26.05.2024
 

 

Компания Willow Garage объявила получателей роботов PR2
Автоматизация - Робототехника

компания willow garage объявила получателей роботов pr2

В январе 2010 года компания Willow Garage объявила о том, что на конкурсной основе предоставит в бесплатную аренду десять роботов PR2 организациям, которые найдут применение роботам в своей деятельности. Спустя пять месяцев компания объявила о результатах конкурса. Причем организаторы благодарят всех участников и были рады увидеть широкий спектр заявок на исследования от 78-ми претендентов. Willow Garage отмечает, что им было тяжело выбрать лишь 10 предложений. В результате они выбрали 11 участников, в том числе, три получателя из Европы и один из Азии.

Программа бета-тестирования PR2 – это два года работы, в ходе которой участники будут выполнять свои исследовательские цели и регулярно встречаться, чтобы вместе изучать новые приложения для робота PR2. Эти наработки (библиотеки с открытым кодом) будут доступны – на общей аппаратной платформе – для широкой общественности и могут быть адаптированы к другим роботам. Общая стоимость программы составляет более 4,4 млн. долл.

Смотрим список 11 получателей бесплатных роботов PR2.

Университет Фрайбурга (University of Freiburg's). Группа разработчиков из этого университета будет исследовать работу робота при распознавании различных объектов, манипулировании ими, определении степени открытости различных ящиков, холодильника, а также интеграции полученной информации с картой.

Компания Bosch предложила использовать свои знания в области разработки датчиков, которые позволят роботу PR2 дать способность «чувствовать» свое окружение.

Технологический институт штата Джорджия (Georgia Institute of Technology) вместе с Healthcare Robotics Lab выступили с предложением изучения того, как роботы могут помочь с работой по дому, а также того, как роботы могут дать новые возможности для пожилых людей. Их исследование включает в себя оказание роботом помощи пожилым людям при повседневных манипуляциях в реальной жизни, например, с ящиками, выключателями, бытовой техникой, а также разработка способов взаимодействия человека и робота.

Католический университет Левена (Katholieke Universiteit Leuven, Бельгия) будет работать над совершенствованием инструментов и библиотеки для программирования роботов, а также будет исследовать совместную работу роботов и людей в «переполненной» окружающей среде.

Группа разработчиков из MIT будет использовать PR2 для изучения возможностей, которые нужны роботу для безопасности передвижения, взаимодействия с людьми с помощью естественного языка, а также при планировании сложных действий. Разработчики планируют помочь роботу в создании карт, в том числе необходимых для перемещения в многоэтажных зданиях.

Команда из Стэнфордского университета (Stanford University) будет работать над несколькими приложениями, которые включают: картирование зданий; уборка стола после еды и т.п.

Технический университет Мюнхена будет разрабатывать для PR2 навыки разведки окружающей среды и 3D-восприятия. Эти усовершенствования помогут PR2 выполнять более сложные бытовые задачи: сервировка стола, работа с посудомоечной машиной, приготовление пищи, уборка кухни и т.п.

Калифорнийский университет в Беркли (University of California, Berkeley). Одна из робототехнических лабораторий университета недавно научила робота PR2 эффектно складывать полотенца. В рамках данной программы разработчики из Беркли будут решать гораздо более сложную задачу: полный комплекс работ в прачечной, в т.ч. сортировка грязного белья. А также ряд других производственных задач.

GRASP Lab Пенсильванского университета (University of Pennsylvania) предлагает взяться за сложные робототехнические проблемы: отслеживание людей и планирование навигации робота в динамических средах; передачи различных объектов между людьми и роботами.

Университет Южной Калифорнии (University of Southern California) уже продемонстрировал обучение робота PR2 основным двигательным навыкам, с тем, чтобы его можно было адаптировать к различным ситуациям и задачам, например, наливание чая в чашку... Разработчики из данного университета и далее будут расширять работу по обучению робота и созданию библиотеки навыков.

Токийский университет (University of Tokyo) совместно с Jouhou System Kougaku Laboratory займется исследованиями безопасного и автономного выполнения роботами ежедневных бытовых задач человека: извлечение и манипуляции с различными объектами, уборка помещений и т.п. Они также будут работать над способами взаимодействия и совместной работы роботов PR2.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Автоматизации технологических процессов. Основные сведения о проектировании

News image

Проектная документация по разделу автоматизации технологических процессов в проектах строительства, расширения, реконструкции и технического перевооружения действующих предприятий выполняется соглас...

Схемы обвязки котельной и принципы управления контурами

News image

Для того чтобы организовать работу одного или нескольких отопительных контуров в гидравлической системе, их необходимо присоединить к теплогенератору-котлу. Эту задачу можно решить разными способами...

Принцип и функционирование устройства

News image

Подвесные газовые обогреватели воздуха представляют особенную комбинацию классических напольных обогревателей воздуха и подвесных вентиляторных конвекторов, которые пользуются водой из котельной. ...

Общность управления процессов в технике

News image

Н. Винеру принадлежала мысль об общности процессов управления в технике, живых организмах и в экономике и необходимости совместной деятельности учёных различных специальностей. Этот вывод подготовля...

Перечень модулей ввода/вывода серии MAТCHBOX

News image

MMB500-CPU      Процессорный модуль                    16-разрядный процессор Fujitsu MMB510-4DI        Модуль дискретного ввода            24 в, 4 канала ММВ511-2DI        Модуль дискретного ...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Опыт практического использования Java

News image

При использовании описанного выше Java-базированного решения, реализованного в распределенном приложении WAK, были сделаны следующие наблюдения. ...

Возможности работы с алармами

News image

InTouch располагает развитым механизмом работы с алармами (сигналами тревоги). Они могут генерироваться самыми различными способами: поступать от вн...

Простота использования

News image

Графический построитель поддерживает несколько шаблонов алармов, из которых можно выбрать наиболее подходящий для вашей задачи. На тесте, представле...

Необходимость получения данных с производства в реальном вре

News image

В большинстве приложений для сбора производственных данных на уровне АСУП используется пакетный способ обработки, когда данные передаются в конце см...

Публикация данных о техпроцессахв Интернет

News image

Естественным и наиболее безопасным применением Интернет-технологий в системах управления технологическими процессами является публикация информации ...

Задачи сервера

News image

В системе CiTect сервер выполняет пять функций. Во-первых, сервер ввода/вывода является выделенным коммуникационным сервером, организуя обмен информ...

 

Примеры удачного внедрения:

Что такое продукт и что такое платформа

Прежде чем начинать разговор о преимуществах продуктового и платформенного подхода, нужно ответить на вопрос, вынесенный в заголовок этой главы. Где...

ПТК ТИСУ

Программно-технический комплекс теплового контроля, измерений, сигнализации и управления сигнализацией гидроагрегата – ПТК ТИСУ предназначен для реш...

Готовность предприятия к автоматизации

При анализе потребностей предприятия и формировании требований к функциональности системы важно обратить внимание на уровень готовности предприятия ...

Функциональность

Функциональность - это то, ради чего собственно АСУП обычно и приобретают. Это та польза, те возможности, которые она предоставляет. Поэтому если...

CONCORDE XAL - финансово-управленческая система

Поддерживаются следующие основные функции. Интеграция модулей : данные, введенные в любом из модулей системы, могут быть использованы в любом...

Оценка системы

Каким же образом можно измерить успех управленческой концепции? Конечной целью всех видов деятельности предприятия является улучшение производственн...