Hitachi представила новую версию робота EMIEW 2 |
Автоматизация - Робототехника |
Несколько лет назад появился маленький помощник – робот EMIEW 2 (Excellent Mobility and Interactive Existence as Work-mate) компании Хитачи. Первоначально EMIEW 2 показали в конце 2007 года, и он в то время являлся меньшей версией оригинального EMIEW, представленного в 2005 году. В последние годы робот совершенствовался, и недавно компания провела пресс-конференцию, на которой показала новый вариант робота EMIEW 2. Известный своими уникальным ногами, которые имеют колеса, EMIEW 2 может двигаться со скоростью до 6 км/ч. Если он должен нести что-то, то робот может становиться на колени (для дополнительной устойчивости) и в таком положении двигаться. Кроме того, за счет двух ног он может перешагнуть через препятствия, которые слишком велики, чтобы проехать по ним на колесах. Теперь роботу дали адаптивную технологию управления подвеской, что сильно повышает его устойчивость при движении по неровной местности, при проезде через двери лифта и т.п. Так, в ходе демонстрации на пресс-конференции EMIEW 2 на своих «упругих» ногах уверено двигался по неровному полу с кабелем. Кроме того, у робота усовершенствована система распознавания речи человека. Робот EMIEW 2 может выполнять трехмерную звуковую оценку исходного звука с использованием 14 микрофонов установленных в его шлеме. Система шумоподавления позволяет роботу лучше распознавать голосовые команды в шумных местах. А это очень важно, поскольку планируется использовать EMIEW в качестве робота-гида музеях и торговые центры, или в качестве «дежурного», патрулирующего больницы, офисные центры. Робот имеет лазерный дальномер, и может строить карту окружающей среды и прогнозировать траектории движения людей на своем пути. Рост робота 80 см, вес 14 кг, имеет в общей сложности 25 степеней свободы. Аккумулятор позволяет работать в течение 1,5 часов на одной зарядке. Hitachi планирует продемонстрировать робота EMIEW 2 22 июля-23 на одной из конференций. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Автоматизация технологических процессов![]() Автоматизация технологического процесса – совокупность методов и средств, предназначенная для реализации системы или систем, позволяющих осуществлять управление самим технологическим процессом без н... |
Структура комплексных систем диспетчеризации![]() Стандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ... |
Рекомендации по планированию и строительству газовой котельной![]() 1. Требования к помещению котельной Высота потолков — не ниже 2,5 м. Площадь — не менее 4 кв. м на каждый котел |
Программируемые логические контроллеры компании Контэл![]() Производственная компания «Контэл» с 2000 года специализируется на разработке и производстве аппаратно-программных средств для создания систем промышленной автоматики. Одной из видов продукции, я... |
Схемы обвязки котельной и принципы управления контурами![]() Для того чтобы организовать работу одного или нескольких отопительных контуров в гидравлической системе, их необходимо присоединить к теплогенератору-котлу. Эту задачу можно решить разными способами... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Комплекс технологических защит системы аварийного охлаж![]() КТЗ САОЗ реализует технологические защиты реакторной установки. Технологические защиты – одна из подсистем АСУ ТП энергоблока. Д... |
Особенности реализации алгоритмов контроля и управления![]() Алгоритмическое обеспечение АСУТП включает в свой состав набор алгоритмов, охватывающих все узлы и задачи ВПУ. Все алгоритмы ... |