18.09.2018
 

 

Робот поставил рекорд длительности ходьбы
Автоматизация - Робототехника

робот поставил рекорд длительности ходьбы

Очередной рекорд длительности хода ногами установлен роботом Ranger. Робот был создан инженерами из Корнельского университета (Cornell University).

Робот прошел расстояние 14.3 миль (23, 01 км) примерно за 11 часов. Робот Ranger прошел по круговой трассе длиной 212 метров почти 109 раз. Можно подсчитать, что средняя скорость робота составила 1.3 миль в час, а робот сделал в общей сложности около 70 000 шагов.

Кстати, такая продолжительность хода доказывает не только, что у данного робота была очень сильная батарея, но и то, что используемый им стиль ходьбы является достаточно энергоэкономичным.

Рекорд робота Ranger в 14,3 миль (23, 01 км) превышает бывший мировой рекорд, поставленный роботом BigDog компании Boston Dynamics, которые прошел раньше 12,8 км.

Одна из целей этих исследований – разработка принципов энергоэффективности таких машин, изучения механики ходьбы. Информация может быть использована в реабилитации, протезировании людей, а также в улучшении спортивных результатов.

В отличие от других шагающих роботов, которые используют двигатели для контроля за каждым движением, Рейнджер имитирует человеческую походку, с использованием силы тяжести и импульса, позволяющим ему передвигать ноги. Правда, походка робота похоже на походку человека на костылях, и при этом робот перемещается на четырех ногах, одновременно передвигая две ноги.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Рассмотрим комплексные схемы применения PID-регуляторов

News image

Для чего используются PID-регуляторы? Лучше пояснить на примере. Допустим, есть абстрактный технологический процесс. Воду в емкости необходимо нагреть и поддерживать при определенной температуре. Дл...

Модульные ПЛК MATCHBOX компании «Контэл»

News image

Это распределённый контроллер, в состав которого входят: модуль центрального процессора, модули входов/выходов, модули питания и коммуникационные модули. Передача данных между модулями осуществляетс...

Каскадное регулирование (cascade control)

News image

Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны...

Процессы механизации

News image

Изучая процессы механизации, можно отметить, что исполь­зование в трудовом процессе машины как средства механизации обеспечивает замену части или всех энергозатрат человека, необходимых для формообр...

Энергосбережение. Что нужно делать для снижения потерь, связанных с несовершенст

News image

1. Занимайся совершенствованием энергетического хозяйства только в том случае, когда эта работа может дать, в конечном счете, существенный экономический либо экологический эффект. 2. Определи, ка...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Прозрачность и открытость, простота использования

News image

Данные реального времени могут быть свободно затребованы и получены на любом уровне иерархии глобальной системы управления предприятием. Специалист ...

Java: среда исполнения

News image

Прежде чем обсуждать применимость исполнительной среды Java во встроенных системах или системах реального времени, рассмотрим сначала, из каких она ...

Гиперссылки на другиеWeb-узлы

News image

В сети Intranet предприятия или вне его может быть множество других серверов данных, где хранится необходимая информация. Например, главный технолог...

Дополнительные полезные программы

News image

В состав набора FactorySuite входит также еще ряд программных продуктов, облегчающих создание мощных и эффективных систем автоматизации. Этот раздел...

Sun

News image

Изначально Sun нацеливалась на небольшие встраиваемые устройства. Но когда вдруг выяснилось, что Java становится массовым любимцем в Web и Internet,...

О технологиях ActiveX

News image

Говоря о технологиях Active X, предлагается выделить следующие аспекты: · выбор типов, ActiveX-объектов, используемых в конкретной SCADA-системе...

 

Примеры удачного внедрения:

ПТК ТМ

Программно-технический комплекс телемеханики – ПТК ТМ обеспечивает функции диспетчерского управления в объеме обмена телеинформацией с системными оп...

Стандарты интеграции систем управления

Исходным стандартом систем управления предприятием стал стандарт MRP (Material Requirements Planning), появившейся в 70-х годах. Он включает в себ...

SAP R/3 - пример крупной системы

Все компоненты системы R/3 настраиваются на конкретное предприятие и позволяют обеспечивать внедрение эволюционным путем. В состав системы входят ...

Сроки окупаемости, эффективность

Это достаточно сложный вопрос даже для специалистов (не верьте тем, кто вам говорит, что это не так). Дело в том, что эффект от применения системы а...

Оптимальное решение для украинских хлебокомбинатов

ERP-система IT-Предприятие широко используется для автоматизации промышленных предприятий Украины. В пищевой промышленности следует отметить внедр...

Система управления производством (на примере Японии)

Система управления производством фирмы «Тоёта» была разработана и усовершенствована «Тоёта Мотор Корпорейшн» и после 1973 г. была принята многими др...