Робот на колобке или колобок под роботом |
Автоматизация - Робототехника |
Идею создать робота на шаре профессору Масаки Кумагаи (Masaaki Kumagai) подсказал один из его студентов в университете Tohoku Gakuin японского города Тагайо. Профессор Кумагаи возглавляет в этом учебном заведении Конструкторскую Лабораторию робототехники. Под его руководством здесь уже создали роботов, которые вертятся, ползают, передвигаются как животные на четырех конечностях, ходят как люди на двух ногах и даже катаются на роликовых коньках. В семидесятые годы прошлого века было несколько попыток заставить робота передвигаться на сферической поверхности. Наиболее известный из реализованных проектов – робот Ballbot, созданный исследователями из Carnegie Mellon. От английского названия шара получил свое имя и японский робот профессора Кумагаи – BallIP. Сам робот около полуметра высотой и весит 7,5 килограммов. Посредством трех вращающихся во все стороны колес он громоздится на обычном шаре для кегельбана, поверхность которого покрыта каучуком. Шар, диаметром 20 сантиметров, весит 3,6 килограмма. Двигатели NIDEC вращают колеса, колеса вращают шар, шар катится по полу. Два аналоговых гироскопа и акселерометры координируют постоянно вертикальное положение робота на шаре и не дают ему упасть. При этом даже если толкнуть робота или попытаться покачнуть его, он все равно займет прежнее вертикальное положение. Управление дистанционное с помощью 16-битного пульта. Одним из реальных преимуществ робота на сферической поверхности по сравнению с обычными «колесными» или «гусеничными» роботами, несомненно, является мобильность. Он ведь может разворачиваться на месте! На видео представлены некоторые возможности практического применения BallIP. Робот вполне уверенно держит на себе десятикилограммовый кирпич и перетаскивает громоздкую деревянную конструкцию. Не говоря уже о том, что роботу вполне будет под силу доставить хозяину «кофе в постель» или перетащить к машине сумки из супермаркета. Тем более, что профессор Кумагаи собирается сделать робота более легким и попробует объединить пару-тройку роботов BallIP для совместной плодотворной деятельности. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Автоматизация технологических процессов![]() Автоматизация технологического процесса – совокупность методов и средств, предназначенная для реализации системы или систем, позволяющих осуществлять управление самим технологическим процессом без н... |
Автоматическое управление![]() Основы автоматического управления и возникновение систем автоматического управления. Понятие первой замкнутой системы и автоматизации производства как нового этапа развития автоматических систем. Ав... |
Подсистема централизованного контроля![]() Подсистема централизованного контроля основных режимных параметров и состояния технологического оборудования предназначена для текущего информирования диспетчера и руководства завода о ходе процессо... |
Системой единиц![]() Совокупность единиц измерения, охватывающих определенную область величин, называется системой единиц. Развитие науки и техники привело к появлению ряда систем единиц: СГС, МКС, МТС, МКГСС и др. Испо... |
Автоматическая линия - общие понятия и применения![]() Автоматическая линия, система машин, комплекс основного и вспомогательного оборудования, автоматически выполняющего в определённой технологической последовательности и с заданным ритмом весь процесс... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизированная система управления технологическим п![]() Введение В 2004 - 2005 году специалистами ООО НПФ Ракурс проводились работы по созданию автоматизированной системы управле... |
Комплект оборудования для автоматизации комбикормового![]() · операторские станции АСУ ТП (офисные или промышленные компьютеры), установленные на рабочих местах операторов предприятия · ... |