23.02.2018
 

 

Компания Willow Garage объявила получателей роботов PR2
Автоматизация - Робототехника

компания willow garage объявила получателей роботов pr2

В январе 2010 года компания Willow Garage объявила о том, что на конкурсной основе предоставит в бесплатную аренду десять роботов PR2 организациям, которые найдут применение роботам в своей деятельности. Спустя пять месяцев компания объявила о результатах конкурса. Причем организаторы благодарят всех участников и были рады увидеть широкий спектр заявок на исследования от 78-ми претендентов. Willow Garage отмечает, что им было тяжело выбрать лишь 10 предложений. В результате они выбрали 11 участников, в том числе, три получателя из Европы и один из Азии.

Программа бета-тестирования PR2 – это два года работы, в ходе которой участники будут выполнять свои исследовательские цели и регулярно встречаться, чтобы вместе изучать новые приложения для робота PR2. Эти наработки (библиотеки с открытым кодом) будут доступны – на общей аппаратной платформе – для широкой общественности и могут быть адаптированы к другим роботам. Общая стоимость программы составляет более 4,4 млн. долл.

Смотрим список 11 получателей бесплатных роботов PR2.

Университет Фрайбурга (University of Freiburg's). Группа разработчиков из этого университета будет исследовать работу робота при распознавании различных объектов, манипулировании ими, определении степени открытости различных ящиков, холодильника, а также интеграции полученной информации с картой.

Компания Bosch предложила использовать свои знания в области разработки датчиков, которые позволят роботу PR2 дать способность «чувствовать» свое окружение.

Технологический институт штата Джорджия (Georgia Institute of Technology) вместе с Healthcare Robotics Lab выступили с предложением изучения того, как роботы могут помочь с работой по дому, а также того, как роботы могут дать новые возможности для пожилых людей. Их исследование включает в себя оказание роботом помощи пожилым людям при повседневных манипуляциях в реальной жизни, например, с ящиками, выключателями, бытовой техникой, а также разработка способов взаимодействия человека и робота.

Католический университет Левена (Katholieke Universiteit Leuven, Бельгия) будет работать над совершенствованием инструментов и библиотеки для программирования роботов, а также будет исследовать совместную работу роботов и людей в «переполненной» окружающей среде.

Группа разработчиков из MIT будет использовать PR2 для изучения возможностей, которые нужны роботу для безопасности передвижения, взаимодействия с людьми с помощью естественного языка, а также при планировании сложных действий. Разработчики планируют помочь роботу в создании карт, в том числе необходимых для перемещения в многоэтажных зданиях.

Команда из Стэнфордского университета (Stanford University) будет работать над несколькими приложениями, которые включают: картирование зданий; уборка стола после еды и т.п.

Технический университет Мюнхена будет разрабатывать для PR2 навыки разведки окружающей среды и 3D-восприятия. Эти усовершенствования помогут PR2 выполнять более сложные бытовые задачи: сервировка стола, работа с посудомоечной машиной, приготовление пищи, уборка кухни и т.п.

Калифорнийский университет в Беркли (University of California, Berkeley). Одна из робототехнических лабораторий университета недавно научила робота PR2 эффектно складывать полотенца. В рамках данной программы разработчики из Беркли будут решать гораздо более сложную задачу: полный комплекс работ в прачечной, в т.ч. сортировка грязного белья. А также ряд других производственных задач.

GRASP Lab Пенсильванского университета (University of Pennsylvania) предлагает взяться за сложные робототехнические проблемы: отслеживание людей и планирование навигации робота в динамических средах; передачи различных объектов между людьми и роботами.

Университет Южной Калифорнии (University of Southern California) уже продемонстрировал обучение робота PR2 основным двигательным навыкам, с тем, чтобы его можно было адаптировать к различным ситуациям и задачам, например, наливание чая в чашку... Разработчики из данного университета и далее будут расширять работу по обучению робота и созданию библиотеки навыков.

Токийский университет (University of Tokyo) совместно с Jouhou System Kougaku Laboratory займется исследованиями безопасного и автономного выполнения роботами ежедневных бытовых задач человека: извлечение и манипуляции с различными объектами, уборка помещений и т.п. Они также будут работать над способами взаимодействия и совместной работы роботов PR2.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Основные принципы и правила построения схем автоматизации

News image

Схема автоматизации является документом, определяющим структуру и характер автоматизации технологического объекта и оснащение его устройствами контроля и управления. При выполнении схем автоматиз...

Автоматизация производства

News image

Автоматизация производства. Введение в Автоматизацию и общие понятия. Автоматизация производства, процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выпол...

Схемы обвязки котельной и принципы управления контурами

News image

Для того чтобы организовать работу одного или нескольких отопительных контуров в гидравлической системе, их необходимо присоединить к теплогенератору-котлу. Эту задачу можно решить разными способами...

Использование знаний

News image

Отмечается также развитие и системной интеграции. Руководители современных компаний начинают осознавать, что созданные собственными силами в кустарных условиях информационные системы не могут удовле...

Введение в теорию регулирования

News image

С началом индустриализации назрела насущная необходимость в более точных методах измерения и самих мерах. Одним из первых шагов в этом направлении стала заключенная в 1875 году в Париже Метрическая ...

 
 

Программные решения в автоматизации:

SCADA-системы на ярмарке в Ганновере и особенности организац

News image

На традиционной Ганноверской выставке-ярмарке, состоявшейся весной 1999 года, были представлены следующие SCADA-системы: · хорошо известные на н...

Управление рецептами

News image

Модуль управления рецептами позволяет пользователю легко создавать, модифицировать или загружать в устройства нижнего уровня рецепты или установочны...

Поддержка пакета

News image

В качестве технической поддержки фирма Wonderware предлагает подписку на специальные ежеквартальные выпуски сборников, поставляемых на CD-дисках, ку...

SCADAlarm: Оперативный контроль в любое время на любом расст

News image

Бурный рост телекоммуникационных технологий в последние годы определяет направление развития информационных и компьютерных технологий. Проводные и б...

Соответствует ли исполнительная среда Java требованиям встро

News image

По всей видимости, независимость от аппаратных платформ не является решающим фактором для разработчиков программного обеспечения встраиваемых систем...

Инструментальные средства

News image

Инфраструктура, необходимая для того, чтобы Java стал одним из широко распространенных стандартов, уже имеется. Программировать на Java уже не означ...

 

Примеры удачного внедрения:

IDEA — путь к успеху

Президент компании OSI Software (Сан-Леандро, Калифорния) Пэт Кеннеди (Pat Kennedy) предложил технологию под названием IDEA — Infrastructure, Data c...

Функциональный состав БЭСТ-5

Система управления предприятием состоит из набора функциональных элементов - приложений. Каждый такой элемент автоматизирует определенное направлени...

CONCORDE XAL - финансово-управленческая система

Поддерживаются следующие основные функции. Интеграция модулей : данные, введенные в любом из модулей системы, могут быть использованы в любом...

БОСС - КОРПОРАЦИЯ - система для крупных организаций

Разработана для автоматизации управления финансово-хозяйственной деятельности корпораций, производственных и торговых объединений на базе Oracle 7...

Критерии выбора АСУП

Критериев выбора систем автоматизации, как и многих других достаточно сложных и дорогих товаров (например, автомобилей), существует, конечно же, мно...

Интегрированные системы управления предприятием (часть 3)

Аналитическая лаборатория Про-Инвест DOCS Open - корпоративная система управления документами Система обеспечивает быстрый и удобный поиск док...