Hitachi представила новую версию робота EMIEW 2 |
Автоматизация - Робототехника |
Несколько лет назад появился маленький помощник – робот EMIEW 2 (Excellent Mobility and Interactive Existence as Work-mate) компании Хитачи. Первоначально EMIEW 2 показали в конце 2007 года, и он в то время являлся меньшей версией оригинального EMIEW, представленного в 2005 году. В последние годы робот совершенствовался, и недавно компания провела пресс-конференцию, на которой показала новый вариант робота EMIEW 2. Известный своими уникальным ногами, которые имеют колеса, EMIEW 2 может двигаться со скоростью до 6 км/ч. Если он должен нести что-то, то робот может становиться на колени (для дополнительной устойчивости) и в таком положении двигаться. Кроме того, за счет двух ног он может перешагнуть через препятствия, которые слишком велики, чтобы проехать по ним на колесах. Теперь роботу дали адаптивную технологию управления подвеской, что сильно повышает его устойчивость при движении по неровной местности, при проезде через двери лифта и т.п. Так, в ходе демонстрации на пресс-конференции EMIEW 2 на своих «упругих» ногах уверено двигался по неровному полу с кабелем. Кроме того, у робота усовершенствована система распознавания речи человека. Робот EMIEW 2 может выполнять трехмерную звуковую оценку исходного звука с использованием 14 микрофонов установленных в его шлеме. Система шумоподавления позволяет роботу лучше распознавать голосовые команды в шумных местах. А это очень важно, поскольку планируется использовать EMIEW в качестве робота-гида музеях и торговые центры, или в качестве «дежурного», патрулирующего больницы, офисные центры. Робот имеет лазерный дальномер, и может строить карту окружающей среды и прогнозировать траектории движения людей на своем пути. Рост робота 80 см, вес 14 кг, имеет в общей сложности 25 степеней свободы. Аккумулятор позволяет работать в течение 1,5 часов на одной зарядке. Hitachi планирует продемонстрировать робота EMIEW 2 22 июля-23 на одной из конференций. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Щиты и пульты контроля и управления![]() Средства контроля и управления технологическим процессом и вспомогательные устройства размещаются на щитах и пультах систем автоматизации, устанавливаемых вблизи технологического оборудования либо в... |
Методы автоматизации![]() Методы автоматизации производства и научные основы автоматизации развиваются главным образом по 3 направлениям.Во-первых, разрабатывают методы эффективного изучения закономерностей объектов управлен... |
Рассмотрим комплексные схемы применения PID-регуляторов![]() Для чего используются PID-регуляторы? Лучше пояснить на примере. Допустим, есть абстрактный технологический процесс. Воду в емкости необходимо нагреть и поддерживать при определенной температуре. Дл... |
Основные принципы и правила построения схем автоматизации![]() Схема автоматизации является документом, определяющим структуру и характер автоматизации технологического объекта и оснащение его устройствами контроля и управления. При выполнении схем автоматиз... |
Кодирования состояния механизации и автоматизации технологических операций![]() Для кодирования состояния механизации и автоматизации технологических операций в маршрутных картах технологических процессов предлагается воспользоваться двоичным алфавитом, который широко распростр... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Система управления театром (верхней и нижней механизаци![]() Данная система внедрена при реконструкции Барнаульского театра драмы им. Шукшина. Она автоматизирует управление сценической меха... |
Автоматизированная система управления бетоносмесительны![]() АСУТП управляет бетоносмесительным узлом производительностью до 400 м3.сутки. Основнаой особенностью системы являются развитые с... |