Робот RoboPal |
Автоматизация - Робототехника |
Исследователи из исследовательского института ATR (Advanced Telecommunications Research Institute) разработали робота RoboPal. Робот разработан для проведения исследований различных вербальных и невербальных методов взаимодействия между человеком и роботом. Робот RoboPal, благодаря своим датчикам и своему умению составлять карту, может служить в качестве помощника в музеях, гостиницах, аэропортах, где, например, поможет донести Ваш багаж до нужного места. Неожиданный и уникальный дизайн робота RoboPal позволяет ему эффективно функционировать в качестве гида: общаться с человеком с помощью экрана, звука и простых жестов; перевозить различные объекты, используя лазерные дальномеры для обнаружения и обхода препятствий. Также имеется возможность поддержки для пожилого человека. Один из вариантов использования этого робота – в качестве торгового помощника в магазине, крупном торговом центре: он может встречать и поприветствовать Вас у входа магазина, помочь в нахождении нужной информации о товаре: состав, калорийность, срок годности, цена… А если Вам скучно ходить по магазину, то RoboPal может побродить с вами по магазину и пообщаться, перевозить вашу корзину и сообщать общую сумму выбранных вами товаров. Робот также может служить в качестве помощника для пожилых людей: перевозить вещи, обеспечить поддержку при ходьбе, давать подсказки и сопровождать к нужному месту, общаться с человеком, давать подсказки по выполнению зарядки, приема лекарств, вести «журнал» жизни человека. Исследователи из ATR надеются с помощью RoboPal выяснить, как сделать робота, чтобы его поведение было основано на существующих социальных нормах поведения, а роботы смогли бы в будущем успешно интегрироваться в человеческое общество. Робот движется с максимальной скоростью 1 м/сек. Рост – 120 см. Вес – 30 кг. Время бесперебойной работы батареи – 3 часа. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Рассмотрим комплексные схемы применения PID-регуляторов![]() Для чего используются PID-регуляторы? Лучше пояснить на примере. Допустим, есть абстрактный технологический процесс. Воду в емкости необходимо нагреть и поддерживать при определенной температуре. Дл... |
Подсистема централизованного контроля![]() Подсистема централизованного контроля основных режимных параметров и состояния технологического оборудования предназначена для текущего информирования диспетчера и руководства завода о ходе процессо... |
Системой единиц![]() Совокупность единиц измерения, охватывающих определенную область величин, называется системой единиц. Развитие науки и техники привело к появлению ряда систем единиц: СГС, МКС, МТС, МКГСС и др. Испо... |
Алгоритм - AMACONT![]() Для дальнейшего использования такой методики, дополняющей основные методы расчёта, которые были изложены выше, требуется доказать, что величина кода (или уровня) механизации и автоматизации связана ... |
Диспетчеризация лифтового хозяйства![]() Диспетчеризация лифтового хозяйства позволяет: · значительно повысить оперативность в обслуживании лифтовым оборудованием; · своевременно получать сигналы о каких-либо повреждения и сбоях в ... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Типовая АСУ ТП комбикормового завода. Автоматизация ком![]() Данная АСУ ТП охватывает все технологические процессы комбикормового завода – от стадий загрузки расходных бункеров, точного доз... |
Автоматизация машины круглоткацкой МКТ-2![]() Целью автоматизации являлась замена физически изношенной и морально устаревшей системы управления уникальной круглоткацкой машин... |