Роботу Hanako можно вырвать зубы |
Автоматизация - Робототехника |
Мы уже писали о японском роботе, которого создали в качестве тренажера для обучения медперсонала лечить больных, зараженных «свиным гриппом». На это раз три японских университета (Waseda, Kogakuin и Showa) вместе с компанией Tmsuk разработали робота для обучения дантистов. Обращаться к зубным врачам – процедура не из приятных. От профессионализма стоматолога зависит не только количество и качество болевых ощущений пациента, но и то, как часто человеку потребуется наведываться в зубопротезное отделение в будущем. Сколько операций в полости рта живых людей надо провести врачу-стоматологу, чтобы стать профессионалом? А если речь идет только о студентах медицинских институтов?! Тут сколько не смотри, как это делает профессор-консультант, пока сам не попробуешь поработать бормашиной, толку не будет. Робот Ханако (Hanako) идеально подходит для этой процедуры. Его рост 157 сантиметров – как у среднего японца. В теле робота девять подвижных механических суставов, которые позволяют имитировать движения человека, находящегося в стоматологическом кресле. Причем, двигаются у Ханако челюсти, язык и даже веки. Вся полость рта робота буквально утыкана чувствительными датчиками. Всякий раз, когда студент совершает какую-нибудь ошибку во время «контрольного» лечения зубов, робот выражает свое недовольство, имитируя реакцию живого человека на боль и неприятные ощущения. Например, закатить глаза. Робот Хонако умеет постепенно сжимать челюсти, как это делает человек, который устал долго сидеть с открытым ртом. В полости рта при этом образуется нечто вроде слюны. Робот Ханако уже успешно практикует в качестве врачебного тренажера будущих дантистов. Только в марте 2010 года его использовали для обучения и экзамена около 90 студентов японских студентов-медиков. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Техника безопасности при ремонте приборов и средств автоматизации![]() Поверку, регулировку и ремонт всех приборов и средств автоматизации необходимо производить с соблюдением стандартов и технических условий, утвержденных Госстандартом СССР. Аварийное выключение пр... |
Пользовательские функции![]() К пользовательским функциям прежде всего относятся различные программы отопления, которые позволяют адаптировать режим обогрева дома к ритму жизни его обитателей (сон и бодрствование, отпуска, посме... |
Автоматическое управление![]() Основы автоматического управления и возникновение систем автоматического управления. Понятие первой замкнутой системы и автоматизации производства как нового этапа развития автоматических систем. Ав... |
Контроллеры. Программирование и составление программы PLC на ПЛК![]() Рассмотрим проблему выбора аппаратной части, стоящую перед инженером по автоматизации, в частности выбор контроллера, на базе которого и будет автоматизирован тот или иной процесс Быстроменяющаяс... |
Исполнительные устройства![]() Для того чтобы организовать работу нескольких отопительных контуров с различными, не всегда постоянными температурами, требуются исполнительные устройства. Самыми распространенными являются трех - и... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Комплект оборудования для автоматизации комбикормового![]() · операторские станции АСУ ТП (офисные или промышленные компьютеры), установленные на рабочих местах операторов предприятия · ... |
Особенности реализации алгоритмов контроля и управления![]() Алгоритмическое обеспечение АСУТП включает в свой состав набор алгоритмов, охватывающих все узлы и задачи ВПУ. Все алгоритмы ... |