Робот поставил рекорд длительности ходьбы |
Автоматизация - Робототехника |
Очередной рекорд длительности хода ногами установлен роботом Ranger. Робот был создан инженерами из Корнельского университета (Cornell University). Робот прошел расстояние 14.3 миль (23, 01 км) примерно за 11 часов. Робот Ranger прошел по круговой трассе длиной 212 метров почти 109 раз. Можно подсчитать, что средняя скорость робота составила 1.3 миль в час, а робот сделал в общей сложности около 70 000 шагов. Кстати, такая продолжительность хода доказывает не только, что у данного робота была очень сильная батарея, но и то, что используемый им стиль ходьбы является достаточно энергоэкономичным. Рекорд робота Ranger в 14,3 миль (23, 01 км) превышает бывший мировой рекорд, поставленный роботом BigDog компании Boston Dynamics, которые прошел раньше 12,8 км. Одна из целей этих исследований – разработка принципов энергоэффективности таких машин, изучения механики ходьбы. Информация может быть использована в реабилитации, протезировании людей, а также в улучшении спортивных результатов. В отличие от других шагающих роботов, которые используют двигатели для контроля за каждым движением, Рейнджер имитирует человеческую походку, с использованием силы тяжести и импульса, позволяющим ему передвигать ноги. Правда, походка робота похоже на походку человека на костылях, и при этом робот перемещается на четырех ногах, одновременно передвигая две ноги. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Системой единицСовокупность единиц измерения, охватывающих определенную область величин, называется системой единиц. Развитие науки и техники привело к появлению ряда систем единиц: СГС, МКС, МТС, МКГСС и др. Испо... |
Управление отношением (ratio control)Иногда стабилизация отношения между двумя или большим количеством переменных процесса более значима, чем стабилизация их абсолютных значений. В таких случаях используются системы пропорционального у... |
Автоматизация производстваАвтоматизация производства. Введение в Автоматизацию и общие понятия. Автоматизация производства, процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выпол... |
Автоматическое управлениеОсновы автоматического управления и возникновение систем автоматического управления. Понятие первой замкнутой системы и автоматизации производства как нового этапа развития автоматических систем. Ав... |
Малобюджетный вариант СМС-диспетчеризации. Контроллер РС-420, работающий по GSMОдним из направлений работы компании Контэл (г. Владимир) является разработка и производство систем, программного обеспечения и приборов для мониторинга промышленных объектов, работающих без постоян... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизация установки формообразованияОбъектом автоматизации и контроля являются процессы, происходящие при формовании стального листа на установке формообразования. ... |
АСУ ТП ЦЕХА ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫХ СМЕСЕЙ КОМБИКОРМОВОГО ЗАВОДФункции Технические характеристики Комплектность Пульт управления. Управляющий контроллер. Измерительный механизм, встра... |