Мобильный манипулятор youBot с открытым кодом |
Автоматизация - Робототехника |
Производитель промышленных роботов KUKA пошел на уникальный шаг – выпустила мобильную платформу с открытыми интерфейсами, которая включает в себя несколько программных модулей с открытым исходным – для образования и научных исследований. Сегодня все крупные промышленные предприятия по производству промышленных роботов (ABB , Fanuc и KUKA) используют закрытые интерфейсы и закрытое программное обеспечение. Поэтому KUKA пошел на серьезный шаг в изменении своей бизнес-модели. Пока еще рано говорить, является ли youBot предвестником больших изменений в робототехнической отрасли. Но можно отметить, что в этом году американская компания Willow Garage – создатель роботов PR2 с открытым кодом – предоставила в бесплатную аренду десять роботов PR 2 учреждениям и организациям, которые найдут применение роботам в своей деятельности. Такие «тестовые испытания» позволят усовершенствовать программное обеспечение и подскажут новые направления в развитии роботов. Может быть, в производстве промышленных роботов уже начался переход к более открытым стандартам в аппаратных средствах и программном обеспечении – подобно тому, что произошло в индустрии персональных компьютеров? Характеристики youBot: YouВot рука: Серийная кинематика с 5 степенями свободы. С 2 пальцевыми захватами. Позволяет захватывать объекты до 7 см диаметром. Высота – 65 см. YouВot платформа: всенаправленная мобильная платформа (53x36x11 см.) с 4 колесами, общий вес 20 кг, 20кг нагрузки, скорость 0,8 м/с. Энергоснабжение: две свинцово-кислотные аккумуляторные батареи (12 V, 5 Ач), время работы без подзарядки 90 минут. Бортовой компьютер: встроенный процессор, пассивное охлаждение, 512 MB RAM, 4 ГБ Compact Flash, WLAN, USB. Программное обеспечение характеристики: открытый исходный код. Контроллер с открытыми интерфейсами (о местоположении, скорости и текущего контроля) и библиотека алгоритмов. KUKA начнет поставки в конце 2010 – в Европе, с марта 2011 – в США, Азию. Цены: EUR 19.990 (24'200 USD для полной версии) – без учета стоимости насадки-руки и Базы. Предлагаются скидки (20-25%) для первых клиентов и университетов. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Контроллеры. Программирование и составление программы PLC на ПЛК![]() Рассмотрим проблему выбора аппаратной части, стоящую перед инженером по автоматизации, в частности выбор контроллера, на базе которого и будет автоматизирован тот или иной процесс Быстроменяющаяс... |
Пропорциональная составляющая![]() Пропорциональная составляющая стремится устранить непосредственную ошибку (SP-PV) в значении стабилизируемой величины, наблюдаемую в данный момент времени. Значение этой составляющей прямопропорцион... |
Диспетчеризация подсистемы вентиляции и кондиционирования![]() Данная подсистема осуществляет контроль и управление, на основе сигналов, поступающих от датчиков влажности, температуры, содержания углекислого газа и пыли в воздухе. Зачастую подобные устройства м... |
Пользовательские функции![]() К пользовательским функциям прежде всего относятся различные программы отопления, которые позволяют адаптировать режим обогрева дома к ритму жизни его обитателей (сон и бодрствование, отпуска, посме... |
Автоматизация контроля![]() Вычислительные машины для связи с другими частями системы управления снабжаются устройствами ввода и вывода информации, а также запоминающими устройствами для временного хранения исходных данных, пр... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Система автоматизации технологического процесса произво![]() Система полностью автоматизирует технологический процесс, а так же ведет учет выпускаемой продукции. Работа оператора сводится к... |
Автоматизированная система управления технологическим п![]() АСУ ТП ПА обеспечивает: Состав АСУ ТП ПА Дозатор битума представляет собой уникальную конструкцию, предусматривающую раз... |