Прототип REEM-H1 |
Автоматизация - Робототехника |
Специалисты робототехники компании Pal Robotics немного изменили свои взгляды по созданию роботов гуманоидов. Изменения коснулись того что теперь роботы-гуманоиды будут не полностью походить на людей, а будут кардинально отличатся двигательным механизмом. Теперь вместо двух нам привычных ног будет использовать некое подобие коляски. И вот первый подобный прототип REEM-H1. Все предыдущие гуманоиды компании Pal Robotics были двуногие. REEM-H1 двигается быстрее и намного устойчивее. Для передвижения по местности он использует привычные уже датчики и некоторые другие примочки. Например стереоскопические камеры для распознавания лиц, микрофоны для обнаружения разных звуков и речи, имеет несколько ультразвуковых датчиков, а также лазерный дальномер для составления карты и выявления препятствий Благодаря возможности автономной навигации, робот REEM-H1 подходит для работы в офисных зданиях, гостиницах, музеях, и тому подобное. REEM-H1 имеет отсек в который вы можете положить от 6 до 13 кг, также он имеет на груди сенсорный экран в который могут быть загружены разные данные. Технические характеристики. Вес: 90 кг. Рост: 165 см. Аккумулятор: 8 часов без дозарядки. Количество степеней свободы: 21. Скорость: 4 км/час. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Применение автоматизированных тепловых пунктов - ключ к энергосбережению в систе![]() Существующие системы централизованного теплоснабжения были спроектированы в условиях социалистического хозяйства, и этот факт в значительной степени определяет их низкую энергетическую эффективность... |
Автоматика для инженерных систем, автоматика котла![]() Современные системы отопления — это системы закрытого типа с принудительной циркуляцией. Для монтажа используются трубы малых диаметров, они прокладываются в стенах и полах, что позволяет выгодно ис... |
Структура комплексных систем диспетчеризации![]() Стандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ... |
Дифференциальная составляющая![]() Дифференциальная составляющая противодействует предполагаемым отклонениям регулируемой величины, как бы предугадывая поведение объекта в будущем. Эти отклонения могут быть спровоцированы внешними во... |
Погрешность![]() Систематические погрешности выражаются в виде разности результатов измерения рабочим и образцовым прибором. Эти разности, взятые с обратным знаком, составляют таблицу поправок к показаниям прибора. ... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Система комплексного радиационного контроля![]() Система радиационного контроля обеспечивает технологический и дозиметрический контроль помещений реактора, а также отдельный бло... |
Особенности технической реализации ВПУ-700![]() Пульт оператора рассчитан на одновременную работу двух операторов ВПУ-700 (рисунок 3), при этом с любого из операторских мест мо... |