11.07.2025
 

 

Мобильный манипулятор youBot с открытым кодом
Автоматизация - Робототехника

мобильный манипулятор youbot с открытым кодом

Производитель промышленных роботов KUKA пошел на уникальный шаг – выпустила мобильную платформу с открытыми интерфейсами, которая включает в себя несколько программных модулей с открытым исходным – для образования и научных исследований.

Сегодня все крупные промышленные предприятия по производству промышленных роботов (ABB , Fanuc и KUKA) используют закрытые интерфейсы и закрытое программное обеспечение. Поэтому KUKA пошел на серьезный шаг в изменении своей бизнес-модели. Пока еще рано говорить, является ли youBot предвестником больших изменений в робототехнической отрасли.

Но можно отметить, что в этом году американская компания Willow Garage – создатель роботов PR2 с открытым кодом – предоставила в бесплатную аренду десять роботов PR 2 учреждениям и организациям, которые найдут применение роботам в своей деятельности. Такие «тестовые испытания» позволят усовершенствовать программное обеспечение и подскажут новые направления в развитии роботов.

Может быть, в производстве промышленных роботов уже начался переход к более открытым стандартам в аппаратных средствах и программном обеспечении – подобно тому, что произошло в индустрии персональных компьютеров?

Характеристики youBot:

YouВot рука: Серийная кинематика с 5 степенями свободы. С 2 пальцевыми захватами. Позволяет захватывать объекты до 7 см диаметром. Высота – 65 см.

YouВot платформа: всенаправленная мобильная платформа (53x36x11 см.) с 4 колесами, общий вес 20 кг, 20кг нагрузки, скорость 0,8 м/с.

Энергоснабжение: две свинцово-кислотные аккумуляторные батареи (12 V, 5 Ач), время работы без подзарядки 90 минут.

Бортовой компьютер: встроенный процессор, пассивное охлаждение, 512 MB RAM, 4 ГБ Compact Flash, WLAN, USB.

Программное обеспечение характеристики: открытый исходный код. Контроллер с открытыми интерфейсами (о местоположении, скорости и текущего контроля) и библиотека алгоритмов.

KUKA начнет поставки в конце 2010 – в Европе, с марта 2011 – в США, Азию.

Цены: EUR 19.990 (24'200 USD для полной версии) – без учета стоимости насадки-руки и Базы. Предлагаются скидки (20-25%) для первых клиентов и университетов.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Обзор рынка и выставки Передовые Технологии Автоматизации

News image

Сегодня на российском рынке идёт борьба за потребителя, компании конкурируют друг с другом. В этой конкурентной борьбе побеждает тот, кто раньше других начал переводить своё производство на мировые ...

Диспетчеризация подсистемы электроснабжения

News image

Подсистема электроснабжения представляет собой составную часть любого здания, будь то инженерные, жилые или административно-производственные коммуникации. Высокая надежность и эффективность электрос...

Структура комплексных систем диспетчеризации

News image

Стандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ...

Управление отношением (ratio control)

News image

Иногда стабилизация отношения между двумя или большим количеством переменных процесса более значима, чем стабилизация их абсолютных значений. В таких случаях используются системы пропорционального у...

Диспетчеризация подсистемы теплоснабжения

News image

Представленная подсистема используется для регулирования горячего водоснабжения, отопления, управления насосами, котлами и другим оборудованием. Подсистема теплоснабжения не только регулирует, но...

 
 

Программные решения в автоматизации:

InBatch

News image

Программный пакет InBatch - это гибкая, масштабируемая MES-система, специально разработанная для моделирования и автоматизации процессов смешения и ...

Управляем техпроцессом через Интернет с мобильного телефона

News image

Как уже упоминалось в начале статьи, Интернет и мобильная телефония направления, развивающиеся сегодня очень бурно. На стыке этих двух технологий ро...

Реляционные БД и БД реального времени

News image

Важными компонентами, используемыми на данных уровнях, являются системы управления базами данных (СУБД). Именно они позволяют предоставить пользоват...

Новый класс продуктов

News image

Для организации информационного потока технологических данных в системы УР ряд крупных разработчиков инструментальных систем (прежде всего, SCADA) п...

SCADA-системы. Стратегия клиентских приложений

News image

Традиционно SCADA-системы выполняют следующие функции: · сбор данных с контроллерного уровня, в том числе на основе стандартных протоколов DDE, ...

Коммуникационные аппаратно-программные решения

News image

Для указанных плат предлагается многоуровневое программное обеспечение. Количество уровней зависит от используемой операционной системы. Так, Applic...

 

Примеры удачного внедрения:

ПТК ТМ

Программно-технический комплекс телемеханики – ПТК ТМ обеспечивает функции диспетчерского управления в объеме обмена телеинформацией с системными оп...

Оптимальное решение для украинских хлебокомбинатов

ERP-система IT-Предприятие широко используется для автоматизации промышленных предприятий Украины. В пищевой промышленности следует отметить внедр...

Производственные системы

Производственные системы включают подклассы средних и крупных интегрированных систем. Эти системы, в первую очередь, предназначены для управления ...

Сроки окупаемости, эффективность

Это достаточно сложный вопрос даже для специалистов (не верьте тем, кто вам говорит, что это не так). Дело в том, что эффект от применения системы а...

Совместное производство как результат взаимодействия систем

Для совместного производства (C-Manufacturing — collaborative manufacturing) необходима более тесная интеграция имеющейся на предприятии информации....

Работа системы

В 1998 г. Каплан и Нортон организовали в г. Линкольн (шт. Массачусетс, США) консультационную группу BSC Collaborative, Inc., задача которой заключае...