Робот Justin собрался в космос |
Автоматизация - Робототехника |
Робот Джастин (Justin) уже на протяжении нескольких лет поражает воображение своими способностями. Гуманоида сконструировали в Германии, в Институте робототехники и мехатроники, который является подразделением Немецкого космического агентства DLR. Вначале итальянский профессор Бруно Сицилиано (Bruno Siciliano) демонстрировал, как робот Джастин умеет варить кофе. Потом на выставке CeBit-2009 робот Джастин переквалифицировался в полноценного помощника престарым и одиноким людям. А теперь настала пора покорять роботу Джастину космос. Для этого разработчики слегка модифицировали привычный образ. У «космического» Джастина есть голова, руки, туловище, но нет никаких ног или мобильных платформ. Во-первых, зачем роботу в космосе ноги? Во-вторых, механизм передвижения будет предусмотрен непосредственно на космическом корабле или спутнике. Основная задача для Джастина в космосе – мелкий ремонт и заправка спутников. Создатели утверждают, что робот идеально мог бы справиться с этим. Человеку достаточно только в нужный момент нажать нужную кнопку – все остальное сделает робот. Но это долгосрочная цель. Пока же разработчики ломают голову над тем, как заставить Джастина передавать на Землю изображение в режиме он-лайн. Оператор на пульте управления должен не только видеть все происходящее в космосе «глазами» робота, но и «чувствовать» то же самое. Например, с какой силой необходимо сжать тот или иной предмет или модуль. В голове робота установлены две стереоскопические видеокамеры. Они позволяют оператору ощущать глубину и объем изображения. На кончиках пальцев робота – специальные датчики. Они указывают оператору, с какой силой, например, нужно завернуть гайку. Смотрите видео. На нем репортер, управляющий Джастином, обронил фразу о том, что стоит такой робот больше, чем журналист может заработать за всю свою жизнь. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Отопление - позитивные изменения последних летНедавно встретил школьного приятеля, которого не видел лет семь-восемь, и удивился - как он успел измениться за эти годы. При этом другой школьный друг, с которым я общался на протяжении этих лет по... |
Подсистема ввода/выводаПодсистема ввода/вывода – состоит из аппаратных модулей ввода/вывода. Модули различаются по типу электрического сигнала (с помощью которого они взаимодействуют с полевыми приборами) и по направлению... |
Введение в теорию регулированияС началом индустриализации назрела насущная необходимость в более точных методах измерения и самих мерах. Одним из первых шагов в этом направлении стала заключенная в 1875 году в Париже Метрическая ... |
Сети сжатого воздуха для приборов и средствСети сжатого воздуха для приборов и средств автоматизации должны иметь буферные емкости, обеспечивающие часовой запас сжатого воздуха для работы. Эти требования не распространяются на установки, ... |
Техника безопасности при ремонте приборов и средств автоматизацииПоверку, регулировку и ремонт всех приборов и средств автоматизации необходимо производить с соблюдением стандартов и технических условий, утвержденных Госстандартом СССР. Аварийное выключение пр... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Транспортировка нефти. АСУТП УПН-500Проект АСУТП установки подготовки нефти УПН-500. Установка предназначена для подготовки к транспортировке сырой обводненной неф... |
Автоматизация экспериментальной установкой для исследовАСУ ТП установки обеспечивает полную автоматизацию технологического процесса проведения эксперимента, позволяет вести наблюдение... |