Более 10 лет тому назад институтом МосгортрансНИИпроект была разработана ныне действующая система СТАРТ , представляющая сложный трехуровневый иерархический комплекс управления движением транспорта в центре Москвы.

На первом (нижнем) уровне системы расположены средства управления светофорной сигнализацией - дорожные контроллеры (ДК) и детекторы транспорта (ДТ) - сенсоры, собирающие информацию о параметрах транспортных потоков. ДК и ДТ расположены в зонах перекрестков и функционируют непосредственно в уличных условиях. Каждый ДК может работать автономно (локальный режим), по заданной программе, а при функционировании в режиме системы представляет собой транслятор команд центра управления (ЦУ), передаваемых на светофорную сигнализацию и управляемые дорожные знаки (УДЗ).

ДК и ДТ связаны с центром управления некоммутируемыми телефонными линиями. В центре управления, каждые пятнадцать линий связи (или ДК) объединяются концентратором, который в соответствии со специальным протоколом, собирает с ДК информацию об их состоянии, об исполнении команд ЦУ, о параметрах транспортных потоков. От концентратора к ДК передаются команды управления светофорами и УДЗ.

Концентраторы образуют второй ранг иерархии. Они передают собранную с перекрестков информацию на верхний уровень - управляющий вычислительный комплекс (УВК) через сервер проводных каналов связи.