Робот с 3-D тактильным интерфейсом |
Автоматизация - Робототехника |
В лаборатории университета Гифу (Gifu University) в Японии занимаются исследованиями и разработкой сенсорного интерфейса, который в сочетании с 3D-дисплеями, может дать человеку новый способ имитации прикосновения к различным объектам. Робот HIRO III имеет тактильный робототехнический интерфейс, который позволяет обеспечить человеку реалистичные кинестетические и тактильные ощущения в руках и пальцах пользователя. А 3D-дисплей позволяет «увидеть» одновременно все это на экране. Устройство имеет 15 независимых двигателей, его фаланги дают – в реальном времени – обратную связь к вашей руке, точно имитирующую воздействие (усилие, место воздействия) пользователя на виртуальный 3-D объект. Посмотрите на видео, как женщина смотрит 3-D изображение на экране, а затем осязает его с помощью HIRO III, где каждый палец человека прикреплен к одному из пальцев робота. О применении данного устройства. Робот HIRO III был разработан в университете Гифу, где ищут пути применения «осязательных» технологий, например, в обследовании на рак молочной железы. Очевидно, эта система, может иметь большой потенциал для использования в области телемедицины, обучению медицинской диагностике, сексуальных развлечениях, компьютерных играх, а также управлении на расстоянии различными объектами и т.п. Да. Это уже не первая попытка сделать подобный интерфейс. Вот совсем недавно появилась информация об устройстве Карима Амрани (Karim Amrani). Посмотрите видео, где очень простое механическое устройство объединено с изображением модели руки и изображением модели воздействующих на руку объектов (в данном случае изображение пчел). В общем, получается своеобразное сочетание виртуальных и реальных ощущений: визуальных и тактильных. Во-первых, раздражающе выглядит «механическая схема» этого устройства – инструмента для воздействия на руку. Разве сегодня сложно использовать – вместо малоэффективных механических конструкций – устройства, в которых используются уже давно общеизвестные изобретателям физические эффекты. Например, устройства с ферромагнитными порошками или магнитными (реологическими) жидкостями, другие «умные вещества». Что это дает? Качество управления данным устройством, которое на порядки выше, чем у механического. К тому же появляется возможность изменять/измерять, например, температуру рабочего инструмента… Во-вторых, можно связать данный интерфейс с работами ученых в больнице Красного Креста в Стокгольме, которые работают над созданием нового типа управляемых мыслью протезных рук с развитыми моторными и сенсорными способностями. Кроме того, ученые надеются, что их протез, через электрическое возбуждение нервов, также будет в состоянии уменьшить призрачные боли. Тамошние ученые создавали у пациентов иллюзию наличия собственной руки, «касаясь» одновременно окончаний ампутированной руки и касаясь руки-протеза. Так создавалась иллюзия – обман мозга, что сенсорный сигнал прибывал из протезной руки, а не из окончаний ампутированной руки, и что рука принадлежала собственно человеку. В общем, так можно помочь людям ощущать протезную руку, как принадлежащую к их собственному телу. И тогда, вероятно, можно будет получить новый скачок в развитии технологии интерфейса. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Обзор рынка и выставки Передовые Технологии Автоматизации![]() Сегодня на российском рынке идёт борьба за потребителя, компании конкурируют друг с другом. В этой конкурентной борьбе побеждает тот, кто раньше других начал переводить своё производство на мировые ... |
Диспетчеризация подсистемы теплоснабжения![]() Представленная подсистема используется для регулирования горячего водоснабжения, отопления, управления насосами, котлами и другим оборудованием. Подсистема теплоснабжения не только регулирует, но... |
Техника безопасности при эксплуатации и ремонте приборов и средств автоматизации![]() Электрические приборы и средства автоматизации, приборы, устанавливаемые во взрывоопасных помещениях и наружных установках, должны удовлетворять требованиям Правил устройства электроустановок (ПУЭ).... |
Средства автоматизации![]() Технологическое оборудование и коммуникации автоматизируемого объекта изображают на схеме автоматизации упрощенно, но в такой степени, которая позволяет показать их взаимное расположение, взаимодейс... |
Автоматизированная система управления технологическим процессом АСУ ТП![]() Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП) — комплекс программных и технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическим оборудованием на п... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Особенности реализации системы управления заводом произ![]() · для запуска выполнения заявки на производство комбикормов оператору достаточно ввести требуемый рецепт и объем готовой смеси.... |
Транспортировка нефти. АСУТП УПН-500![]() Проект АСУТП установки подготовки нефти УПН-500. Установка предназначена для подготовки к транспортировке сырой обводненной неф... |