| Дайте продукты, а суп miso робот приготовит и сам |
| Автоматизация - Робототехника |
|
Архимед просил точку опоры, чтобы перевернуть землю. Роботу кулинару, которого сконструировал Юта Сегиура (Yuta Sugiura), аспирант университета Keio, для приготовления традиционного японского супа miso нужны только продукты. Система небольших мобильных роботов, взаимодействуя между собой в определенной последовательности, засыпает все необходимые ингредиенты в кастрюлю, размешивает и автоматически варит до готовности, регулируя температуру нагревания. Одно из преимуществ робота кулинара заключается в том, что продукты для приготовления находятся в «открытом состоянии» - видно, что, куда, когда засыпается. Участие человека необходимо только для того, чтобы «подать» роботу продукты. Система управления роботом кулинаром выведена на домашний компьютер с графическим интерфейсом – так что управляться с роботом сможет даже ребенок. Надо только нажать мышкой в нужном окне. Так что родителям, оставляющим дома ребенка, можно не волноваться за горячий обед. Надо только заранее приготовить роботу все составляющие и научить чадо нажимать в компьютере нужные кнопки. |
Теория АСУ:
Принцип погодозависимого регулирования![]() Поясним, каким образом осуществляется поддержание комнатной температуры с учетом изменений уличной. При настройке контроллера устанавливается так называемая температурная кривая, отражающая зависимо... |
История развития автоматизации![]() Процесс автоматизации начался намного раньше чем нам могло бы казаться, автоматизация на самом деле появилась практически сразу же с возникновением производства, а само по себе производство существу... |
Исполнительные устройства![]() Для того чтобы организовать работу нескольких отопительных контуров с различными, не всегда постоянными температурами, требуются исполнительные устройства. Самыми распространенными являются трех - и... |
Схемы обвязки котельной и принципы управления контурами![]() Для того чтобы организовать работу одного или нескольких отопительных контуров в гидравлической системе, их необходимо присоединить к теплогенератору-котлу. Эту задачу можно решить разными способами... |
Сети сжатого воздуха для приборов и средств![]() Сети сжатого воздуха для приборов и средств автоматизации должны иметь буферные емкости, обеспечивающие часовой запас сжатого воздуха для работы. Эти требования не распространяются на установки, ... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
АСУ ТП сатурации. Автоматизация технологического процес![]() Автоматизация технологического процесса сатурации реализована на базе ПТК «Сатурация». Этот ПТК предназначен для построения АСУ ... |
Система мониторинга здания правления ОАО Роснефть![]() Структура и состав системы:Сбор данных на местах производится модулями дискретного ввода серии I700 (ICP DAS) и контроллерами из... |















