Hitachi представила новую версию робота EMIEW 2 |
Автоматизация - Робототехника |
Несколько лет назад появился маленький помощник – робот EMIEW 2 (Excellent Mobility and Interactive Existence as Work-mate) компании Хитачи. Первоначально EMIEW 2 показали в конце 2007 года, и он в то время являлся меньшей версией оригинального EMIEW, представленного в 2005 году. В последние годы робот совершенствовался, и недавно компания провела пресс-конференцию, на которой показала новый вариант робота EMIEW 2. Известный своими уникальным ногами, которые имеют колеса, EMIEW 2 может двигаться со скоростью до 6 км/ч. Если он должен нести что-то, то робот может становиться на колени (для дополнительной устойчивости) и в таком положении двигаться. Кроме того, за счет двух ног он может перешагнуть через препятствия, которые слишком велики, чтобы проехать по ним на колесах. Теперь роботу дали адаптивную технологию управления подвеской, что сильно повышает его устойчивость при движении по неровной местности, при проезде через двери лифта и т.п. Так, в ходе демонстрации на пресс-конференции EMIEW 2 на своих «упругих» ногах уверено двигался по неровному полу с кабелем. Кроме того, у робота усовершенствована система распознавания речи человека. Робот EMIEW 2 может выполнять трехмерную звуковую оценку исходного звука с использованием 14 микрофонов установленных в его шлеме. Система шумоподавления позволяет роботу лучше распознавать голосовые команды в шумных местах. А это очень важно, поскольку планируется использовать EMIEW в качестве робота-гида музеях и торговые центры, или в качестве «дежурного», патрулирующего больницы, офисные центры. Робот имеет лазерный дальномер, и может строить карту окружающей среды и прогнозировать траектории движения людей на своем пути. Рост робота 80 см, вес 14 кг, имеет в общей сложности 25 степеней свободы. Аккумулятор позволяет работать в течение 1,5 часов на одной зарядке. Hitachi планирует продемонстрировать робота EMIEW 2 22 июля-23 на одной из конференций. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Каскадное регулирование (cascade control)![]() Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны... |
Алгоритм - AMACONT![]() Для дальнейшего использования такой методики, дополняющей основные методы расчёта, которые были изложены выше, требуется доказать, что величина кода (или уровня) механизации и автоматизации связана ... |
Введение в теорию регулирования![]() С началом индустриализации назрела насущная необходимость в более точных методах измерения и самих мерах. Одним из первых шагов в этом направлении стала заключенная в 1875 году в Париже Метрическая ... |
Модульные ПЛК MATCHBOX компании «Контэл»![]() Это распределённый контроллер, в состав которого входят: модуль центрального процессора, модули входов/выходов, модули питания и коммуникационные модули. Передача данных между модулями осуществляетс... |
Автоматика для инженерных систем, автоматика котла![]() Современные системы отопления — это системы закрытого типа с принудительной циркуляцией. Для монтажа используются трубы малых диаметров, они прокладываются в стенах и полах, что позволяет выгодно ис... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизация установки ПЭВ для определения моющих свой![]() Одноцилиндровая установка ПЗВ предназначена для определения моющих свойств моторных масел с присадками путем испытания масла на ... |
АСУ ТП завода по производству сухих строительных смесей![]() Описание технологического процесса: Две параллельные линии по приготовлению сухих смесей обеспечивают многокомпонентное дозирова... |