21.09.2017
 

 

Робот с 3-D тактильным интерфейсом
Автоматизация - Робототехника

робот с 3-d тактильным интерфейсом

В лаборатории университета Гифу (Gifu University) в Японии занимаются исследованиями и разработкой сенсорного интерфейса, который в сочетании с 3D-дисплеями, может дать человеку новый способ имитации прикосновения к различным объектам.

Робот HIRO III имеет тактильный робототехнический интерфейс, который позволяет обеспечить человеку реалистичные кинестетические и тактильные ощущения в руках и пальцах пользователя. А 3D-дисплей позволяет «увидеть» одновременно все это на экране.

Устройство имеет 15 независимых двигателей, его фаланги дают – в реальном времени – обратную связь к вашей руке, точно имитирующую воздействие (усилие, место воздействия) пользователя на виртуальный 3-D объект.

Посмотрите на видео, как женщина смотрит 3-D изображение на экране, а затем осязает его с помощью HIRO III, где каждый палец человека прикреплен к одному из пальцев робота.

О применении данного устройства. Робот HIRO III был разработан в университете Гифу, где ищут пути применения «осязательных» технологий, например, в обследовании на рак молочной железы. Очевидно, эта система, может иметь большой потенциал для использования в области телемедицины, обучению медицинской диагностике, сексуальных развлечениях, компьютерных играх, а также управлении на расстоянии различными объектами и т.п.

Да. Это уже не первая попытка сделать подобный интерфейс. Вот совсем недавно появилась информация об устройстве Карима Амрани (Karim Amrani). Посмотрите видео, где очень простое механическое устройство объединено с изображением модели руки и изображением модели воздействующих на руку объектов (в данном случае изображение пчел).

В общем, получается своеобразное сочетание виртуальных и реальных ощущений: визуальных и тактильных.

Во-первых, раздражающе выглядит «механическая схема» этого устройства – инструмента для воздействия на руку. Разве сегодня сложно использовать – вместо малоэффективных механических конструкций – устройства, в которых используются уже давно общеизвестные изобретателям физические эффекты. Например, устройства с ферромагнитными порошками или магнитными (реологическими) жидкостями, другие «умные вещества». Что это дает? Качество управления данным устройством, которое на порядки выше, чем у механического. К тому же появляется возможность изменять/измерять, например, температуру рабочего инструмента…

Во-вторых, можно связать данный интерфейс с работами ученых в больнице Красного Креста в Стокгольме, которые работают над созданием нового типа управляемых мыслью протезных рук с развитыми моторными и сенсорными способностями. Кроме того, ученые надеются, что их протез, через электрическое возбуждение нервов, также будет в состоянии уменьшить призрачные боли.

Тамошние ученые создавали у пациентов иллюзию наличия собственной руки, «касаясь» одновременно окончаний ампутированной руки и касаясь руки-протеза. Так создавалась иллюзия – обман мозга, что сенсорный сигнал прибывал из протезной руки, а не из окончаний ампутированной руки, и что рука принадлежала собственно человеку. В общем, так можно помочь людям ощущать протезную руку, как принадлежащую к их собственному телу.

И тогда, вероятно, можно будет получить новый скачок в развитии технологии интерфейса.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Технические средства автоматизации производств

News image

История развития технических средств автоматизации а также сформировавшаяся структура определяющаяся их назначением. Средства формирования, передачи, первичной обработки и автоматического извлечения...

Контроль измерительных приборов

News image

Для обеспечения единообразия, верности и правильного применения мер и измерительных приборов установлен определенный порядок их контроля. Для этой цели организована Государственная служба мер и изме...

Эффективность внедрения автоматизированных систем

News image

В условиях рыночной экономики основой успешной деятельности любого предприятия (организации, фирмы и т.п.) является обеспечение требуемого уровня рентабельности его хозяйственной деятельности. Не ме...

Основные принципы и правила построения схем автоматизации

News image

Схема автоматизации является документом, определяющим структуру и характер автоматизации технологического объекта и оснащение его устройствами контроля и управления. При выполнении схем автоматиз...

Инерция

News image

Самые современные материалы и технологии позволяют лишь сократить инерцию. При стандартной автоматике ее минимизирует использование котлов со стальным теплообменником. Основным недостатком их явл...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Что в будущем?

News image

Технология Java оказалась весьма привлекательной для разработчиков самых разных систем, включая и телекоммуникационные. Как оказалось, многие опытны...

Соответствует ли исполнительная среда Java требованиям встро

News image

По всей видимости, независимость от аппаратных платформ не является решающим фактором для разработчиков программного обеспечения встраиваемых систем...

Концепция Transparent Factory: Web-технология в автоматизаци

News image

Глобальное наступление Internet, наконец, коснулось и области промышленной автоматизации. Несмотря на распространение Internet во всех областях жизн...

InTouch

News image

В рамках предлагаемой статьи вряд ли стоит рассматривать собственно пакет InTouch - за последние полтора-два года в самых популярных отечественных п...

Об OPC-компонентах

News image

Сейчас все более актуальными становятся вопросы, связанные с новыми технологиями, с применением в SCADA-системах OPC и ActiveX. Не остались они в ст...

Проект оценки SCADA-продуктов в CERN

News image

Для выявления наиболее подходящего для задач CERN (построение системы управления детектором) продукта SCADA рекомендуется запустить этап практическо...

 

Примеры удачного внедрения:

Система «канбан»

Многие называют систему «Тоёта» системой «канбан». Такое определение некорректно. Система «Тоёта» представляет собой метод организации производства ...

ПТК ТМ

Программно-технический комплекс телемеханики – ПТК ТМ обеспечивает функции диспетчерского управления в объеме обмена телеинформацией с системными оп...

Как выбрать ERP-систему и оценить ее эффективность?

Обсуждению этих непростых вопросов был посвящен семинар, на котором специалисты центра консалтинга и решений Аргумент рассказали о своем опыте раб...

Секреты построения ERP-систем для проектно-ориентированных п

Система управления современным предприятием должна базироваться на новых методах управления и новых информационных технологиях, которые обеспечивают...

Сроки окупаемости, эффективность

Это достаточно сложный вопрос даже для специалистов (не верьте тем, кто вам говорит, что это не так). Дело в том, что эффект от применения системы а...

БЭСТ

(Интеллект-Сервис, Россия) БЭСТ - комплексная система, которая позволяет организовать бухгалтерский учет в полном объеме, учет основных фондов, ...