Робот RoboPal |
Автоматизация - Робототехника |
Исследователи из исследовательского института ATR (Advanced Telecommunications Research Institute) разработали робота RoboPal. Робот разработан для проведения исследований различных вербальных и невербальных методов взаимодействия между человеком и роботом. Робот RoboPal, благодаря своим датчикам и своему умению составлять карту, может служить в качестве помощника в музеях, гостиницах, аэропортах, где, например, поможет донести Ваш багаж до нужного места. Неожиданный и уникальный дизайн робота RoboPal позволяет ему эффективно функционировать в качестве гида: общаться с человеком с помощью экрана, звука и простых жестов; перевозить различные объекты, используя лазерные дальномеры для обнаружения и обхода препятствий. Также имеется возможность поддержки для пожилого человека. Один из вариантов использования этого робота – в качестве торгового помощника в магазине, крупном торговом центре: он может встречать и поприветствовать Вас у входа магазина, помочь в нахождении нужной информации о товаре: состав, калорийность, срок годности, цена… А если Вам скучно ходить по магазину, то RoboPal может побродить с вами по магазину и пообщаться, перевозить вашу корзину и сообщать общую сумму выбранных вами товаров. Робот также может служить в качестве помощника для пожилых людей: перевозить вещи, обеспечить поддержку при ходьбе, давать подсказки и сопровождать к нужному месту, общаться с человеком, давать подсказки по выполнению зарядки, приема лекарств, вести «журнал» жизни человека. Исследователи из ATR надеются с помощью RoboPal выяснить, как сделать робота, чтобы его поведение было основано на существующих социальных нормах поведения, а роботы смогли бы в будущем успешно интегрироваться в человеческое общество. Робот движется с максимальной скоростью 1 м/сек. Рост – 120 см. Вес – 30 кг. Время бесперебойной работы батареи – 3 часа. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Диспетчеризация подсистемы теплоснабженияПредставленная подсистема используется для регулирования горячего водоснабжения, отопления, управления насосами, котлами и другим оборудованием. Подсистема теплоснабжения не только регулирует, но... |
Применение автоматизированных тепловых пунктов - ключ к энергосбережению в систеСуществующие системы централизованного теплоснабжения были спроектированы в условиях социалистического хозяйства, и этот факт в значительной степени определяет их низкую энергетическую эффективность... |
Отопление больших помещений с помощью газаКогда мы говорим об отоплении промышленных помещений, большинство специалистов сразу думает о большой котельной, трубах, вентиляторных конвекторах, регулирующих клапанах, вентиляторах и т.д. Устойчи... |
Техника безопасности при эксплуатации и ремонте приборов и средств автоматизацииЭлектрические приборы и средства автоматизации, приборы, устанавливаемые во взрывоопасных помещениях и наружных установках, должны удовлетворять требованиям Правил устройства электроустановок (ПУЭ).... |
Основные принципы и правила построения схем автоматизацииСхема автоматизации является документом, определяющим структуру и характер автоматизации технологического объекта и оснащение его устройствами контроля и управления. При выполнении схем автоматиз... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Система мониторинга здания правления ОАО РоснефтьСтруктура и состав системы:Сбор данных на местах производится модулями дискретного ввода серии I700 (ICP DAS) и контроллерами из... |
Особенности реализации алгоритмов контроля и управленияАлгоритмическое обеспечение АСУТП включает в свой состав набор алгоритмов, охватывающих все узлы и задачи ВПУ. Все алгоритмы ... |