30.06.2026
 

 

Робот с 3-D тактильным интерфейсом
Автоматизация - Робототехника

робот с 3-d тактильным интерфейсом

В лаборатории университета Гифу (Gifu University) в Японии занимаются исследованиями и разработкой сенсорного интерфейса, который в сочетании с 3D-дисплеями, может дать человеку новый способ имитации прикосновения к различным объектам.

Робот HIRO III имеет тактильный робототехнический интерфейс, который позволяет обеспечить человеку реалистичные кинестетические и тактильные ощущения в руках и пальцах пользователя. А 3D-дисплей позволяет «увидеть» одновременно все это на экране.

Устройство имеет 15 независимых двигателей, его фаланги дают – в реальном времени – обратную связь к вашей руке, точно имитирующую воздействие (усилие, место воздействия) пользователя на виртуальный 3-D объект.

Посмотрите на видео, как женщина смотрит 3-D изображение на экране, а затем осязает его с помощью HIRO III, где каждый палец человека прикреплен к одному из пальцев робота.

О применении данного устройства. Робот HIRO III был разработан в университете Гифу, где ищут пути применения «осязательных» технологий, например, в обследовании на рак молочной железы. Очевидно, эта система, может иметь большой потенциал для использования в области телемедицины, обучению медицинской диагностике, сексуальных развлечениях, компьютерных играх, а также управлении на расстоянии различными объектами и т.п.

Да. Это уже не первая попытка сделать подобный интерфейс. Вот совсем недавно появилась информация об устройстве Карима Амрани (Karim Amrani). Посмотрите видео, где очень простое механическое устройство объединено с изображением модели руки и изображением модели воздействующих на руку объектов (в данном случае изображение пчел).

В общем, получается своеобразное сочетание виртуальных и реальных ощущений: визуальных и тактильных.

Во-первых, раздражающе выглядит «механическая схема» этого устройства – инструмента для воздействия на руку. Разве сегодня сложно использовать – вместо малоэффективных механических конструкций – устройства, в которых используются уже давно общеизвестные изобретателям физические эффекты. Например, устройства с ферромагнитными порошками или магнитными (реологическими) жидкостями, другие «умные вещества». Что это дает? Качество управления данным устройством, которое на порядки выше, чем у механического. К тому же появляется возможность изменять/измерять, например, температуру рабочего инструмента…

Во-вторых, можно связать данный интерфейс с работами ученых в больнице Красного Креста в Стокгольме, которые работают над созданием нового типа управляемых мыслью протезных рук с развитыми моторными и сенсорными способностями. Кроме того, ученые надеются, что их протез, через электрическое возбуждение нервов, также будет в состоянии уменьшить призрачные боли.

Тамошние ученые создавали у пациентов иллюзию наличия собственной руки, «касаясь» одновременно окончаний ампутированной руки и касаясь руки-протеза. Так создавалась иллюзия – обман мозга, что сенсорный сигнал прибывал из протезной руки, а не из окончаний ампутированной руки, и что рука принадлежала собственно человеку. В общем, так можно помочь людям ощущать протезную руку, как принадлежащую к их собственному телу.

И тогда, вероятно, можно будет получить новый скачок в развитии технологии интерфейса.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Пользовательские функции

News image

К пользовательским функциям прежде всего относятся различные программы отопления, которые позволяют адаптировать режим обогрева дома к ритму жизни его обитателей (сон и бодрствование, отпуска, посме...

Пропорциональная составляющая

News image

Пропорциональная составляющая стремится устранить непосредственную ошибку (SP-PV) в значении стабилизируемой величины, наблюдаемую в данный момент времени. Значение этой составляющей прямопропорцион...

Обзор рынка и выставки Передовые Технологии Автоматизации

News image

Сегодня на российском рынке идёт борьба за потребителя, компании конкурируют друг с другом. В этой конкурентной борьбе побеждает тот, кто раньше других начал переводить своё производство на мировые ...

Сервисные функции

News image

Чистый воздух. Для снижения количества вредных выбросов в воздух многофункциональная автоматика способна оптимизировать работу горелки. В установочных параметрах современных контроллеров минимальная...

Регулирование температуры воды в подающем трубопроводе

News image

В этом случае осуществляется регулирование температуры в подающем трубопроводе, которая является регулируемой величиной. Она косвенным образом влияет на температуру в помещении. Регулирование позвол...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Инструментарий для интеграции разнородных подсистем

News image

Исторически на каждом предприятии сосуществуют разнообразные подсистемы: DCS, SCADA, ERP, которые в большинстве случаев функционируют независимо дру...

Снижение стоимости на этапе инсталляции системы из TF-компон

News image

· разгрузки домена технологических серверов, применения аппаратных платформ меньшей стоимости, уменьшения объема или полного отказа от закупок спец...

Конфигурации программных пакетов InTouch

News image

При определении спецификации на выбранный программный пакет пользователю всегда необходимо знать, каковы варианты поставки пакета, какие функции (ил...

Базы данных реального времени (БДРВ) и Internet-решения

News image

Поскольку БДРВ поддерживают SQL-запросов, то для организации доступа с технологической информации возможен стандартный подход как к обычным реляцион...

Структура системы

News image

В структуре системы можно выделить два уровня управления: верхний и нижний (рисунок 2). Верхний уровень - это комплекс технических и программных ...

InControl

News image

Следуя логике построения интегрированной системы автоматизации, охватывающей все уровни, фирма Wonderware должна была предложить разработчику и паке...

 

Примеры удачного внедрения:

Проектирование и организация технологических процессов

Рассмотрим порядок проектирования и организации производственных процессов. Первоначально на заводе все пять токарных, фрезерных и сверлильных станк...

SAP

Компания «Микротест» имеет многолетний практический опыт внедрения корпоративных систем управления предприятием, построенных на базе программного об...

Специализированные решения – панацея или маркетинговый ход?

Отдельно надо сказать про вертикальные и горизонтальные решения, построенные на базе той или иной ERP-системы. Строго говоря, приведенный выше четве...

Что важно знать специалистам по автоматизации

Успех внедрения MES зависит от правильного ответа на вопросы: Какие процессы автоматизировать? Как и какими продуктами пользоваться? Сможет ли контр...

Активизация человеческого фактора

Система управления производством «Тоёты» позволяет достичь различные цели (оперативное регулирование производства, гарантия качества, активизация са...

Система управления производством (на примере Японии)

Система управления производством фирмы «Тоёта» была разработана и усовершенствована «Тоёта Мотор Корпорейшн» и после 1973 г. была принята многими др...