23.05.2018
 

 

Компания Willow Garage объявила получателей роботов PR2
Автоматизация - Робототехника

компания willow garage объявила получателей роботов pr2

В январе 2010 года компания Willow Garage объявила о том, что на конкурсной основе предоставит в бесплатную аренду десять роботов PR2 организациям, которые найдут применение роботам в своей деятельности. Спустя пять месяцев компания объявила о результатах конкурса. Причем организаторы благодарят всех участников и были рады увидеть широкий спектр заявок на исследования от 78-ми претендентов. Willow Garage отмечает, что им было тяжело выбрать лишь 10 предложений. В результате они выбрали 11 участников, в том числе, три получателя из Европы и один из Азии.

Программа бета-тестирования PR2 – это два года работы, в ходе которой участники будут выполнять свои исследовательские цели и регулярно встречаться, чтобы вместе изучать новые приложения для робота PR2. Эти наработки (библиотеки с открытым кодом) будут доступны – на общей аппаратной платформе – для широкой общественности и могут быть адаптированы к другим роботам. Общая стоимость программы составляет более 4,4 млн. долл.

Смотрим список 11 получателей бесплатных роботов PR2.

Университет Фрайбурга (University of Freiburg's). Группа разработчиков из этого университета будет исследовать работу робота при распознавании различных объектов, манипулировании ими, определении степени открытости различных ящиков, холодильника, а также интеграции полученной информации с картой.

Компания Bosch предложила использовать свои знания в области разработки датчиков, которые позволят роботу PR2 дать способность «чувствовать» свое окружение.

Технологический институт штата Джорджия (Georgia Institute of Technology) вместе с Healthcare Robotics Lab выступили с предложением изучения того, как роботы могут помочь с работой по дому, а также того, как роботы могут дать новые возможности для пожилых людей. Их исследование включает в себя оказание роботом помощи пожилым людям при повседневных манипуляциях в реальной жизни, например, с ящиками, выключателями, бытовой техникой, а также разработка способов взаимодействия человека и робота.

Католический университет Левена (Katholieke Universiteit Leuven, Бельгия) будет работать над совершенствованием инструментов и библиотеки для программирования роботов, а также будет исследовать совместную работу роботов и людей в «переполненной» окружающей среде.

Группа разработчиков из MIT будет использовать PR2 для изучения возможностей, которые нужны роботу для безопасности передвижения, взаимодействия с людьми с помощью естественного языка, а также при планировании сложных действий. Разработчики планируют помочь роботу в создании карт, в том числе необходимых для перемещения в многоэтажных зданиях.

Команда из Стэнфордского университета (Stanford University) будет работать над несколькими приложениями, которые включают: картирование зданий; уборка стола после еды и т.п.

Технический университет Мюнхена будет разрабатывать для PR2 навыки разведки окружающей среды и 3D-восприятия. Эти усовершенствования помогут PR2 выполнять более сложные бытовые задачи: сервировка стола, работа с посудомоечной машиной, приготовление пищи, уборка кухни и т.п.

Калифорнийский университет в Беркли (University of California, Berkeley). Одна из робототехнических лабораторий университета недавно научила робота PR2 эффектно складывать полотенца. В рамках данной программы разработчики из Беркли будут решать гораздо более сложную задачу: полный комплекс работ в прачечной, в т.ч. сортировка грязного белья. А также ряд других производственных задач.

GRASP Lab Пенсильванского университета (University of Pennsylvania) предлагает взяться за сложные робототехнические проблемы: отслеживание людей и планирование навигации робота в динамических средах; передачи различных объектов между людьми и роботами.

Университет Южной Калифорнии (University of Southern California) уже продемонстрировал обучение робота PR2 основным двигательным навыкам, с тем, чтобы его можно было адаптировать к различным ситуациям и задачам, например, наливание чая в чашку... Разработчики из данного университета и далее будут расширять работу по обучению робота и созданию библиотеки навыков.

Токийский университет (University of Tokyo) совместно с Jouhou System Kougaku Laboratory займется исследованиями безопасного и автономного выполнения роботами ежедневных бытовых задач человека: извлечение и манипуляции с различными объектами, уборка помещений и т.п. Они также будут работать над способами взаимодействия и совместной работы роботов PR2.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Пользовательские функции

News image

К пользовательским функциям прежде всего относятся различные программы отопления, которые позволяют адаптировать режим обогрева дома к ритму жизни его обитателей (сон и бодрствование, отпуска, посме...

Что такое DCS

News image

РСУ (DCS) - наиболее комплексный и, на мой взгляд, самый интересный класс АСУ ТП. РСУ, как правило, применяются для управления непрерывными технологическими процессами (хотя, строго говоря, сфера пр...

Теория автоматического управления ТАУ

News image

Теория автоматического управления (ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях дейс...

Эффективность внедрения автоматизированных систем

News image

В условиях рыночной экономики основой успешной деятельности любого предприятия (организации, фирмы и т.п.) является обеспечение требуемого уровня рентабельности его хозяйственной деятельности. Не ме...

Автоматическая линия - общие понятия и применения

News image

Автоматическая линия, система машин, комплекс основного и вспомогательного оборудования, автоматически выполняющего в определённой технологической последовательности и с заданным ритмом весь процесс...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Резервирование

News image

Ещё одним отличительным свойством Citect является то, что среди стандартных функций здесь предусмотрено дублирование. Сервер В/В может дублироваться...

Динамическая платформа управления производством

News image

Для интеграции возможно применение динамической платформы управления производством, благодаря которой данные свободно перемещаются между ключевыми у...

Бесшовность (Естественность, плавность)

News image

Citect это мощный конкурентоспосбный SCADA-продукт. У него сильные рыночные позиции, благодаря поддержке истинной структуры клиент/сервер, открытой ...

Необходимость получения данных с производства в реальном вре

News image

В большинстве приложений для сбора производственных данных на уровне АСУП используется пакетный способ обработки, когда данные передаются в конце см...

InControl

News image

Следуя логике построения интегрированной системы автоматизации, охватывающей все уровни, фирма Wonderware должна была предложить разработчику и паке...

Java: язык программирования

News image

Синтаксис Java разработан на основе синтаксиса языков С/С++, что весьма облегчает его изучение. Вместе с тем он сохранил многие недостатки этих язык...

 

Примеры удачного внедрения:

Совокупная стоимость владения

Покупая автомобиль, опытный шофер обязательно поинтересуется, каков расход топлива на 100 км, какое именно топливо и масло нужно и сколько оно стоит...

ПТК ОУ

Программно-технический комплекс управления общестанционным вспомогательным оборудованием – ПТК ОУ предназначен для управления и контроля за состояни...

Нормирование работ

Работы по нормированию операций на «Тоёте» несколько отличаются от обычных. Они определяют главным образом последовательность и режим различных опер...

ERP-системы и специализированные пакеты

До недавнего времени исчерпывающей функциональностью в области автоматизации управления предприятиями обладали ERP-системы, особенно крупные. Но,...

Инфин

(Компания Инфин, Россия) Инфин - комплексная система, которая позволяет организовать бухгалтерский учет в полном объеме, включая учет основных...

Внедрение информационной системы управления предприятием, ос

АСУП - автоматизированная система управления предприятием или информационная система управления предприятием, то, что сейчас называется по-английски...