| Домашний робот нянька ApriAttenda стал двуруким |
| Автоматизация - Робототехника |
|
В начале февраля японский концерн Toshiba представил обновленную версию домашнего робота ApriAttenda-2. Этот робот был разработан ранее как автоматизированная нянька - для ухода за детьми и пожилыми людьми. Главной отличительной особенностью обновленного ApriAttenda стало наличие двух рук, что значительно увеличило возможности робота. На обеих руках по три пальца. Таким образом, робот вполне в состоянии самостоятельно взять со стола поднос с едой или бутылку с напитком из холодильника. Нужно только установить на дверце специальные ручки – чтобы роботу удобно было ими пользоваться. Как и другие его автоматизированные коллеги, робот ApriAttenda умеет перемещаться по дому, не задевая препятствия. Датчики, установленные на потолке комнаты, постоянно сигнализируют роботу о расположении предметов. Его мобильная платформа позволяет при необходимости быстро двигаться за человеком, сохраняя своего хозяина в поле зрения видеокамер. При этом, если робот «потерялся», он может двигаться на голос и сам откликается вполне членораздельными звуками. Робот может совершать различные действия в автоматическом режиме или подчиняться дистанционному управлению. Работает он на литиевых батареях и весит 30 килограмм. Первоначальный рост ApriAttenda был 90 сантиметров. Представленный робот второго поколения способен регулировать свой рост – от 100 до 130 сантиметров. |
| Читайте: |
|---|
Теория АСУ:
Неизменяемая часть системы управления![]() Так вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ... |
Модульные ПЛК MATCHBOX компании «Контэл»![]() Это распределённый контроллер, в состав которого входят: модуль центрального процессора, модули входов/выходов, модули питания и коммуникационные модули. Передача данных между модулями осуществляетс... |
Рассмотрим комплексные схемы применения PID-регуляторов![]() Для чего используются PID-регуляторы? Лучше пояснить на примере. Допустим, есть абстрактный технологический процесс. Воду в емкости необходимо нагреть и поддерживать при определенной температуре. Дл... |
Дифференциальная составляющая![]() Дифференциальная составляющая противодействует предполагаемым отклонениям регулируемой величины, как бы предугадывая поведение объекта в будущем. Эти отклонения могут быть спровоцированы внешними во... |
О проблемах качества![]() Но большое разнообразие имеет не только достоинства, но и порождает массу проблем. Я имею в виду не только то, что глаза разбегаются, но и отсутствие объективной информации по предлагаемой технике. ... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизированная система температурного контроля (АС![]() Объект автоматизации - энергетический котел ТП-80 ст. Основной вид сжигания топлива – природный газ, резервное топливо-мазут. Па... |
АСУ ТП сатурации. Автоматизация технологического процес![]() Автоматизация технологического процесса сатурации реализована на базе ПТК «Сатурация». Этот ПТК предназначен для построения АСУ ... |















