АСУ ТП ПА Дозатор битума представляет собой уникальную конструкцию, предусматривающую раз... |