26.02.2018
 

 

Робот с 3-D тактильным интерфейсом
Автоматизация - Робототехника

робот с 3-d тактильным интерфейсом

В лаборатории университета Гифу (Gifu University) в Японии занимаются исследованиями и разработкой сенсорного интерфейса, который в сочетании с 3D-дисплеями, может дать человеку новый способ имитации прикосновения к различным объектам.

Робот HIRO III имеет тактильный робототехнический интерфейс, который позволяет обеспечить человеку реалистичные кинестетические и тактильные ощущения в руках и пальцах пользователя. А 3D-дисплей позволяет «увидеть» одновременно все это на экране.

Устройство имеет 15 независимых двигателей, его фаланги дают – в реальном времени – обратную связь к вашей руке, точно имитирующую воздействие (усилие, место воздействия) пользователя на виртуальный 3-D объект.

Посмотрите на видео, как женщина смотрит 3-D изображение на экране, а затем осязает его с помощью HIRO III, где каждый палец человека прикреплен к одному из пальцев робота.

О применении данного устройства. Робот HIRO III был разработан в университете Гифу, где ищут пути применения «осязательных» технологий, например, в обследовании на рак молочной железы. Очевидно, эта система, может иметь большой потенциал для использования в области телемедицины, обучению медицинской диагностике, сексуальных развлечениях, компьютерных играх, а также управлении на расстоянии различными объектами и т.п.

Да. Это уже не первая попытка сделать подобный интерфейс. Вот совсем недавно появилась информация об устройстве Карима Амрани (Karim Amrani). Посмотрите видео, где очень простое механическое устройство объединено с изображением модели руки и изображением модели воздействующих на руку объектов (в данном случае изображение пчел).

В общем, получается своеобразное сочетание виртуальных и реальных ощущений: визуальных и тактильных.

Во-первых, раздражающе выглядит «механическая схема» этого устройства – инструмента для воздействия на руку. Разве сегодня сложно использовать – вместо малоэффективных механических конструкций – устройства, в которых используются уже давно общеизвестные изобретателям физические эффекты. Например, устройства с ферромагнитными порошками или магнитными (реологическими) жидкостями, другие «умные вещества». Что это дает? Качество управления данным устройством, которое на порядки выше, чем у механического. К тому же появляется возможность изменять/измерять, например, температуру рабочего инструмента…

Во-вторых, можно связать данный интерфейс с работами ученых в больнице Красного Креста в Стокгольме, которые работают над созданием нового типа управляемых мыслью протезных рук с развитыми моторными и сенсорными способностями. Кроме того, ученые надеются, что их протез, через электрическое возбуждение нервов, также будет в состоянии уменьшить призрачные боли.

Тамошние ученые создавали у пациентов иллюзию наличия собственной руки, «касаясь» одновременно окончаний ампутированной руки и касаясь руки-протеза. Так создавалась иллюзия – обман мозга, что сенсорный сигнал прибывал из протезной руки, а не из окончаний ампутированной руки, и что рука принадлежала собственно человеку. В общем, так можно помочь людям ощущать протезную руку, как принадлежащую к их собственному телу.

И тогда, вероятно, можно будет получить новый скачок в развитии технологии интерфейса.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Автоматизация котельных

News image

Современную котельную невозможно представить себе без систем автоматики, объединивших все последние достижения в области управления тепловыми потоками. Примечательно, что для большинства людей до си...

Основные принципы и правила построения схем автоматизации

News image

Схема автоматизации является документом, определяющим структуру и характер автоматизации технологического объекта и оснащение его устройствами контроля и управления. При выполнении схем автоматиз...

Отопление - позитивные изменения последних лет

News image

Недавно встретил школьного приятеля, которого не видел лет семь-восемь, и удивился - как он успел измениться за эти годы. При этом другой школьный друг, с которым я общался на протяжении этих лет по...

Системы диспетчеризации объектов и визуализация процессов

News image

Любое современное здание, будь это жилой дом, торговый офисный, центр, или спортивное сооружение обязательно содержит солидный объем инженерного оборудования. Причем число инженерного оборудования н...

Применение автоматизированных тепловых пунктов - ключ к энергосбережению в систе

News image

Существующие системы централизованного теплоснабжения были спроектированы в условиях социалистического хозяйства, и этот факт в значительной степени определяет их низкую энергетическую эффективность...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Преимущества и недостатки

News image

Как и все чисто серверные программные решения IIS-приложения выполняются полностью на веб-сервере. Поэтому для работы с IIS-приложением из специальн...

Сервер

News image

Текстовые файлы страниц готовятся с использованием специального языка разметки гипертекста HTML (Hyper Text Markup Language); Взаимодействие пользов...

InTouch

News image

В рамках предлагаемой статьи вряд ли стоит рассматривать собственно пакет InTouch - за последние полтора-два года в самых популярных отечественных п...

Родитель и потомок

News image

После всех этих процедур компилируется прикладная задача. Во время компиляции графика запоминается, а программа на CiCode проверяется на наличие син...

Опыт практического использования

News image

Приложения IIS особенно предпочтительны для VB-разработчиков, поскольку создавать веб-приложения они могут в привычной для них среде разработки Visu...

Эффективность и надежность

News image

Заметим, что очень часто системы, которые как и WizFactory функционируют под управлением Windows NT, подвергаются справедливой критике, поводом кото...

 

Примеры удачного внедрения:

IDEA — путь к успеху

Президент компании OSI Software (Сан-Леандро, Калифорния) Пэт Кеннеди (Pat Kennedy) предложил технологию под названием IDEA — Infrastructure, Data c...

Клиент-серверные технологии

В настоящее время оптимальным решением для автоматизации крупных и средних предприятий, особенно быстро развивающихся, является использование информ...

Парус

(Компания Парус , Россия) Парус - комплексная система, которая позволяет организовать бухгалтерский учет в полном объеме, учет основных фондо...

Автоматический контроль качества продукции на рабочем месте

Как уже отмечалось, двумя основными принципами производственной системы «Тоёта» являются принцип «точно вовремя» и автономность («дзидока»). Для без...

Функциональность

Функциональность - это то, ради чего собственно АСУП обычно и приобретают. Это та польза, те возможности, которые она предоставляет. Поэтому если...

Интегрируемость, открытость, развиваемость

Важность использования общепринятых технологий обусловлена еще и тем, что они означают также возможность эффективной интегрируемости системы с други...