12.12.2018
 

 

Робот - домашний помощник
Автоматизация - Робототехника

робот - домашний помощник

Сегодня одной из проблем, стоящей перед домашними роботами, является отсутствие связи между роботами и бытовой техникой, например стиральной машиной, кухонной плитой и т.п. Так, сегодняшнему среднестатистическому роботу пока сложно выполнять бытовые обязанности: уборка пола; уборка и складывание разбросанных предметов и одежды; загрузка стиральной машины; мытье посуды; нахождение в закрытом ящике лекарств для владельца.

На данный момент, Токийский университет IRT занимается разработкой такого проекта, который, в том числе, финансируется Toyota, Olympus, SEGA, Toppan, Fujitsu, Panasonic, Mitsubishi. Это сотрудничество не ограничивается простым финансированием, так, Toyota производит компонентов, а Fujitsu помогает в разработке софта.

убирает одежду в стиральную машину, передвигает стул и работает со шваброй.

Характеристики робота.

- 32 степени свободы. Двигается на шести колесах.

- Рост – 155 см (другие размеры – 65×70 см).

- Вес – 130 кг.

- Система ориентации. Имеет в общей сложности пять камер: из них – две широкоугольные стереокамеры, две телескопические камеры. Имеется лазерный дальномер и ультразвуковой датчик, которые используются для обнаружения различных объектов, а также датчики давления. Кроме того, робот при своих передвижениях строит 3-D карту, с помощью которой неплохо ориентируется в окружающем пространстве.

- Продолжительность работы аккумулятора примерно 30-60 минут.

Это – коммерческий проект и предполагается массовое производство роботов в ближайшие 10-20-ть лет, по цене примерно $ 10000 за робота. Разработчики надеются к тому времени значительно улучшить своих роботов.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Комплексная автоматизация технологических процессов

News image

Техническое перевооружение и реконструкция производства кроме решения задач проектирования и внедрения новых технологических процессов предусматривает также в качестве основного средства интенсифика...

Контроллеры. Программирование и составление программы PLC на ПЛК

News image

Рассмотрим проблему выбора аппаратной части, стоящую перед инженером по автоматизации, в частности выбор контроллера, на базе которого и будет автоматизирован тот или иной процесс Быстроменяющаяс...

Теория автоматического управления ТАУ

News image

Теория автоматического управления (ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях дейс...

История развития автоматизации

News image

Процесс автоматизации начался намного раньше чем нам могло бы казаться, автоматизация на самом деле появилась практически сразу же с возникновением производства, а само по себе производство существу...

Классификация АСУ ТП

News image

В зарубежной литературе можно встретить довольно интересную классификацию АСУ ТП, в соответствие с которой все АСУ ТП делятся на три глобальных класса: • SCADA (Supervisory Control and Data Acqui...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Конфигурации программных пакетов InTouch

News image

При определении спецификации на выбранный программный пакет пользователю всегда необходимо знать, каковы варианты поставки пакета, какие функции (ил...

Бесшовная инсталляция

News image

Citect поставляется на компакт-диске и устанавливается бесшовно. Кроме пиктограммы Read Me , есть ещё две: Citect Explorer для запуска системы разра...

Гиперссылки на другиеWeb-узлы

News image

В сети Intranet предприятия или вне его может быть множество других серверов данных, где хранится необходимая информация. Например, главный технолог...

FactorySuite Web Server

News image

FactorySuite Web Server обеспечивает централизованное администрирование приложений InTouch и данных FactorySuite через Internet/Intranet и поддержив...

Java: новая исполнительная среда для встроенных систем?

News image

Рассмотрим теперь различные модели, лежащие в основе парадигмы встроенный Java , и покажем, что Java мог бы использоваться, в одной из моделей, одн...

Снижение стоимости на этапе инсталляции системы из TF-компон

News image

· разгрузки домена технологических серверов, применения аппаратных платформ меньшей стоимости, уменьшения объема или полного отказа от закупок спец...

 

Примеры удачного внедрения:

АСУ для предприятий пищевой промышленности: Галактика на Ще

Приняв решение о внедрении комплексной системы автоматизации управления предприятием, специалисты Щелковского витаминного завода, входящего в холдин...

Отсутсвие постановки задачи менеджмента на предприятии

Наверное, этот пункт является наиболее значимым и сложным. На первый взгляд, его тема перекликается с содержанием второго пункта, посвященного реорг...

Стандарты интеграции систем управления

Исходным стандартом систем управления предприятием стал стандарт MRP (Material Requirements Planning), появившейся в 70-х годах. Он включает в себ...

Гарантии успешного завершения проекта автоматизации

Гарантии успешного завершения проекта автоматизации - еще один очень важный момент, на который следует обратить внимание при выборе АСУП. Действи...

Гарантии успешного завершения проекта автоматизации

Гарантии успешного завершения проекта автоматизации - еще один очень важный момент, на который следует обратить внимание при выборе АСУП. Действи...

Перетягивание каната

Какая система подходит предприятию больше? Мнение некоторых руководителей ИТ-служб по этому вопросу достаточно жесткое: Раз систему надо дорабатыва...