| Робот Justin собрался в космос |
| Автоматизация - Робототехника |
|
Робот Джастин (Justin) уже на протяжении нескольких лет поражает воображение своими способностями. Гуманоида сконструировали в Германии, в Институте робототехники и мехатроники, который является подразделением Немецкого космического агентства DLR. Вначале итальянский профессор Бруно Сицилиано (Bruno Siciliano) демонстрировал, как робот Джастин умеет варить кофе. Потом на выставке CeBit-2009 робот Джастин переквалифицировался в полноценного помощника престарым и одиноким людям. А теперь настала пора покорять роботу Джастину космос. Для этого разработчики слегка модифицировали привычный образ. У «космического» Джастина есть голова, руки, туловище, но нет никаких ног или мобильных платформ. Во-первых, зачем роботу в космосе ноги? Во-вторых, механизм передвижения будет предусмотрен непосредственно на космическом корабле или спутнике. Основная задача для Джастина в космосе – мелкий ремонт и заправка спутников. Создатели утверждают, что робот идеально мог бы справиться с этим. Человеку достаточно только в нужный момент нажать нужную кнопку – все остальное сделает робот. Но это долгосрочная цель. Пока же разработчики ломают голову над тем, как заставить Джастина передавать на Землю изображение в режиме он-лайн. Оператор на пульте управления должен не только видеть все происходящее в космосе «глазами» робота, но и «чувствовать» то же самое. Например, с какой силой необходимо сжать тот или иной предмет или модуль. В голове робота установлены две стереоскопические видеокамеры. Они позволяют оператору ощущать глубину и объем изображения. На кончиках пальцев робота – специальные датчики. Они указывают оператору, с какой силой, например, нужно завернуть гайку. Смотрите видео. На нем репортер, управляющий Джастином, обронил фразу о том, что стоит такой робот больше, чем журналист может заработать за всю свою жизнь. |
| Читайте: |
|---|
Теория АСУ:
Пропорциональная составляющая![]() Пропорциональная составляющая стремится устранить непосредственную ошибку (SP-PV) в значении стабилизируемой величины, наблюдаемую в данный момент времени. Значение этой составляющей прямопропорцион... |
Автоматизация котельных![]() Современную котельную невозможно представить себе без систем автоматики, объединивших все последние достижения в области управления тепловыми потоками. Примечательно, что для большинства людей до си... |
Контроль измерительных приборов![]() Для обеспечения единообразия, верности и правильного применения мер и измерительных приборов установлен определенный порядок их контроля. Для этой цели организована Государственная служба мер и изме... |
Техника безопасности при ремонте приборов и средств автоматизации![]() Поверку, регулировку и ремонт всех приборов и средств автоматизации необходимо производить с соблюдением стандартов и технических условий, утвержденных Госстандартом СССР. Аварийное выключение пр... |
Отопление - позитивные изменения последних лет![]() Недавно встретил школьного приятеля, которого не видел лет семь-восемь, и удивился - как он успел измениться за эти годы. При этом другой школьный друг, с которым я общался на протяжении этих лет по... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизация системы вентиляции и кондиционирования то![]() Состав и структура системы автоматизации: Система состоит из 7-ми контроллеров SMH2010 (Segnetics) и АРМа диспетчера. Система ра... |
АСУ ТП многокомпонентными весами![]() Автоматическая система управления многокомпонентными весами ВМК-2500 (в дальнейшем система) предназначена для контроля процесса ... |















