В этом случае осуществляется регулирование температуры в подающем трубопроводе, которая является регулируемой величиной. Она косвенным образом влияет на температуру в помещении. Регулирование позволяет скомпенсировать влияние всех величин возмущающего воздействия, имеющих место в пределах объекта (например, котлы, температура воды в обратном трубопроводе).

Что касается заданной выходной величины - температуры в помещении, - то для нее имеет место управление.

Цепь связи между температурой в помещении и температурой в подающем трубопроводе разомкнут, поэтому мы говорим об управлении температурой в помещении, а не о ее регулировании.

Таким образом, влияние величин возмущающего воздействия на помещение регулированию не поддается.

Регулирование температуры в подающем трубопроводе в зависимости от погодных условий

Самое сильное влияние на температуру в помещении оказывает такая величина возмущающего воздействия, как наружная температура. Если заданное значение температуры в подающем трубопроводе управляется, или отслеживается, по наружной температуре, то при правильно рассчитанной кривой нагрева (она отражает внутренне присущие данной системе закономерности) температуру в помещении удается поддерживать в приемлемых границах.

В этом случае также осуществляется лишь управление температурой в помещении. Компенсируется влияние на температуру в помещении наружной температуры.

Регулирование температуры в подающем трубопроводе в зависимости от погодных условий с одновременной компенсацией прочих влияний на помещение

В предыдущем примере в качестве величины возмущающего воздействия учитывалась наружная температура, однако в расчет не принимались влияния, которые оказывают на помещение прочие величины возмущающего воздействия (такие, как влияние ветра, исходящее от ламп тепло и т. п.).

Если эти влияния во всех остальных помещениях данного циркуляционного кольца системы отопления примерно идентичны, то их можно измерить через температуру в помещении, принятом за эталонное, и затем скомпенсировать.

В данном случае регулируется температура в эталонном помещении (каскадный контур регулирования), а в остальных помещениях только управляется. Здесь результат улучшен на величину вторичной нагрузки, измеренной для эталонного помещения.

Регулирование температуры в подающем трубопроводе в зависимости от погодных условий при индивидуальном регулировании температуры для каждого помещения

В данном случае объединены оба описанных выше контура регулирования (Регулирование температуры в помещении и регулирование температуры в подающем трубопроводе в зависимости от погодных условий).

Наружная температура воспринимается системой как главная величина возмущающего воздействия и регулируется централизованно. Вторичные величины возмущающего воздействия, специфические для каждого помещения, подвергаются индивидуальной компенсации.

Этот принцип Вы всегда встретите там, где, например, используются термостатические радиаторные краны.

Но даже и при таком варианте решения нельзя забывать: Регулировать можно только то, что измерено ! Например, температуру воздуха с помощью температурного датчика, встроенного в головку радиаторного крана.

Каскадное или последовательное регулирование: температура в помещении - температура приточного воздуха

При таком варианте решения заданное значение для вспомогательного регулятора (температура приточного воздуха) управляется от главного регулятора (температура в помещении). Главный регулятор фиксирует величину рассогласования для температуры в помещении и формирует задающую величину для вспомогательного регулятора.

Теперь вспомогательный регулятор будет регулировать температуру приточного воздуха до значения, которое ему указал главный регулятор.

Оба регулятора можно независимо друг от друга согласовывать с соответствующим объектом регулирования. Такие возмущения внутри объекта “температура внутри вентиляционного канала”, как наружная температура и колебания в подаче энергии на воздухонагреватель или воздухоохладитель, можно быстро скомпенсировать, после чего они уже не смогут повлиять на температуру в помещении.

Изменения температуры в помещении под воздействием тепла, исходящего от людей, и излучений компенсируются путем изменения заданного значения на вспомогательном регуляторе (температура приточного воздуха).