19.11.2018
 

 

Робот на колобке или колобок под роботом
Автоматизация - Робототехника

робот на колобке или колобок под роботом

Идею создать робота на шаре профессору Масаки Кумагаи (Masaaki Kumagai) подсказал один из его студентов в университете Tohoku Gakuin японского города Тагайо. Профессор Кумагаи возглавляет в этом учебном заведении Конструкторскую Лабораторию робототехники. Под его руководством здесь уже создали роботов, которые вертятся, ползают, передвигаются как животные на четырех конечностях, ходят как люди на двух ногах и даже катаются на роликовых коньках.

В семидесятые годы прошлого века было несколько попыток заставить робота передвигаться на сферической поверхности. Наиболее известный из реализованных проектов – робот Ballbot, созданный исследователями из Carnegie Mellon. От английского названия шара получил свое имя и японский робот профессора Кумагаи – BallIP. Сам робот около полуметра высотой и весит 7,5 килограммов. Посредством трех вращающихся во все стороны колес он громоздится на обычном шаре для кегельбана, поверхность которого покрыта каучуком. Шар, диаметром 20 сантиметров, весит 3,6 килограмма. Двигатели NIDEC вращают колеса, колеса вращают шар, шар катится по полу. Два аналоговых гироскопа и акселерометры координируют постоянно вертикальное положение робота на шаре и не дают ему упасть. При этом даже если толкнуть робота или попытаться покачнуть его, он все равно займет прежнее вертикальное положение. Управление дистанционное с помощью 16-битного пульта.

Одним из реальных преимуществ робота на сферической поверхности по сравнению с обычными «колесными» или «гусеничными» роботами, несомненно, является мобильность. Он ведь может разворачиваться на месте! На видео представлены некоторые возможности практического применения BallIP.

Робот вполне уверенно держит на себе десятикилограммовый кирпич и перетаскивает громоздкую деревянную конструкцию. Не говоря уже о том, что роботу вполне будет под силу доставить хозяину «кофе в постель» или перетащить к машине сумки из супермаркета. Тем более, что профессор Кумагаи собирается сделать робота более легким и попробует объединить пару-тройку роботов BallIP для совместной плодотворной деятельности.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Основные принципы и правила построения схем автоматизации

News image

Схема автоматизации является документом, определяющим структуру и характер автоматизации технологического объекта и оснащение его устройствами контроля и управления. При выполнении схем автоматиз...

Отопление больших помещений с помощью газа

News image

Когда мы говорим об отоплении промышленных помещений, большинство специалистов сразу думает о большой котельной, трубах, вентиляторных конвекторах, регулирующих клапанах, вентиляторах и т.д. Устойчи...

Сменный диспетчер

News image

ствия, и поступают от программных устройств центрифуг, расходы рафинадной кашки - от ленточных весов, непрерывные и интегрируемые сигналы которых также преобразуются в число-импульсные. В табл. 19-2...

Принцип погодозависимого регулирования

News image

Поясним, каким образом осуществляется поддержание комнатной температуры с учетом изменений уличной. При настройке контроллера устанавливается так называемая температурная кривая, отражающая зависимо...

Кодирования состояния механизации и автоматизации технологических операций

News image

Для кодирования состояния механизации и автоматизации технологических операций в маршрутных картах технологических процессов предлагается воспользоваться двоичным алфавитом, который широко распростр...

 
 

Программные решения в автоматизации:

SCADA-системы и Internet

News image

Уже привычными стали распределенные системы, объединенные локальной сетью. Но в настоящее время возможно создание систем и на сетях Internet/Intrane...

InTouch добывает российскую нефть

News image

При разработке системы использованы современные инструментальные программные пакеты, позволяющие практически полностью уйти от старых, рутинных, тре...

Ответ на новые требования рынка

News image

Концепция TF (здесь и далее аббревиатура TF обозначает Transparent Factory ) способна решить многие проблемы внутри межсетевого обмена на уровнях АС...

Поддержка работы с внешними устройствами

News image

Использование любого программного пакета класса InTouch имеет смысл тогда, когда прикладная задача может легко взаимодействовать с устройствами типа...

Об OPC-компонентах

News image

Сейчас все более актуальными становятся вопросы, связанные с новыми технологиями, с применением в SCADA-системах OPC и ActiveX. Не остались они в ст...

WizFactory управление через Internet/Intranet

News image

Новую захватывающую страницу в книге глобальных систем управления открывает интегрированная среда WizFactory. Главные достоинства этой системы во мн...

 

Примеры удачного внедрения:

Совершенствование системы управления предприятием

В связи с тем, что рисунки организационных структур, упомянутые в статье, имеют очень большой размер, они не вошли в электронную версию публикации (...

SAP

Компания «Микротест» имеет многолетний практический опыт внедрения корпоративных систем управления предприятием, построенных на базе программного об...

Система «канбан»

Многие называют систему «Тоёта» системой «канбан». Такое определение некорректно. Система «Тоёта» представляет собой метод организации производства ...

БЭСТ-5 - ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДПРИЯТИЕМ

Работа современного предприятия невозможна без надежной и эффективной информационной поддержки своей деятельности. Объем накапливаемых данных ...

Конвергенция технологий

В соответствии с возросшей вычислительной мощностью компьютеров выросли и возможности прикладного программного обеспечения. Разработка промышленных ...

Оценка системы

Каким же образом можно измерить успех управленческой концепции? Конечной целью всех видов деятельности предприятия является улучшение производственн...