Робот поставил рекорд длительности ходьбы |
Автоматизация - Робототехника |
Очередной рекорд длительности хода ногами установлен роботом Ranger. Робот был создан инженерами из Корнельского университета (Cornell University). Робот прошел расстояние 14.3 миль (23, 01 км) примерно за 11 часов. Робот Ranger прошел по круговой трассе длиной 212 метров почти 109 раз. Можно подсчитать, что средняя скорость робота составила 1.3 миль в час, а робот сделал в общей сложности около 70 000 шагов. Кстати, такая продолжительность хода доказывает не только, что у данного робота была очень сильная батарея, но и то, что используемый им стиль ходьбы является достаточно энергоэкономичным. Рекорд робота Ranger в 14,3 миль (23, 01 км) превышает бывший мировой рекорд, поставленный роботом BigDog компании Boston Dynamics, которые прошел раньше 12,8 км. Одна из целей этих исследований – разработка принципов энергоэффективности таких машин, изучения механики ходьбы. Информация может быть использована в реабилитации, протезировании людей, а также в улучшении спортивных результатов. В отличие от других шагающих роботов, которые используют двигатели для контроля за каждым движением, Рейнджер имитирует человеческую походку, с использованием силы тяжести и импульса, позволяющим ему передвигать ноги. Правда, походка робота похоже на походку человека на костылях, и при этом робот перемещается на четырех ногах, одновременно передвигая две ноги. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Пропорциональная составляющаяПропорциональная составляющая стремится устранить непосредственную ошибку (SP-PV) в значении стабилизируемой величины, наблюдаемую в данный момент времени. Значение этой составляющей прямопропорцион... |
Каскадное регулирование (cascade control)Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны... |
Модульные котельныеМодульные котельные установки применяются для отопления частных домов и коттеджей, различных помещений в промышленности и сельском хозяйстве. Модульные котельные безопаснее, надежнее и экономичес... |
Технические средства автоматизации производствИстория развития технических средств автоматизации а также сформировавшаяся структура определяющаяся их назначением. Средства формирования, передачи, первичной обработки и автоматического извлечения... |
Общность управления процессов в техникеН. Винеру принадлежала мысль об общности процессов управления в технике, живых организмах и в экономике и необходимости совместной деятельности учёных различных специальностей. Этот вывод подготовля... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
АСУ ТП МНОГОКОМПОНЕНТНЫМИ ВЕСАМИ· Назначение Автоматическая система управления многокомпонентными весами ВМК-2500 (в дальнейшем система) предназначена для кон... |
АСУТП БЕТОНОСМЕСИТЕЛЬНОГО УЗЛАНазначение АСУТП БСУ (в дальнейшем система) предназначена для улучшения качества производимого бетона, повышения уровня живучес... |