04.07.2025
 

 

Куб стоит на вершине, а робот не дает ему упасть
Автоматизация - Робототехника

куб стоит на вершине, а робот не дает ему упасть

Строго говоря, балансирующий куб как-то не очень напоминает сам куб. И тем более не напоминает робота в общепринятом представлении. Эту лучеобразную конструкцию создатели назвали кубом, потому что сделанные из алюминия трубки являются внутренним каркасом объемной геометрической фигуры. А к роботам её можно отнести по своим свойствам: балансирующий куб может устойчиво стоять на любой из своих граней или вершин. С точки зрения практического применения конструкцию роботостроителей из Цюриха (Германия) можно отнести к автоматизированной скульптуре. Однако, не все так просто.

Идею создания балансирующего робота Рафаэлю де Андрея (Raffaello D'Andrea), Себасьяну Тримп (Sebastian Trimpe) и Марти Донован (Matt Donovan) подсказал один из аттракционов всемирно известного канадского цирка Cirque du Soleil. Цирковые акробаты на глазах у зрителей выстраивали такие пирамиды, что с точки зрения обывателя «конструкция» из множества человеческих тел никак не могла держаться в равновесии. И тогда ученые решили выяснить возможный предел балансировки. За образец взяли куб, на каждой стороне которого закреплен самостоятельно работающий модуль, очень похожий на подвижный маховик. Внутри маховика - электродвигатель, батарея питания, компьютер и два датчика (акселерометр оси тримарана и гироскоп нормы оси тримарана).

Таких модулей-маховиков всего шесть. Блок «централизованного диспетчера» координирует показания всех датчиков таким образом, что каждый модуль самостоятельно выбирает режим и способ движения двигателя для маховика. В результате куб со стороной 1.2 метра достаточно устойчиво может удерживаться на любой своей грани или вершине. Это видно на видео.

Правда, если толчок будет достаточно сильным, конструкция все-таки упадет. Для изучения именно этого «момента» и «количества» силы и была изначально сконструирована эта роботизированная конструкция. В идеале по такому же принципу можно создать не только куб, но и любую другую фигуру.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Диспетчеризация подсистемы вентиляции и кондиционирования

News image

Данная подсистема осуществляет контроль и управление, на основе сигналов, поступающих от датчиков влажности, температуры, содержания углекислого газа и пыли в воздухе. Зачастую подобные устройства м...

Исполнительные устройства

News image

Для того чтобы организовать работу нескольких отопительных контуров с различными, не всегда постоянными температурами, требуются исполнительные устройства. Самыми распространенными являются трех - и...

Инерция

News image

Самые современные материалы и технологии позволяют лишь сократить инерцию. При стандартной автоматике ее минимизирует использование котлов со стальным теплообменником. Основным недостатком их явл...

Каскадное регулирование (cascade control)

News image

Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны...

Перечень модулей ввода/вывода серии MAТCHBOX

News image

MMB500-CPU      Процессорный модуль                    16-разрядный процессор Fujitsu MMB510-4DI        Модуль дискретного ввода            24 в, 4 канала ММВ511-2DI        Модуль дискретного ...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Индикатор алармов (Alarm Clock)

News image

С помощью меню System Редактора проектов (Project Editor) для сервера алармов определяются алармы. В Citect различаются четыре типа алармов: цифровы...

SCADA-системы и Internet

News image

Уже привычными стали распределенные системы, объединенные локальной сетью. Но в настоящее время возможно создание систем и на сетях Internet/Intrane...

Задачи сервера

News image

В системе CiTect сервер выполняет пять функций. Во-первых, сервер ввода/вывода является выделенным коммуникационным сервером, организуя обмен информ...

О технологиях ActiveX

News image

Говоря о технологиях Active X, предлагается выделить следующие аспекты: · выбор типов, ActiveX-объектов, используемых в конкретной SCADA-системе...

Конфигурации программных пакетов InTouch

News image

При определении спецификации на выбранный программный пакет пользователю всегда необходимо знать, каковы варианты поставки пакета, какие функции (ил...

Резервирование

News image

Ещё одним отличительным свойством Citect является то, что среди стандартных функций здесь предусмотрено дублирование. Сервер В/В может дублироваться...

 

Примеры удачного внедрения:

Система Baan для мясоперерабатывающего предприятия

В марте 1999 года компания GMC , партнер ГК Альфа-Интегратор - БААН Евразия , и ОАО Царицыно подписали договор на поставку и внедрение комплексн...

Комплексная автоматизация управления предприятием на базе решений 1С, является одним из ключевых направлений бизнеса компании «Микротест». Многолетн...

Интегрируемость, открытость, развиваемость

Важность использования общепринятых технологий обусловлена еще и тем, что они означают также возможность эффективной интегрируемости системы с други...

Интегрируемость, открытость, развиваемость

Важность использования общепринятых технологий обусловлена еще и тем, что они означают также возможность эффективной интегрируемости системы с други...

Сроки окупаемости, эффективность

Это достаточно сложный вопрос даже для специалистов (не верьте тем, кто вам говорит, что это не так). Дело в том, что эффект от применения системы а...

АСУ для предприятий пищевой промышленности: Галактика на Ще

Приняв решение о внедрении комплексной системы автоматизации управления предприятием, специалисты Щелковского витаминного завода, входящего в холдин...