| Домашний робот нянька ApriAttenda стал двуруким |
| Автоматизация - Робототехника |
|
В начале февраля японский концерн Toshiba представил обновленную версию домашнего робота ApriAttenda-2. Этот робот был разработан ранее как автоматизированная нянька - для ухода за детьми и пожилыми людьми. Главной отличительной особенностью обновленного ApriAttenda стало наличие двух рук, что значительно увеличило возможности робота. На обеих руках по три пальца. Таким образом, робот вполне в состоянии самостоятельно взять со стола поднос с едой или бутылку с напитком из холодильника. Нужно только установить на дверце специальные ручки – чтобы роботу удобно было ими пользоваться. Как и другие его автоматизированные коллеги, робот ApriAttenda умеет перемещаться по дому, не задевая препятствия. Датчики, установленные на потолке комнаты, постоянно сигнализируют роботу о расположении предметов. Его мобильная платформа позволяет при необходимости быстро двигаться за человеком, сохраняя своего хозяина в поле зрения видеокамер. При этом, если робот «потерялся», он может двигаться на голос и сам откликается вполне членораздельными звуками. Робот может совершать различные действия в автоматическом режиме или подчиняться дистанционному управлению. Работает он на литиевых батареях и весит 30 килограмм. Первоначальный рост ApriAttenda был 90 сантиметров. Представленный робот второго поколения способен регулировать свой рост – от 100 до 130 сантиметров. |
| Читайте: |
|---|
Теория АСУ:
Каскадное регулирование (cascade control)![]() Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны... |
Общность управления процессов в технике![]() Н. Винеру принадлежала мысль об общности процессов управления в технике, живых организмах и в экономике и необходимости совместной деятельности учёных различных специальностей. Этот вывод подготовля... |
Контрольно-измерительные приборы - КИП. Классификация, характеристики, контроль,![]() Контрольно-измерительные приборы можно классифицировать по следующим основным признакам: по роду измеряемой величины, способу получения информации, метрологическому назначению, расположению. По р... |
Регулирование температуры воды в подающем трубопроводе![]() В этом случае осуществляется регулирование температуры в подающем трубопроводе, которая является регулируемой величиной. Она косвенным образом влияет на температуру в помещении. Регулирование позвол... |
Модульные котельные![]() Модульные котельные установки применяются для отопления частных домов и коттеджей, различных помещений в промышленности и сельском хозяйстве. Модульные котельные безопаснее, надежнее и экономичес... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Промышленная автоматизация. АСУ ТП термообработки желез![]() Объектом управления и контроля являются процессы, протекающие при термообработке железобетонных изделий (ЖБИ) различной номенкла... |
Особенности реализации алгоритмов контроля и управления![]() Алгоритмическое обеспечение АСУТП включает в свой состав набор алгоритмов, охватывающих все узлы и задачи ВПУ. Все алгоритмы ... |















