| Дайте продукты, а суп miso робот приготовит и сам |
| Автоматизация - Робототехника |
|
Архимед просил точку опоры, чтобы перевернуть землю. Роботу кулинару, которого сконструировал Юта Сегиура (Yuta Sugiura), аспирант университета Keio, для приготовления традиционного японского супа miso нужны только продукты. Система небольших мобильных роботов, взаимодействуя между собой в определенной последовательности, засыпает все необходимые ингредиенты в кастрюлю, размешивает и автоматически варит до готовности, регулируя температуру нагревания. Одно из преимуществ робота кулинара заключается в том, что продукты для приготовления находятся в «открытом состоянии» - видно, что, куда, когда засыпается. Участие человека необходимо только для того, чтобы «подать» роботу продукты. Система управления роботом кулинаром выведена на домашний компьютер с графическим интерфейсом – так что управляться с роботом сможет даже ребенок. Надо только нажать мышкой в нужном окне. Так что родителям, оставляющим дома ребенка, можно не волноваться за горячий обед. Надо только заранее приготовить роботу все составляющие и научить чадо нажимать в компьютере нужные кнопки. |
Теория АСУ:
Использование знаний Отмечается также развитие и системной интеграции. Руководители современных компаний начинают осознавать, что созданные собственными силами в кустарных условиях информационные системы не могут удовле... |
Регулятор в современных АСУ ТП. ПИД-регулятор Что такое регулятор? Этот термин пришел из теории автоматизированного управления. Регулятором называется устройство, которое следит за функционированием объекта управления и, постоянно анализируя ег... |
Структура комплексных систем диспетчеризации Стандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ... |
Что такое DCS РСУ (DCS) - наиболее комплексный и, на мой взгляд, самый интересный класс АСУ ТП. РСУ, как правило, применяются для управления непрерывными технологическими процессами (хотя, строго говоря, сфера пр... |
Пропорциональная составляющая Пропорциональная составляющая стремится устранить непосредственную ошибку (SP-PV) в значении стабилизируемой величины, наблюдаемую в данный момент времени. Значение этой составляющей прямопропорцион... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизация цеха по производству яичного порошка Объектом автоматизации является цех по производству яичного порошка Кобринской птицефабрики (Республика Беларусь, Брестская обл.... |
Комплекс технологических защит системы аварийного охлаж КТЗ САОЗ реализует технологические защиты реакторной установки. Технологические защиты – одна из подсистем АСУ ТП энергоблока. Д... |
