Пнет ли робот лунный камень? |
Автоматизация - Робототехника |
Любовь японских ученых к роботам-гуманоидам приобретает новые масштабы. Уже через пять лет, к 2015 году, человекообразный робот должен прогуляться по Луне. Об этом в конце апреля заявили представители японской ассоциации SOHLA. Разумеется, что для воплощения этих амбициозных планов придется преодолеть немало трудностей. Сложность лунного рельефа, структура грунта до сих пор заставляла разработчиков для передвижения исследовательских аппаратов использовать колеса. Это сегодня наиболее надежный и экономичный способ. Более того, он уже неоднократно испытан на практике. Достаточно вспомнить советские луноходы или американские аппараты для исследования марса. Японских исследователей трудности никогда не пугали. Инженеры сознают, что обеспечить уверенную и легкую походку их детищу – двуногому роботу-гуманоиду по имени «Мэйдо-кун» будет не просто. Трудности заключаются, например, в обеспечении равновесия робота при движении по сложному рельефу. Японское космическое агентство ДЖАКСА в аналогичном проекте сделало свой выбор на колесном варианте лунного исследовательского аппарата. Удаленность прямоходящего робота от центра управления не позволит обеспечить полноценное дистанционное управление из-за задержки сигнала. Его придется наделить умением самостоятельно выбирать маршрут и решать текущие задачи. Стоимость проекта тоже велика. На разработку робота Мэйдо планируется затратить около 10,5 млн. долларов. Первый проект ассоциации SOHLA – спутник для исследования молний «Maido-1» был успешно реализован и спутник в 2009 году вышел на орбиту. Можно ожидать, что в 2015 году и робот Мэйдо-кун будет деловито бродить по Луне, собирать лунные камни и не очень часто спотыкаться о внеземные неровности. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Обзор рынка и выставки Передовые Технологии АвтоматизацииСегодня на российском рынке идёт борьба за потребителя, компании конкурируют друг с другом. В этой конкурентной борьбе побеждает тот, кто раньше других начал переводить своё производство на мировые ... |
Блочные тепловые пунктыТеплообменники сейчас необходимы на большинстве промышленных заводов. Теплообменники позволяют порядочно сэкономить в строительных работах (охлаждение битумных смесей и других растворов). Высокая пр... |
Подсистема централизованного контроляПодсистема централизованного контроля основных режимных параметров и состояния технологического оборудования предназначена для текущего информирования диспетчера и руководства завода о ходе процессо... |
Основные принципы и правила построения схем управления и сигнализацииПринципиальные электрические схемы отражают принципы действия систем управления, сигнализации, измерения, регулирования и взаимодействие между отдельными элементами системы, а также способ электропи... |
Неизменяемая часть системы управленияТак вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизированная система управления технологическим пВведение В 2004 - 2005 году специалистами ООО НПФ Ракурс проводились работы по созданию автоматизированной системы управле... |
Автоматизированная система управления технологическим пАСУ ТП ПА обеспечивает: Состав АСУ ТП ПА Дозатор битума представляет собой уникальную конструкцию, предусматривающую раз... |