29.05.2024
 

 

Робот - домашний помощник
Автоматизация - Робототехника

робот - домашний помощник

Сегодня одной из проблем, стоящей перед домашними роботами, является отсутствие связи между роботами и бытовой техникой, например стиральной машиной, кухонной плитой и т.п. Так, сегодняшнему среднестатистическому роботу пока сложно выполнять бытовые обязанности: уборка пола; уборка и складывание разбросанных предметов и одежды; загрузка стиральной машины; мытье посуды; нахождение в закрытом ящике лекарств для владельца.

На данный момент, Токийский университет IRT занимается разработкой такого проекта, который, в том числе, финансируется Toyota, Olympus, SEGA, Toppan, Fujitsu, Panasonic, Mitsubishi. Это сотрудничество не ограничивается простым финансированием, так, Toyota производит компонентов, а Fujitsu помогает в разработке софта.

убирает одежду в стиральную машину, передвигает стул и работает со шваброй.

Характеристики робота.

- 32 степени свободы. Двигается на шести колесах.

- Рост – 155 см (другие размеры – 65×70 см).

- Вес – 130 кг.

- Система ориентации. Имеет в общей сложности пять камер: из них – две широкоугольные стереокамеры, две телескопические камеры. Имеется лазерный дальномер и ультразвуковой датчик, которые используются для обнаружения различных объектов, а также датчики давления. Кроме того, робот при своих передвижениях строит 3-D карту, с помощью которой неплохо ориентируется в окружающем пространстве.

- Продолжительность работы аккумулятора примерно 30-60 минут.

Это – коммерческий проект и предполагается массовое производство роботов в ближайшие 10-20-ть лет, по цене примерно $ 10000 за робота. Разработчики надеются к тому времени значительно улучшить своих роботов.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Индивидуальные тепловые пункты

News image

Индивидуальные тепловые пункты обеспечивают помещения и здания горячей водой, вентиляцию и тепло целому строению, либо его частям. ИТП эксплуатируют как на промышленных предприятиях, так и в засе...

Показатели уровня механизации и автоматизации

News image

Показатели уровня механизации и автоматизации можно распределить на два больших класса: структурные и функциональные, которые оценивают по показателям либо структуры, либо процесса функционирования ...

Автоматика для инженерных систем, автоматика котла

News image

Современные системы отопления — это системы закрытого типа с принудительной циркуляцией. Для монтажа используются трубы малых диаметров, они прокладываются в стенах и полах, что позволяет выгодно ис...

Автоматизированных средств управления и регулирования производственных процессов

News image

В СССР освоение автоматизированных средств управления и регулирования производственных процессов началось одновременно с созданием тяжёлой промышленности и машиностроения и проводилось в соответстви...

Системы автоматического управления

News image

Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления, которая делится на: · -Системы автоматического регулирования; · -Сл...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Структура Windows DNA

News image

Cтруктура Windows DNA это, в первую очередь, реализация трехуровневой модели приложения, включающей следующие уровни (рис.2): · уровень представ...

Примеры применениясистемы WizFactoryдля управления по Intern

News image

Одно из первых применений SCADA-системы WizFactory построение оригинальной системы управления складскими запасами исходного сырья для производства р...

Взлет Java

News image

Java это одна из ключевых технологий, используемых в Internet и Web-платформах как на серверной, так и на клиентской стороне. Браузеры Internet пост...

Пример применения: виртуальный практикум на базе INTERBUS

News image

С февраля 2001 года в высшей технической школе города Дюссельдорфа действует виртуальный лабораторный практикум для изучения основ технологии INTERB...

Предложение от компании Шнейдер Электрик

News image

Как было отмечено выше, концепция Transparent Factory компании Шнейдер базируется на трех основных положениях: 1. Следующим поколением сетей пром...

Пятьсот функций

News image

CiCode это развитый язык программирования типа C/Pascal, на котором написана SCADA-система Citect. Он включает свыше 500 функций, которые позволяют ...

 

Примеры удачного внедрения:

Финансово-управленческие системы

Финансово-управленческие системы включают подклассы локальных и малых интегрированных систем. Такие системы предназначены для ведения учета по одн...

Автоматический контроль качества продукции на рабочем месте

Как уже отмечалось, двумя основными принципами производственной системы «Тоёта» являются принцип «точно вовремя» и автономность («дзидока»). Для без...

Внедрение системы

Внедрение рассматриваемой концепции означает широкую перестройку всего процесса осуществления организационной стратегии. В этой связи важны два с...

ПТК АУГ

Программно-технический комплекс автоматического управления гидроагрегатом – ПТК АУГ выполняет функции технологической автоматики и предназначен для ...

CONCORDE XAL - финансово-управленческая система

Поддерживаются следующие основные функции. Интеграция модулей : данные, введенные в любом из модулей системы, могут быть использованы в любом...

Система изнутри

Чтобы не получилось как у М. Жванецкого - снаружи уже можем, теперь бы изнутри , проанализируйте использованные при разработке системы информационн...