Американцы включили робота в состав космического экипажа |
Автоматизация - Робототехника |
Про уникальные способности робота Robonaut 2 мы уже писали. Разработчики из NASA и General Motors представили его еще в феврале 2010 года. Тогда же прозвучало сообщение, что в перспективе робот будет помогать астронавтам в космосе. На минувшей неделе представители NASA официально объявили, что Robonaut 2 войдет в состав экипажа космического челнока «Дискавери», который в сентябре 2010 года отправится к Международной Космической Станции. По замыслу исследователей робот будет выполнять несложные процедуры, которые необходимо и одновременно неудобно выполнять астронавтам. Именно поэтому разработчики уделили так много внимания рукам робота. Каждая обладает 14 степенями свободы и снабжена множеством датчиков. По своим функциональным возможностям они вполне схожи с руками скрипача или пианиста. Во время тестовых испытаний Robonaut 2 аккуратно складывал бумажные листы, доставал «письма» из конвертов и безупречно выполнял множество разных манипуляций с хрупкими предметами. В то же время на вытянутой руке робот вполне может удерживать груз до 9 килограмм. По внешнему виду он напоминает фантастического мотоциклиста без ног: вместо головы – шлем, вместо нижних конечностей – мобильная платформа. Да и зачем роботу ноги в невесомости?! Сейчас исследователи проверяют, как Robonaut 2 будет «чувствовать себя» в безвоздушном пространстве при наличии большого радиационного фона. Стоит учитывать еще и огромные физические перегрузки, которым подвергаются астронавты при запуске космического корабля. Например, чтобы проверить, как их будет переносить робот, его в разобранном виде долго трясли в специальном шейкере. Если испытания робота на орбитальной станции пройдут успешно, в следующий раз его вполне могут выпустить в открытый космос. И без скафандра, который значительно усложняет свободу действий астронавтов! Вот только сможет ли робонавт делать за бортом то, что делают люди? |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Контроллеры. Программирование и составление программы PLC на ПЛК![]() Рассмотрим проблему выбора аппаратной части, стоящую перед инженером по автоматизации, в частности выбор контроллера, на базе которого и будет автоматизирован тот или иной процесс Быстроменяющаяс... |
Инерция![]() Самые современные материалы и технологии позволяют лишь сократить инерцию. При стандартной автоматике ее минимизирует использование котлов со стальным теплообменником. Основным недостатком их явл... |
Неизменяемая часть системы управления![]() Так вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ... |
Основные принципы и правила построения схем автоматизации![]() Схема автоматизации является документом, определяющим структуру и характер автоматизации технологического объекта и оснащение его устройствами контроля и управления. При выполнении схем автоматиз... |
Автоматизированных средств управления и регулирования производственных процессов![]() В СССР освоение автоматизированных средств управления и регулирования производственных процессов началось одновременно с созданием тяжёлой промышленности и машиностроения и проводилось в соответстви... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизированная система управления технологическим п![]() Назначение Программно-технический комплекс (ПТК) «Тензо-Бетон» является автоматизированной системой управления технологически... |
Системы автоматизации котельных![]() Объектом автоматизации является котельная, в состав которой входят водогрейные, либо паровые котлы, газорегуляторная установка, ... |