Дайте продукты, а суп miso робот приготовит и сам |
Автоматизация - Робототехника |
Архимед просил точку опоры, чтобы перевернуть землю. Роботу кулинару, которого сконструировал Юта Сегиура (Yuta Sugiura), аспирант университета Keio, для приготовления традиционного японского супа miso нужны только продукты. Система небольших мобильных роботов, взаимодействуя между собой в определенной последовательности, засыпает все необходимые ингредиенты в кастрюлю, размешивает и автоматически варит до готовности, регулируя температуру нагревания. Одно из преимуществ робота кулинара заключается в том, что продукты для приготовления находятся в «открытом состоянии» - видно, что, куда, когда засыпается. Участие человека необходимо только для того, чтобы «подать» роботу продукты. Система управления роботом кулинаром выведена на домашний компьютер с графическим интерфейсом – так что управляться с роботом сможет даже ребенок. Надо только нажать мышкой в нужном окне. Так что родителям, оставляющим дома ребенка, можно не волноваться за горячий обед. Надо только заранее приготовить роботу все составляющие и научить чадо нажимать в компьютере нужные кнопки. |
Теория АСУ:
Пропорциональная составляющая![]() Пропорциональная составляющая стремится устранить непосредственную ошибку (SP-PV) в значении стабилизируемой величины, наблюдаемую в данный момент времени. Значение этой составляющей прямопропорцион... |
Эффективность внедрения автоматизированных систем![]() В условиях рыночной экономики основой успешной деятельности любого предприятия (организации, фирмы и т.п.) является обеспечение требуемого уровня рентабельности его хозяйственной деятельности. Не ме... |
Технические средства автоматизации производств![]() История развития технических средств автоматизации а также сформировавшаяся структура определяющаяся их назначением. Средства формирования, передачи, первичной обработки и автоматического извлечения... |
Что такое DCS![]() РСУ (DCS) - наиболее комплексный и, на мой взгляд, самый интересный класс АСУ ТП. РСУ, как правило, применяются для управления непрерывными технологическими процессами (хотя, строго говоря, сфера пр... |
Принцип погодозависимого регулирования![]() Поясним, каким образом осуществляется поддержание комнатной температуры с учетом изменений уличной. При настройке контроллера устанавливается так называемая температурная кривая, отражающая зависимо... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Особенности реализации системы управления заводом произ![]() · для запуска выполнения заявки на производство комбикормов оператору достаточно ввести требуемый рецепт и объем готовой смеси.... |
Системы автоматизации зданий. Диспетчеризация инженерны![]() В данном разделе приведены примеры проектов систем автоматизации зданий и диспетчеризации зданий. Здесь представлена информация ... |