| Мобильный манипулятор youBot с открытым кодом |
| Автоматизация - Робототехника |
|
Производитель промышленных роботов KUKA пошел на уникальный шаг – выпустила мобильную платформу с открытыми интерфейсами, которая включает в себя несколько программных модулей с открытым исходным – для образования и научных исследований. Сегодня все крупные промышленные предприятия по производству промышленных роботов (ABB , Fanuc и KUKA) используют закрытые интерфейсы и закрытое программное обеспечение. Поэтому KUKA пошел на серьезный шаг в изменении своей бизнес-модели. Пока еще рано говорить, является ли youBot предвестником больших изменений в робототехнической отрасли. Но можно отметить, что в этом году американская компания Willow Garage – создатель роботов PR2 с открытым кодом – предоставила в бесплатную аренду десять роботов PR 2 учреждениям и организациям, которые найдут применение роботам в своей деятельности. Такие «тестовые испытания» позволят усовершенствовать программное обеспечение и подскажут новые направления в развитии роботов. Может быть, в производстве промышленных роботов уже начался переход к более открытым стандартам в аппаратных средствах и программном обеспечении – подобно тому, что произошло в индустрии персональных компьютеров? Характеристики youBot: YouВot рука: Серийная кинематика с 5 степенями свободы. С 2 пальцевыми захватами. Позволяет захватывать объекты до 7 см диаметром. Высота – 65 см. YouВot платформа: всенаправленная мобильная платформа (53x36x11 см.) с 4 колесами, общий вес 20 кг, 20кг нагрузки, скорость 0,8 м/с. Энергоснабжение: две свинцово-кислотные аккумуляторные батареи (12 V, 5 Ач), время работы без подзарядки 90 минут. Бортовой компьютер: встроенный процессор, пассивное охлаждение, 512 MB RAM, 4 ГБ Compact Flash, WLAN, USB. Программное обеспечение характеристики: открытый исходный код. Контроллер с открытыми интерфейсами (о местоположении, скорости и текущего контроля) и библиотека алгоритмов. KUKA начнет поставки в конце 2010 – в Европе, с марта 2011 – в США, Азию. Цены: EUR 19.990 (24'200 USD для полной версии) – без учета стоимости насадки-руки и Базы. Предлагаются скидки (20-25%) для первых клиентов и университетов. |
| Читайте: |
|---|
Теория АСУ:
О проблемах качества![]() Но большое разнообразие имеет не только достоинства, но и порождает массу проблем. Я имею в виду не только то, что глаза разбегаются, но и отсутствие объективной информации по предлагаемой технике. ... |
Что такое система PLC![]() Из самого названия данного класса становится ясно, что основным компонентом системы является программируемый логический контроллер. Системы класса PLC чрезвычайно хороши для управления последователь... |
Программируемые логические контроллеры компании Контэл![]() Производственная компания «Контэл» с 2000 года специализируется на разработке и производстве аппаратно-программных средств для создания систем промышленной автоматики. Одной из видов продукции, я... |
Системой единиц![]() Совокупность единиц измерения, охватывающих определенную область величин, называется системой единиц. Развитие науки и техники привело к появлению ряда систем единиц: СГС, МКС, МТС, МКГСС и др. Испо... |
Схемы обвязки котельной и принципы управления контурами![]() Для того чтобы организовать работу одного или нескольких отопительных контуров в гидравлической системе, их необходимо присоединить к теплогенератору-котлу. Эту задачу можно решить разными способами... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
АСУ ТП завода по производству сухих строительных смесей![]() Описание технологического процесса: Две параллельные линии по приготовлению сухих смесей обеспечивают многокомпонентное дозирова... |
Система мониторинга здания правления ОАО Роснефть![]() Структура и состав системы:Сбор данных на местах производится модулями дискретного ввода серии I700 (ICP DAS) и контроллерами из... |















