14.08.2026
 

 

Робот поставил рекорд длительности ходьбы
Автоматизация - Робототехника

робот поставил рекорд длительности ходьбы

Очередной рекорд длительности хода ногами установлен роботом Ranger. Робот был создан инженерами из Корнельского университета (Cornell University).

Робот прошел расстояние 14.3 миль (23, 01 км) примерно за 11 часов. Робот Ranger прошел по круговой трассе длиной 212 метров почти 109 раз. Можно подсчитать, что средняя скорость робота составила 1.3 миль в час, а робот сделал в общей сложности около 70 000 шагов.

Кстати, такая продолжительность хода доказывает не только, что у данного робота была очень сильная батарея, но и то, что используемый им стиль ходьбы является достаточно энергоэкономичным.

Рекорд робота Ranger в 14,3 миль (23, 01 км) превышает бывший мировой рекорд, поставленный роботом BigDog компании Boston Dynamics, которые прошел раньше 12,8 км.

Одна из целей этих исследований – разработка принципов энергоэффективности таких машин, изучения механики ходьбы. Информация может быть использована в реабилитации, протезировании людей, а также в улучшении спортивных результатов.

В отличие от других шагающих роботов, которые используют двигатели для контроля за каждым движением, Рейнджер имитирует человеческую походку, с использованием силы тяжести и импульса, позволяющим ему передвигать ноги. Правда, походка робота похоже на походку человека на костылях, и при этом робот перемещается на четырех ногах, одновременно передвигая две ноги.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Техника безопасности при эксплуатации и ремонте приборов и средств автоматизации

News image

Электрические приборы и средства автоматизации, приборы, устанавливаемые во взрывоопасных помещениях и наружных установках, должны удовлетворять требованиям Правил устройства электроустановок (ПУЭ)....

О проблемах качества

News image

Но большое разнообразие имеет не только достоинства, но и порождает массу проблем. Я имею в виду не только то, что глаза разбегаются, но и отсутствие объективной информации по предлагаемой технике. ...

Интегральная составляющая

News image

Для устранения статической ошибки вводится интегральная составляющая. Она позволяет регулятору «учиться» на предыдущем опыте. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время ...

Автоматизированная система управления технологическим процессом АСУ ТП

News image

Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП) — комплекс программных и технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическим оборудованием на п...

Классификация АСУ ТП

News image

В зарубежной литературе можно встретить довольно интересную классификацию АСУ ТП, в соответствие с которой все АСУ ТП делятся на три глобальных класса: • SCADA (Supervisory Control and Data Acqui...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Инструментарий для интеграции разнородных подсистем

News image

Исторически на каждом предприятии сосуществуют разнообразные подсистемы: DCS, SCADA, ERP, которые в большинстве случаев функционируют независимо дру...

FactorySuite Web Server

News image

Что же нам предлагает FactorySuite Web Server (FSWS)? Web-сервер FSWS работает поверх Internet Information Server (IIS) или Personal Web Server (...

Конфигурации программных пакетов InTouch

News image

При определении спецификации на выбранный программный пакет пользователю всегда необходимо знать, каковы варианты поставки пакета, какие функции (ил...

Отчёты

News image

Отчёты также конфигурируются с использованием меню System . CiCode поддерживает простой набор операторов, с помощью которых можно генерировать отчёт...

SCADA-системы и Internet

News image

Уже привычными стали распределенные системы, объединенные локальной сетью. Но в настоящее время возможно создание систем и на сетях Internet/Intrane...

Создание сценариев

News image

Совершенно очевидно, что каким бы мощным инструментом кодогенерации ни обладал программный пакет, при создании более или менее сложной прикладной за...

 

Примеры удачного внедрения:

ERP-системы управления предприятием

Конкурентоспособность и успешность компаний в условиях рыночной экономики напрямую зависит от их способности к быстрой адаптации и мгновенному реаги...

SAP

Компания «Микротест» имеет многолетний практический опыт внедрения корпоративных систем управления предприятием, построенных на базе программного об...

Функциональность

Функциональность - это то, ради чего собственно АСУП обычно и приобретают. Это та польза, те возможности, которые она предоставляет. Поэтому если...

Отсутсвие постановки задачи менеджмента на предприятии

Наверное, этот пункт является наиболее значимым и сложным. На первый взгляд, его тема перекликается с содержанием второго пункта, посвященного реорг...

Реальные потребности предприятия

В такой ситуации разумно начать с самого предприятия, а не с АСУП. Иначе говоря, выяснить, что же реально нужно предприятию. По большому счету, п...

ПТК ОУ

Программно-технический комплекс управления общестанционным вспомогательным оборудованием – ПТК ОУ предназначен для управления и контроля за состояни...