Американцы включили робота в состав космического экипажа |
Автоматизация - Робототехника |
Про уникальные способности робота Robonaut 2 мы уже писали. Разработчики из NASA и General Motors представили его еще в феврале 2010 года. Тогда же прозвучало сообщение, что в перспективе робот будет помогать астронавтам в космосе. На минувшей неделе представители NASA официально объявили, что Robonaut 2 войдет в состав экипажа космического челнока «Дискавери», который в сентябре 2010 года отправится к Международной Космической Станции. По замыслу исследователей робот будет выполнять несложные процедуры, которые необходимо и одновременно неудобно выполнять астронавтам. Именно поэтому разработчики уделили так много внимания рукам робота. Каждая обладает 14 степенями свободы и снабжена множеством датчиков. По своим функциональным возможностям они вполне схожи с руками скрипача или пианиста. Во время тестовых испытаний Robonaut 2 аккуратно складывал бумажные листы, доставал «письма» из конвертов и безупречно выполнял множество разных манипуляций с хрупкими предметами. В то же время на вытянутой руке робот вполне может удерживать груз до 9 килограмм. По внешнему виду он напоминает фантастического мотоциклиста без ног: вместо головы – шлем, вместо нижних конечностей – мобильная платформа. Да и зачем роботу ноги в невесомости?! Сейчас исследователи проверяют, как Robonaut 2 будет «чувствовать себя» в безвоздушном пространстве при наличии большого радиационного фона. Стоит учитывать еще и огромные физические перегрузки, которым подвергаются астронавты при запуске космического корабля. Например, чтобы проверить, как их будет переносить робот, его в разобранном виде долго трясли в специальном шейкере. Если испытания робота на орбитальной станции пройдут успешно, в следующий раз его вполне могут выпустить в открытый космос. И без скафандра, который значительно усложняет свободу действий астронавтов! Вот только сможет ли робонавт делать за бортом то, что делают люди? |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Комплексная автоматизация технологических процессов![]() Техническое перевооружение и реконструкция производства кроме решения задач проектирования и внедрения новых технологических процессов предусматривает также в качестве основного средства интенсифика... |
Что такое DCS![]() РСУ (DCS) - наиболее комплексный и, на мой взгляд, самый интересный класс АСУ ТП. РСУ, как правило, применяются для управления непрерывными технологическими процессами (хотя, строго говоря, сфера пр... |
Применение автоматизированных тепловых пунктов - ключ к энергосбережению в систе![]() Существующие системы централизованного теплоснабжения были спроектированы в условиях социалистического хозяйства, и этот факт в значительной степени определяет их низкую энергетическую эффективность... |
Показатели уровня механизации и автоматизации![]() Показатели уровня механизации и автоматизации можно распределить на два больших класса: структурные и функциональные, которые оценивают по показателям либо структуры, либо процесса функционирования ... |
Классификация АСУ ТП![]() В зарубежной литературе можно встретить довольно интересную классификацию АСУ ТП, в соответствие с которой все АСУ ТП делятся на три глобальных класса: • SCADA (Supervisory Control and Data Acqui... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизация установок ИКМ и ИМ-1 для контроля антиоки![]() Установки ИКМ предназначены для оценки антиокислительных свойств масел по методу ГОСТ 20457-75, а на ИМ-1 проводятся моторные и... |
Особенности реализации алгоритмов контроля и управления![]() Алгоритмическое обеспечение АСУТП включает в свой состав набор алгоритмов, охватывающих все узлы и задачи ВПУ. Все алгоритмы ... |