Американцы включили робота в состав космического экипажа |
Автоматизация - Робототехника |
Про уникальные способности робота Robonaut 2 мы уже писали. Разработчики из NASA и General Motors представили его еще в феврале 2010 года. Тогда же прозвучало сообщение, что в перспективе робот будет помогать астронавтам в космосе. На минувшей неделе представители NASA официально объявили, что Robonaut 2 войдет в состав экипажа космического челнока «Дискавери», который в сентябре 2010 года отправится к Международной Космической Станции. По замыслу исследователей робот будет выполнять несложные процедуры, которые необходимо и одновременно неудобно выполнять астронавтам. Именно поэтому разработчики уделили так много внимания рукам робота. Каждая обладает 14 степенями свободы и снабжена множеством датчиков. По своим функциональным возможностям они вполне схожи с руками скрипача или пианиста. Во время тестовых испытаний Robonaut 2 аккуратно складывал бумажные листы, доставал «письма» из конвертов и безупречно выполнял множество разных манипуляций с хрупкими предметами. В то же время на вытянутой руке робот вполне может удерживать груз до 9 килограмм. По внешнему виду он напоминает фантастического мотоциклиста без ног: вместо головы – шлем, вместо нижних конечностей – мобильная платформа. Да и зачем роботу ноги в невесомости?! Сейчас исследователи проверяют, как Robonaut 2 будет «чувствовать себя» в безвоздушном пространстве при наличии большого радиационного фона. Стоит учитывать еще и огромные физические перегрузки, которым подвергаются астронавты при запуске космического корабля. Например, чтобы проверить, как их будет переносить робот, его в разобранном виде долго трясли в специальном шейкере. Если испытания робота на орбитальной станции пройдут успешно, в следующий раз его вполне могут выпустить в открытый космос. И без скафандра, который значительно усложняет свободу действий астронавтов! Вот только сможет ли робонавт делать за бортом то, что делают люди? |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Схемы обвязки котельной и принципы управления контурамиДля того чтобы организовать работу одного или нескольких отопительных контуров в гидравлической системе, их необходимо присоединить к теплогенератору-котлу. Эту задачу можно решить разными способами... |
Сменный диспетчерствия, и поступают от программных устройств центрифуг, расходы рафинадной кашки - от ленточных весов, непрерывные и интегрируемые сигналы которых также преобразуются в число-импульсные. В табл. 19-2... |
Основные принципы и правила построения схем управления и сигнализацииПринципиальные электрические схемы отражают принципы действия систем управления, сигнализации, измерения, регулирования и взаимодействие между отдельными элементами системы, а также способ электропи... |
Методы автоматизацииМетоды автоматизации производства и научные основы автоматизации развиваются главным образом по 3 направлениям.Во-первых, разрабатывают методы эффективного изучения закономерностей объектов управлен... |
Пропорциональная составляющаяПропорциональная составляющая стремится устранить непосредственную ошибку (SP-PV) в значении стабилизируемой величины, наблюдаемую в данный момент времени. Значение этой составляющей прямопропорцион... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизация машины круглоткацкой МКТ-2Целью автоматизации являлась замена физически изношенной и морально устаревшей системы управления уникальной круглоткацкой машин... |
АСУ ТП МНОГОКОМПОНЕНТНЫМИ ВЕСАМИ· Назначение Автоматическая система управления многокомпонентными весами ВМК-2500 (в дальнейшем система) предназначена для кон... |