17.09.2025
 

 

Робот на колобке или колобок под роботом
Автоматизация - Робототехника

робот на колобке или колобок под роботом

Идею создать робота на шаре профессору Масаки Кумагаи (Masaaki Kumagai) подсказал один из его студентов в университете Tohoku Gakuin японского города Тагайо. Профессор Кумагаи возглавляет в этом учебном заведении Конструкторскую Лабораторию робототехники. Под его руководством здесь уже создали роботов, которые вертятся, ползают, передвигаются как животные на четырех конечностях, ходят как люди на двух ногах и даже катаются на роликовых коньках.

В семидесятые годы прошлого века было несколько попыток заставить робота передвигаться на сферической поверхности. Наиболее известный из реализованных проектов – робот Ballbot, созданный исследователями из Carnegie Mellon. От английского названия шара получил свое имя и японский робот профессора Кумагаи – BallIP. Сам робот около полуметра высотой и весит 7,5 килограммов. Посредством трех вращающихся во все стороны колес он громоздится на обычном шаре для кегельбана, поверхность которого покрыта каучуком. Шар, диаметром 20 сантиметров, весит 3,6 килограмма. Двигатели NIDEC вращают колеса, колеса вращают шар, шар катится по полу. Два аналоговых гироскопа и акселерометры координируют постоянно вертикальное положение робота на шаре и не дают ему упасть. При этом даже если толкнуть робота или попытаться покачнуть его, он все равно займет прежнее вертикальное положение. Управление дистанционное с помощью 16-битного пульта.

Одним из реальных преимуществ робота на сферической поверхности по сравнению с обычными «колесными» или «гусеничными» роботами, несомненно, является мобильность. Он ведь может разворачиваться на месте! На видео представлены некоторые возможности практического применения BallIP.

Робот вполне уверенно держит на себе десятикилограммовый кирпич и перетаскивает громоздкую деревянную конструкцию. Не говоря уже о том, что роботу вполне будет под силу доставить хозяину «кофе в постель» или перетащить к машине сумки из супермаркета. Тем более, что профессор Кумагаи собирается сделать робота более легким и попробует объединить пару-тройку роботов BallIP для совместной плодотворной деятельности.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Погрешность

News image

Систематические погрешности выражаются в виде разности результатов измерения рабочим и образцовым прибором. Эти разности, взятые с обратным знаком, составляют таблицу поправок к показаниям прибора. ...

Теория автоматического управления ТАУ

News image

Теория автоматического управления (ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях дейс...

Автоматизация производства

News image

Введение в Автоматизацию и общие понятия.Автоматизация производства, процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются п...

Диспетчеризация подсистемы теплоснабжения

News image

Представленная подсистема используется для регулирования горячего водоснабжения, отопления, управления насосами, котлами и другим оборудованием. Подсистема теплоснабжения не только регулирует, но...

Щиты и пульты контроля и управления

News image

Средства контроля и управления технологическим процессом и вспомогательные устройства размещаются на щитах и пультах систем автоматизации, устанавливаемых вблизи технологического оборудования либо в...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Поддержка пакета

News image

В качестве технической поддержки фирма Wonderware предлагает подписку на специальные ежеквартальные выпуски сборников, поставляемых на CD-дисках, ку...

InSupport

News image

Пакет InSupport - это мощное программное средство для обнаружения и устранения неисправностей и ведения технической документации. Оно обеспечивает л...

Функциональные возможности системы

News image

Имея приведенную выше конфигурацию, система позволяет, на уровне управления технологическим оборудованием выполнять следующие функции: на нижнем ...

Java поменьше

News image

Компания Sun в настоящее время работает над сокращением размеров виртуальной Java-машины и системы исполнения для использования их в приложениях с б...

InBatch

News image

Программный пакет InBatch - это гибкая, масштабируемая MES-система, специально разработанная для моделирования и автоматизации процессов смешения и ...

Пример приложения: Web Access Kit for Process Data

News image

На базе обобщенной схемы распределенного приложения, представленной на рис. 14, было разработано программное обеспечение Web Access Kit (WAK) V1.0, ...

 

Примеры удачного внедрения:

Сопротивление сотрудников предприятия

При внедрении информационной систем управления предприятием в большинстве случаев возникает активное сопротивление сотрудников на местах, которое яв...

ПТК ВК

Программно-технический комплекс вибрационного контроля гидроагрегата – ПТК ВК предназначен для технологического контроля вибрационных парметров гидр...

Интегрированные системы управления предприятием

Аналитическая лаборатория Про-Инвест По степени интеграции функций управления выделим четыре класса систем управления предприятием. Примеры наиб...

Основные принципы и структура СУП

Система управления производством «Тоёты» привлекательна тем, что, ставя целью снижение издержек производства, она устраняет из производства ненужные...

Критерии выбора АСУП

Критериев выбора систем автоматизации, как и многих других достаточно сложных и дорогих товаров (например, автомобилей), существует, конечно же, мно...

Внедрение информационной системы управления предприятием, ос

АСУП - автоматизированная система управления предприятием или информационная система управления предприятием, то, что сейчас называется по-английски...