15.08.2018
 

 

Куб стоит на вершине, а робот не дает ему упасть
Автоматизация - Робототехника

куб стоит на вершине, а робот не дает ему упасть

Строго говоря, балансирующий куб как-то не очень напоминает сам куб. И тем более не напоминает робота в общепринятом представлении. Эту лучеобразную конструкцию создатели назвали кубом, потому что сделанные из алюминия трубки являются внутренним каркасом объемной геометрической фигуры. А к роботам её можно отнести по своим свойствам: балансирующий куб может устойчиво стоять на любой из своих граней или вершин. С точки зрения практического применения конструкцию роботостроителей из Цюриха (Германия) можно отнести к автоматизированной скульптуре. Однако, не все так просто.

Идею создания балансирующего робота Рафаэлю де Андрея (Raffaello D'Andrea), Себасьяну Тримп (Sebastian Trimpe) и Марти Донован (Matt Donovan) подсказал один из аттракционов всемирно известного канадского цирка Cirque du Soleil. Цирковые акробаты на глазах у зрителей выстраивали такие пирамиды, что с точки зрения обывателя «конструкция» из множества человеческих тел никак не могла держаться в равновесии. И тогда ученые решили выяснить возможный предел балансировки. За образец взяли куб, на каждой стороне которого закреплен самостоятельно работающий модуль, очень похожий на подвижный маховик. Внутри маховика - электродвигатель, батарея питания, компьютер и два датчика (акселерометр оси тримарана и гироскоп нормы оси тримарана).

Таких модулей-маховиков всего шесть. Блок «централизованного диспетчера» координирует показания всех датчиков таким образом, что каждый модуль самостоятельно выбирает режим и способ движения двигателя для маховика. В результате куб со стороной 1.2 метра достаточно устойчиво может удерживаться на любой своей грани или вершине. Это видно на видео.

Правда, если толчок будет достаточно сильным, конструкция все-таки упадет. Для изучения именно этого «момента» и «количества» силы и была изначально сконструирована эта роботизированная конструкция. В идеале по такому же принципу можно создать не только куб, но и любую другую фигуру.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Энергосбережение. Что нужно делать для снижения потерь, связанных с несовершенст

News image

1. Занимайся совершенствованием энергетического хозяйства только в том случае, когда эта работа может дать, в конечном счете, существенный экономический либо экологический эффект. 2. Определи, ка...

Подсистема централизованного контроля

News image

Подсистема централизованного контроля основных режимных параметров и состояния технологического оборудования предназначена для текущего информирования диспетчера и руководства завода о ходе процессо...

Что такое DCS

News image

РСУ (DCS) - наиболее комплексный и, на мой взгляд, самый интересный класс АСУ ТП. РСУ, как правило, применяются для управления непрерывными технологическими процессами (хотя, строго говоря, сфера пр...

Принцип погодозависимого регулирования

News image

Поясним, каким образом осуществляется поддержание комнатной температуры с учетом изменений уличной. При настройке контроллера устанавливается так называемая температурная кривая, отражающая зависимо...

Автоматика для инженерных систем, автоматика котла

News image

Современные системы отопления — это системы закрытого типа с принудительной циркуляцией. Для монтажа используются трубы малых диаметров, они прокладываются в стенах и полах, что позволяет выгодно ис...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Развитие Internet-технологий в современных информационных си

News image

Необходимость использования технологий Internet/Intranet на производстве обусловлена растущими потребностями в предоставлении информации о процессе ...

Новый класс продуктов

News image

Для организации информационного потока технологических данных в системы УР ряд крупных разработчиков инструментальных систем (прежде всего, SCADA) п...

Бесшовная инсталляция

News image

Citect поставляется на компакт-диске и устанавливается бесшовно. Кроме пиктограммы Read Me , есть ещё две: Citect Explorer для запуска системы разра...

Публикация данных о техпроцессахв Интернет

News image

Естественным и наиболее безопасным применением Интернет-технологий в системах управления технологическими процессами является публикация информации ...

Межсетевой обмен в масштабах предприятия

News image

Речь идет об обмене данными между сетями уровней 1, 2 и 3, то есть о том, как сделать прозрачным и простым доступ к данным устройств низовой автомат...

Динамическая платформа управления производством

News image

Для интеграции возможно применение динамической платформы управления производством, благодаря которой данные свободно перемещаются между ключевыми у...

 

Примеры удачного внедрения:

1С:Предприятие (Компания 1С, Россия)

Система 1С:Предприятие : комплексная конфигурация Бухгалтерия; Торговля; Склад; Зарплата; Кадры представляет собой универсальную программу - ко...

Клиент-серверные технологии

В настоящее время оптимальным решением для автоматизации крупных и средних предприятий, особенно быстро развивающихся, является использование информ...

Как выбрать систему автоматизации управления предприятием

Как бы шаблонно это не звучало, но выбор автоматизированной системы управления предприятием (АСУП) - дело ответственное. И на это есть несколько при...

Инфин

(Компания Инфин, Россия) Инфин - комплексная система, которая позволяет организовать бухгалтерский учет в полном объеме, включая учет основных...

Нормирование работ

Работы по нормированию операций на «Тоёте» несколько отличаются от обычных. Они определяют главным образом последовательность и режим различных опер...

ПТК ТИСУ

Программно-технический комплекс теплового контроля, измерений, сигнализации и управления сигнализацией гидроагрегата – ПТК ТИСУ предназначен для реш...