На Марсе застрял робот Spirit |
Автоматизация - Робототехника |
Похоже, робот Spirit, который уже шесть лет передвигается по поверхности Марса и передает результаты своих исследований на Землю, окончательно остановился. Робот попал в песчаную бурю в мае 2009 и застрял в песках. С начала 2010 года из шести колес у него вращались только четыре – и то сильно пробуксовывали. За январь робот марсоход Spirit продвинулся вперед всего на десять сантиметров. Руководители проекта с Земли рассматривают возможность использовать руку робота, чтобы расчистить путь вперед. Второй предложенный вариант – откат назад. К окончательному выбору пока не пришли – у каждого из вариантов есть свои плюсы и минусы. К тому же на Марсе сейчас по нашим меркам поздняя осень. А это значит, что солнечные батареи робота Spirit могут испытывать трудности с подзарядкой. Но даже если робот остановится полностью, исследователи не сбрасывают его со счетов. Как и Феникса, второго робота, застрявшего в ноябре 2008 в леднике на Северном полюсе Марса. Робот Феникс не был рассчитан на работу в зимних условиях. Но ученые надеются реанимировать робота к марсианской весне – где-то в марте по земным меркам. Связь с роботами осуществляется через спутник, который движется по орбите Марса. Боевой робот-беспилотник. Миссия - спасение! Землетрясение на Гаити, которое произошло 12 января, не оставило равнодушными никого. Отреагировало и командование Военно-воздушных сил США. Буквально на следующий день с гуманитарной миссией в пострадавший район был направлен БЛА RQ-4 Global Hawk. Массовые разрушения, завалы вряд ли позволят использовать поисково-спасательные команды роботов. Для поиска уцелевших людей под завалами гораздо эффективнее использование специально обученных собак. Но вот возможности комплексной системы электронно-оптических и инфракрасных датчиков БЛА Глобал Хок пригодятся спасателям точно. Полученная информация позволит определить наиболее пострадавшие районы, степень разрушения дорог и получить общую оценку ущерба. Наземные команды спасателей, используя собранные БЛА данные, смогут определить оптимальные маршруты выдвижения в наиболее пострадавшие районы. Беспилотник сможет вести непрерывную разведку на протяжении 27-28 часов. Опыт использования военной техники в мирных целях уже был. В 2007 году БЛА Глобал Хок использовался для борьбы с пожарами в Калифорнии. Полезный, удобный и дорогой тайваньский робот Рола (Rola) Мы уже писали про японского робота Монику, который способен помочь и скрасить одиночество пожилому человеку дома. Примерно для таких же целей предназначен и робот Рола (ROLA) из Тайваня. Над разработкой проекта работают ученые Национального университета Chiao Tung (Taiwan’s National Chiao Tung University). Рола умеет внимательно следить за пожилыми людьми в доме и в случае необходимости сообщать родственникам о том, что требуется их присутствие. Такие же сигналы робот подаст и в «скорую медицинскую помощь». При этом робот умеет посылать не только СМС-ки, но и фотографии, что позволяет избежать ложных вызовов. Управлять роботом можно с помощью голоса. Рола понимает по-китайски, по-тайваньски и некоторые слова по-английски. Видеокамеры робота фиксируют лица членов семьи, а сенсорные датчики помогают домашнему помощнику распознавать препятствия в комнатах. Профессор Сонг Кэйтэй (Song Kaitai), который руководит разработкой робота в университете, говорит, что Ролу можно использовать не только в домашних условиях и в качестве медицинского персонала в больницах. С помощью встроенного сенсорного экрана робот мог бы помогать врачам, оказывать регистрационные услуги и информировать, например, о лекарственных средствах. А на территории больницы робот вполне справился бы с обслуживанием 15 пациентов, чтобы облегчить работу медсестер. Однако вопрос коммерческого использования робота из-за дороговизны остается открытым. Рола стоит порядка 100 000 долларов. Хотя профессор Сонг Кэйтэй считает, что при заинтересованности производителей и массовом производстве цена может снизиться до $30 000. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Рассмотрим комплексные схемы применения PID-регуляторов![]() Для чего используются PID-регуляторы? Лучше пояснить на примере. Допустим, есть абстрактный технологический процесс. Воду в емкости необходимо нагреть и поддерживать при определенной температуре. Дл... |
Рекомендации по планированию и строительству газовой котельной![]() 1. Требования к помещению котельной Высота потолков — не ниже 2,5 м. Площадь — не менее 4 кв. м на каждый котел |
Теория автоматического управления ТАУ![]() Теория автоматического управления (ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях дейс... |
Подсистема централизованного контроля![]() Подсистема централизованного контроля основных режимных параметров и состояния технологического оборудования предназначена для текущего информирования диспетчера и руководства завода о ходе процессо... |
Регулирование температуры. Объекты![]() Объектом регулирования называют ту часть системы, которая начинается в месте измерения и кончается в месте приложения регулирующего воздействия. Таким образом, объект регулирования - это та часть тр... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизация установок ИКМ и ИМ-1 для контроля антиоки![]() Установки ИКМ предназначены для оценки антиокислительных свойств масел по методу ГОСТ 20457-75, а на ИМ-1 проводятся моторные и... |
Автоматизированная система управления транспортировкой![]() Типовое решение для элеваторов и силосных корпусов Назначение Создание автоматизированных систем управления процессами тр... |