| Домашний робот нянька ApriAttenda стал двуруким |
| Автоматизация - Робототехника |
|
В начале февраля японский концерн Toshiba представил обновленную версию домашнего робота ApriAttenda-2. Этот робот был разработан ранее как автоматизированная нянька - для ухода за детьми и пожилыми людьми. Главной отличительной особенностью обновленного ApriAttenda стало наличие двух рук, что значительно увеличило возможности робота. На обеих руках по три пальца. Таким образом, робот вполне в состоянии самостоятельно взять со стола поднос с едой или бутылку с напитком из холодильника. Нужно только установить на дверце специальные ручки – чтобы роботу удобно было ими пользоваться. Как и другие его автоматизированные коллеги, робот ApriAttenda умеет перемещаться по дому, не задевая препятствия. Датчики, установленные на потолке комнаты, постоянно сигнализируют роботу о расположении предметов. Его мобильная платформа позволяет при необходимости быстро двигаться за человеком, сохраняя своего хозяина в поле зрения видеокамер. При этом, если робот «потерялся», он может двигаться на голос и сам откликается вполне членораздельными звуками. Робот может совершать различные действия в автоматическом режиме или подчиняться дистанционному управлению. Работает он на литиевых батареях и весит 30 килограмм. Первоначальный рост ApriAttenda был 90 сантиметров. Представленный робот второго поколения способен регулировать свой рост – от 100 до 130 сантиметров. |
| Читайте: |
|---|
Теория АСУ:
Неизменяемая часть системы управления![]() Так вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ... |
Каскадное регулирование (cascade control)![]() Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны... |
Алгоритм - AMACONT![]() Для дальнейшего использования такой методики, дополняющей основные методы расчёта, которые были изложены выше, требуется доказать, что величина кода (или уровня) механизации и автоматизации связана ... |
Образцовые и эталонные рабочие приборы![]() По метрологическому назначению приборы делятся на рабочие, образцовые и эталонные. Рабочие приборы подразделяются на технические и лабораторные. Первые предназначены для практических целей измере... |
Что такое система PLC![]() Из самого названия данного класса становится ясно, что основным компонентом системы является программируемый логический контроллер. Системы класса PLC чрезвычайно хороши для управления последователь... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
АСУ ТП химцеха ТЭЦ![]() Структура АСУ ТП В качестве ПТК предлагается несколько вариантов, основанных на программном продукте Master SCADA, реализующи... |
Информационная система компрессорного цеха магистрально![]() Компрессорный цех предназначен для повышения давления в магистральном трубопроводе и состоит из ряда газоперекачивающих электроп... |















