| Домашний робот нянька ApriAttenda стал двуруким |
| Автоматизация - Робототехника |
|
В начале февраля японский концерн Toshiba представил обновленную версию домашнего робота ApriAttenda-2. Этот робот был разработан ранее как автоматизированная нянька - для ухода за детьми и пожилыми людьми. Главной отличительной особенностью обновленного ApriAttenda стало наличие двух рук, что значительно увеличило возможности робота. На обеих руках по три пальца. Таким образом, робот вполне в состоянии самостоятельно взять со стола поднос с едой или бутылку с напитком из холодильника. Нужно только установить на дверце специальные ручки – чтобы роботу удобно было ими пользоваться. Как и другие его автоматизированные коллеги, робот ApriAttenda умеет перемещаться по дому, не задевая препятствия. Датчики, установленные на потолке комнаты, постоянно сигнализируют роботу о расположении предметов. Его мобильная платформа позволяет при необходимости быстро двигаться за человеком, сохраняя своего хозяина в поле зрения видеокамер. При этом, если робот «потерялся», он может двигаться на голос и сам откликается вполне членораздельными звуками. Робот может совершать различные действия в автоматическом режиме или подчиняться дистанционному управлению. Работает он на литиевых батареях и весит 30 килограмм. Первоначальный рост ApriAttenda был 90 сантиметров. Представленный робот второго поколения способен регулировать свой рост – от 100 до 130 сантиметров. |
| Читайте: |
|---|
Теория АСУ:
Интегральная составляющая![]() Для устранения статической ошибки вводится интегральная составляющая. Она позволяет регулятору «учиться» на предыдущем опыте. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время ... |
Перечень модулей ввода/вывода серии MAТCHBOX![]() MMB500-CPU Процессорный модуль 16-разрядный процессор Fujitsu MMB510-4DI Модуль дискретного ввода 24 в, 4 канала ММВ511-2DI Модуль дискретного ... |
Пропорциональная составляющая![]() Пропорциональная составляющая стремится устранить непосредственную ошибку (SP-PV) в значении стабилизируемой величины, наблюдаемую в данный момент времени. Значение этой составляющей прямопропорцион... |
Регулятор в современных АСУ ТП. ПИД-регулятор![]() Что такое регулятор? Этот термин пришел из теории автоматизированного управления. Регулятором называется устройство, которое следит за функционированием объекта управления и, постоянно анализируя ег... |
Основные принципы и правила построения схем управления и сигнализации![]() Принципиальные электрические схемы отражают принципы действия систем управления, сигнализации, измерения, регулирования и взаимодействие между отдельными элементами системы, а также способ электропи... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
АСУ ТП производства комбикормов, премиксов и пищевых пр![]() Назначение Программно-технический комплекс дозировочно смесительной станции (ПТК «Тензо-ДСС») является основой автоматизирова... |
Автоматизация производства строительных материалов. АСУ![]() Объектом управления является известковая печ №2 производства. Созданная АСУ ТП автоматизирует процессы, происходящие во время ра... |















