Робот - домашний помощник |
Автоматизация - Робототехника |
Сегодня одной из проблем, стоящей перед домашними роботами, является отсутствие связи между роботами и бытовой техникой, например стиральной машиной, кухонной плитой и т.п. Так, сегодняшнему среднестатистическому роботу пока сложно выполнять бытовые обязанности: уборка пола; уборка и складывание разбросанных предметов и одежды; загрузка стиральной машины; мытье посуды; нахождение в закрытом ящике лекарств для владельца. На данный момент, Токийский университет IRT занимается разработкой такого проекта, который, в том числе, финансируется Toyota, Olympus, SEGA, Toppan, Fujitsu, Panasonic, Mitsubishi. Это сотрудничество не ограничивается простым финансированием, так, Toyota производит компонентов, а Fujitsu помогает в разработке софта. убирает одежду в стиральную машину, передвигает стул и работает со шваброй. Характеристики робота. - 32 степени свободы. Двигается на шести колесах. - Рост – 155 см (другие размеры – 65×70 см). - Вес – 130 кг. - Система ориентации. Имеет в общей сложности пять камер: из них – две широкоугольные стереокамеры, две телескопические камеры. Имеется лазерный дальномер и ультразвуковой датчик, которые используются для обнаружения различных объектов, а также датчики давления. Кроме того, робот при своих передвижениях строит 3-D карту, с помощью которой неплохо ориентируется в окружающем пространстве. - Продолжительность работы аккумулятора примерно 30-60 минут. Это – коммерческий проект и предполагается массовое производство роботов в ближайшие 10-20-ть лет, по цене примерно $ 10000 за робота. Разработчики надеются к тому времени значительно улучшить своих роботов. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Общность управления процессов в технике![]() Н. Винеру принадлежала мысль об общности процессов управления в технике, живых организмах и в экономике и необходимости совместной деятельности учёных различных специальностей. Этот вывод подготовля... |
Структура комплексных систем диспетчеризации![]() Стандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ... |
Пропорциональная составляющая![]() Пропорциональная составляющая стремится устранить непосредственную ошибку (SP-PV) в значении стабилизируемой величины, наблюдаемую в данный момент времени. Значение этой составляющей прямопропорцион... |
История развития автоматизации![]() Процесс автоматизации начался намного раньше чем нам могло бы казаться, автоматизация на самом деле появилась практически сразу же с возникновением производства, а само по себе производство существу... |
Контроллеры. Программирование и составление программы PLC на ПЛК![]() Рассмотрим проблему выбора аппаратной части, стоящую перед инженером по автоматизации, в частности выбор контроллера, на базе которого и будет автоматизирован тот или иной процесс Быстроменяющаяс... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Система мониторинга и управления электрооборудованием с![]() Объект автоматизации: Реализована диспетчеризация и удаленное управление системами электрооборудования и отдельными агрегатами с... |
АСУ ТП многокомпонентными весами![]() Автоматическая система управления многокомпонентными весами ВМК-2500 (в дальнейшем система) предназначена для контроля процесса ... |