Бионическая рука i-LIMB Pulse |
Автоматизация - Робототехника |
В развитии протезирование есть несколько сложных проблем. Одна из них – реальные размеры ноги или рука, в которые необходимо встроить все нужные механизмы. Причем сегодня развитие рук-протезов еще отстает от развития протезов для ног, в т.ч. из-за небольших размеров и из-за того, что рука имеет больший диапазон движений, чем нога. А другая проблема – трудоемкость подгонки протеза под индивидуальные особенности определенного человека. Третья проблема – единственная стандартная настройка протеза, не позволяющая динамично изменять его настройки в зависимости от действия пациента. Еще проблемы: требования пациентов к натуральность внешнего вида протеза и удобство эксплуатации… Несколько лет назад компания Touch Bionics разработала и стала производить бионические руки i-Limb, в которых достаточно успешно решены вышеназванные проблемы. Пользователь может двигать рукой-протезом, напрягая определенные мускулы, и контролировать движения пальцев, позволяя взять какой-либо предмет. Биопротез имеет высокую чувствительность, и позволяет взять бутылку с водой или лист бумаги или же чистить картофель. Протез имеет реалистично выглядящую искусственную кожу. Американский журнал Time назвал i-LIMB одним из лучших 50-ти изобретений 2008 г. А Также компания Touch Bionics получила в 2008 г. премию (Limbless Association's Prosthetic Product Innovation Award) за это изделие. Британская компания Touch Bionics уже предоставила свои робопротезы более чем 1200 пациентам по всему миру. Компания продолжает совершенствовать свои изделия, и недавно представила новую модель протеза i-LIMB Pulse. В этой разработке появились две инновации: пульсирующая технология и динамическая настройка работы биопротеза. Суть пульсирующей технологии (pulsing technology) i-LIMB Pulse в том, чтобы подать дополнительное усилие на пальцы после того, как человек обхватил какой-нибудь предмет. Это позволяет хорошо удерживать взятые предметы и допускает более тонкое манипулировании ими, например, при завязывании шнурков, открывании замка ключом. Разработчики постарались добиться реалистичности руки, поэтому стали выпускать ее в двух размерах – мужском и женском и в нескольких вариантах оформления кожи биоруки. Алюминиевого каркас уменьшает вес протеза и дает возможность получать нагрузку на руку до 90 кг. Суть настройка работы биопротеза в том, что разработчики в новой модели i-LIMB Pulse дали возможность человеку самому настраивать руку-протез через Bluetooth и программное обеспечение BioSim: настраивать усилие и порог срабатывания, выбирать функции и типовые захваты, включать или отключать пульсирующий эффект . В общем, теперь человек может точно подстраивать руку протез под действия и физиологические особенности своего организма. Разработчики также не забыли и о своих потребностях – софт позволяет в реальном времени наблюдать за миоэлектрическими импульсами протеза человека. А также собирать статистику работы протеза. А это в свою очередь позволит разработчикам совершенствовать протез и программное обеспечение. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Интегральная составляющаяДля устранения статической ошибки вводится интегральная составляющая. Она позволяет регулятору «учиться» на предыдущем опыте. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время ... |
Что такое DCSРСУ (DCS) - наиболее комплексный и, на мой взгляд, самый интересный класс АСУ ТП. РСУ, как правило, применяются для управления непрерывными технологическими процессами (хотя, строго говоря, сфера пр... |
Алгоритм - AMACONTДля дальнейшего использования такой методики, дополняющей основные методы расчёта, которые были изложены выше, требуется доказать, что величина кода (или уровня) механизации и автоматизации связана ... |
Перечень модулей ввода/вывода серии MAТCHBOXMMB500-CPU Процессорный модуль 16-разрядный процессор Fujitsu MMB510-4DI Модуль дискретного ввода 24 в, 4 канала ММВ511-2DI Модуль дискретного ... |
Дифференциальная составляющаяДифференциальная составляющая противодействует предполагаемым отклонениям регулируемой величины, как бы предугадывая поведение объекта в будущем. Эти отклонения могут быть спровоцированы внешними во... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Система мониторинга здания правления ОАО РоснефтьСтруктура и состав системы:Сбор данных на местах производится модулями дискретного ввода серии I700 (ICP DAS) и контроллерами из... |
Автоматизация горнообогатительного производства. АСУ ТПТехнологическая установка “Башня отбора проб” предназначена для определения выхода класса крупности более 25 мм и содержания же... |