Роботу Hanako можно вырвать зубы |
Автоматизация - Робототехника |
Мы уже писали о японском роботе, которого создали в качестве тренажера для обучения медперсонала лечить больных, зараженных «свиным гриппом». На это раз три японских университета (Waseda, Kogakuin и Showa) вместе с компанией Tmsuk разработали робота для обучения дантистов. Обращаться к зубным врачам – процедура не из приятных. От профессионализма стоматолога зависит не только количество и качество болевых ощущений пациента, но и то, как часто человеку потребуется наведываться в зубопротезное отделение в будущем. Сколько операций в полости рта живых людей надо провести врачу-стоматологу, чтобы стать профессионалом? А если речь идет только о студентах медицинских институтов?! Тут сколько не смотри, как это делает профессор-консультант, пока сам не попробуешь поработать бормашиной, толку не будет. Робот Ханако (Hanako) идеально подходит для этой процедуры. Его рост 157 сантиметров – как у среднего японца. В теле робота девять подвижных механических суставов, которые позволяют имитировать движения человека, находящегося в стоматологическом кресле. Причем, двигаются у Ханако челюсти, язык и даже веки. Вся полость рта робота буквально утыкана чувствительными датчиками. Всякий раз, когда студент совершает какую-нибудь ошибку во время «контрольного» лечения зубов, робот выражает свое недовольство, имитируя реакцию живого человека на боль и неприятные ощущения. Например, закатить глаза. Робот Хонако умеет постепенно сжимать челюсти, как это делает человек, который устал долго сидеть с открытым ртом. В полости рта при этом образуется нечто вроде слюны. Робот Ханако уже успешно практикует в качестве врачебного тренажера будущих дантистов. Только в марте 2010 года его использовали для обучения и экзамена около 90 студентов японских студентов-медиков. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Теория автоматического управления ТАУ![]() Теория автоматического управления (ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях дейс... |
Рассмотрим комплексные схемы применения PID-регуляторов![]() Для чего используются PID-регуляторы? Лучше пояснить на примере. Допустим, есть абстрактный технологический процесс. Воду в емкости необходимо нагреть и поддерживать при определенной температуре. Дл... |
Дифференциальная составляющая![]() Дифференциальная составляющая противодействует предполагаемым отклонениям регулируемой величины, как бы предугадывая поведение объекта в будущем. Эти отклонения могут быть спровоцированы внешними во... |
Алгоритм - AMACONT![]() Для дальнейшего использования такой методики, дополняющей основные методы расчёта, которые были изложены выше, требуется доказать, что величина кода (или уровня) механизации и автоматизации связана ... |
Автоматизация производства![]() Введение в Автоматизацию и общие понятия.Автоматизация производства, процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются п... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Техническая реализация АСУТП ВПУ-700![]() В состав системы управления входят: Принципы построения АСУТП ВПУ-700. Для управления оборудованием водоподготовитель... |
АСУ ТП базы ХКМ![]() База приема и раздачи раствора хлористого кальция модифицированного (ХКМ), используемого для предотвращения обледенения улиц в з... |