На Марсе застрял робот Spirit |
Автоматизация - Робототехника |
Похоже, робот Spirit, который уже шесть лет передвигается по поверхности Марса и передает результаты своих исследований на Землю, окончательно остановился. Робот попал в песчаную бурю в мае 2009 и застрял в песках. С начала 2010 года из шести колес у него вращались только четыре – и то сильно пробуксовывали. За январь робот марсоход Spirit продвинулся вперед всего на десять сантиметров. Руководители проекта с Земли рассматривают возможность использовать руку робота, чтобы расчистить путь вперед. Второй предложенный вариант – откат назад. К окончательному выбору пока не пришли – у каждого из вариантов есть свои плюсы и минусы. К тому же на Марсе сейчас по нашим меркам поздняя осень. А это значит, что солнечные батареи робота Spirit могут испытывать трудности с подзарядкой. Но даже если робот остановится полностью, исследователи не сбрасывают его со счетов. Как и Феникса, второго робота, застрявшего в ноябре 2008 в леднике на Северном полюсе Марса. Робот Феникс не был рассчитан на работу в зимних условиях. Но ученые надеются реанимировать робота к марсианской весне – где-то в марте по земным меркам. Связь с роботами осуществляется через спутник, который движется по орбите Марса. Боевой робот-беспилотник. Миссия - спасение! Землетрясение на Гаити, которое произошло 12 января, не оставило равнодушными никого. Отреагировало и командование Военно-воздушных сил США. Буквально на следующий день с гуманитарной миссией в пострадавший район был направлен БЛА RQ-4 Global Hawk. Массовые разрушения, завалы вряд ли позволят использовать поисково-спасательные команды роботов. Для поиска уцелевших людей под завалами гораздо эффективнее использование специально обученных собак. Но вот возможности комплексной системы электронно-оптических и инфракрасных датчиков БЛА Глобал Хок пригодятся спасателям точно. Полученная информация позволит определить наиболее пострадавшие районы, степень разрушения дорог и получить общую оценку ущерба. Наземные команды спасателей, используя собранные БЛА данные, смогут определить оптимальные маршруты выдвижения в наиболее пострадавшие районы. Беспилотник сможет вести непрерывную разведку на протяжении 27-28 часов. Опыт использования военной техники в мирных целях уже был. В 2007 году БЛА Глобал Хок использовался для борьбы с пожарами в Калифорнии. Полезный, удобный и дорогой тайваньский робот Рола (Rola) Мы уже писали про японского робота Монику, который способен помочь и скрасить одиночество пожилому человеку дома. Примерно для таких же целей предназначен и робот Рола (ROLA) из Тайваня. Над разработкой проекта работают ученые Национального университета Chiao Tung (Taiwan’s National Chiao Tung University). Рола умеет внимательно следить за пожилыми людьми в доме и в случае необходимости сообщать родственникам о том, что требуется их присутствие. Такие же сигналы робот подаст и в «скорую медицинскую помощь». При этом робот умеет посылать не только СМС-ки, но и фотографии, что позволяет избежать ложных вызовов. Управлять роботом можно с помощью голоса. Рола понимает по-китайски, по-тайваньски и некоторые слова по-английски. Видеокамеры робота фиксируют лица членов семьи, а сенсорные датчики помогают домашнему помощнику распознавать препятствия в комнатах. Профессор Сонг Кэйтэй (Song Kaitai), который руководит разработкой робота в университете, говорит, что Ролу можно использовать не только в домашних условиях и в качестве медицинского персонала в больницах. С помощью встроенного сенсорного экрана робот мог бы помогать врачам, оказывать регистрационные услуги и информировать, например, о лекарственных средствах. А на территории больницы робот вполне справился бы с обслуживанием 15 пациентов, чтобы облегчить работу медсестер. Однако вопрос коммерческого использования робота из-за дороговизны остается открытым. Рола стоит порядка 100 000 долларов. Хотя профессор Сонг Кэйтэй считает, что при заинтересованности производителей и массовом производстве цена может снизиться до $30 000. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Неизменяемая часть системы управления![]() Так вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ... |
Перечень модулей ввода/вывода серии MAТCHBOX![]() MMB500-CPU Процессорный модуль 16-разрядный процессор Fujitsu MMB510-4DI Модуль дискретного ввода 24 в, 4 канала ММВ511-2DI Модуль дискретного ... |
Образцовые и эталонные рабочие приборы![]() По метрологическому назначению приборы делятся на рабочие, образцовые и эталонные. Рабочие приборы подразделяются на технические и лабораторные. Первые предназначены для практических целей измере... |
Теория автоматического управления ТАУ![]() Теория автоматического управления (ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях дейс... |
Техника безопасности при эксплуатации и ремонте приборов и средств автоматизации![]() Электрические приборы и средства автоматизации, приборы, устанавливаемые во взрывоопасных помещениях и наружных установках, должны удовлетворять требованиям Правил устройства электроустановок (ПУЭ).... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Система мониторинга здания правления ОАО Роснефть![]() Структура и состав системы:Сбор данных на местах производится модулями дискретного ввода серии I700 (ICP DAS) и контроллерами из... |
Автоматизация производства строительных материалов. АСУ![]() Объектом управления является известковая печ №2 производства. Созданная АСУ ТП автоматизирует процессы, происходящие во время ра... |