Куб стоит на вершине, а робот не дает ему упасть |
Автоматизация - Робототехника |
Строго говоря, балансирующий куб как-то не очень напоминает сам куб. И тем более не напоминает робота в общепринятом представлении. Эту лучеобразную конструкцию создатели назвали кубом, потому что сделанные из алюминия трубки являются внутренним каркасом объемной геометрической фигуры. А к роботам её можно отнести по своим свойствам: балансирующий куб может устойчиво стоять на любой из своих граней или вершин. С точки зрения практического применения конструкцию роботостроителей из Цюриха (Германия) можно отнести к автоматизированной скульптуре. Однако, не все так просто. Идею создания балансирующего робота Рафаэлю де Андрея (Raffaello D'Andrea), Себасьяну Тримп (Sebastian Trimpe) и Марти Донован (Matt Donovan) подсказал один из аттракционов всемирно известного канадского цирка Cirque du Soleil. Цирковые акробаты на глазах у зрителей выстраивали такие пирамиды, что с точки зрения обывателя «конструкция» из множества человеческих тел никак не могла держаться в равновесии. И тогда ученые решили выяснить возможный предел балансировки. За образец взяли куб, на каждой стороне которого закреплен самостоятельно работающий модуль, очень похожий на подвижный маховик. Внутри маховика - электродвигатель, батарея питания, компьютер и два датчика (акселерометр оси тримарана и гироскоп нормы оси тримарана). Таких модулей-маховиков всего шесть. Блок «централизованного диспетчера» координирует показания всех датчиков таким образом, что каждый модуль самостоятельно выбирает режим и способ движения двигателя для маховика. В результате куб со стороной 1.2 метра достаточно устойчиво может удерживаться на любой своей грани или вершине. Это видно на видео. Правда, если толчок будет достаточно сильным, конструкция все-таки упадет. Для изучения именно этого «момента» и «количества» силы и была изначально сконструирована эта роботизированная конструкция. В идеале по такому же принципу можно создать не только куб, но и любую другую фигуру. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Теория автоматического управления ТАУТеория автоматического управления (ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях дейс... |
Подсистема ввода/выводаПодсистема ввода/вывода – состоит из аппаратных модулей ввода/вывода. Модули различаются по типу электрического сигнала (с помощью которого они взаимодействуют с полевыми приборами) и по направлению... |
Интегральная составляющаяДля устранения статической ошибки вводится интегральная составляющая. Она позволяет регулятору «учиться» на предыдущем опыте. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время ... |
Использование знанийОтмечается также развитие и системной интеграции. Руководители современных компаний начинают осознавать, что созданные собственными силами в кустарных условиях информационные системы не могут удовле... |
Как уехать на заработки в другую странуСреди украинцев поездки в близкое зарубежье очень популярны. Ведь там можно заработать неплохо и вернуться обеспеченным человеком. Кроме того, работа в чужой стране позволяет выучить язык, другую куль... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Система мониторинга здания правления ОАО РоснефтьСтруктура и состав системы:Сбор данных на местах производится модулями дискретного ввода серии I700 (ICP DAS) и контроллерами из... |
Автоматизация установки формообразованияОбъектом автоматизации и контроля являются процессы, происходящие при формовании стального листа на установке формообразования. ... |