Подсистема управления построена на основе программируемых логических контроллеров SMART I/O фирмы РЕР Modular Computers (Германия). Программируемый контроллер SMART I/O, имеет внутреннюю расширяемую шину, к которой подключаются модули ввода-вывода. Количество устанавливаемых модулей ввода-вывода определяется исходя из количества входных датчиков и объектов регулирования.

Подсистема имеет стандартный интерфейс MODBUS, который обеспечивает информационный обмен с АРМом оператора для визуализации и управления технологическим процессом и интерфейс промышленной сети PROFIBUS, резервируемый для дальнейшего расширения системы.

Контроллеры работают под управлением встроенной многозадачной операционной системы реального времени OS-9.

Технические характеристики используемых контроллеров и модулей ввода/вывода представлены в Таблице 1, внешний вид контроллера приведен на рисунке 3, внешний вид подсистемы управления на рисунке 4.

Прикладное программное обеспечение подсистемы управления может работать без связи с рабочим местом оператора. Таким образом, при выключении АРМа оператора не происходит нарушения технологического процесса.

Электротехническая подсистема включает в свой состав искрозащитные барьеры, усилители управления исполнительными механизмами, источники питания для датчиков.

Подсистема датчиков и исполнительных механизмов включает в свой состав:

· датчики давления типа Сапфир - 22М-Ех;

· датчики температуры типа ТСП - 100;

· датчик уровня типа САУ-6М;

· регулирующие клапаны - шаровые краны (КШ) с электроприводом МЭО во взрывозащищенном исполнении.

Для управления потоками принято решение использовать регулирующие клапаны с электрическим, а не пневматическим управлением, внешний вид используемых управляемых вентилей представлен на рисунке 5

Отказ от пневматического управления позволяет существенно повысить надежность системы, отказаться от компрессорной станции в составе системы и упростить соединение подсистемы управления с исполнительными механизмами.