17.06.2025
 

 

Бионическая рука i-LIMB Pulse
Автоматизация - Робототехника

бионическая рука i-limb pulse

В развитии протезирование есть несколько сложных проблем. Одна из них – реальные размеры ноги или рука, в которые необходимо встроить все нужные механизмы. Причем сегодня развитие рук-протезов еще отстает от развития протезов для ног, в т.ч. из-за небольших размеров и из-за того, что рука имеет больший диапазон движений, чем нога.

А другая проблема – трудоемкость подгонки протеза под индивидуальные особенности определенного человека.

Третья проблема – единственная стандартная настройка протеза, не позволяющая динамично изменять его настройки в зависимости от действия пациента.

Еще проблемы: требования пациентов к натуральность внешнего вида протеза и удобство эксплуатации…

Несколько лет назад компания Touch Bionics разработала и стала производить бионические руки i-Limb, в которых достаточно успешно решены вышеназванные проблемы. Пользователь может двигать рукой-протезом, напрягая определенные мускулы, и контролировать движения пальцев, позволяя взять какой-либо предмет. Биопротез имеет высокую чувствительность, и позволяет взять бутылку с водой или лист бумаги или же чистить картофель.

Протез имеет реалистично выглядящую искусственную кожу.

Американский журнал Time назвал i-LIMB одним из лучших 50-ти изобретений 2008 г. А Также компания Touch Bionics получила в 2008 г. премию (Limbless Association's Prosthetic Product Innovation Award) за это изделие. Британская компания Touch Bionics уже предоставила свои робопротезы более чем 1200 пациентам по всему миру.

Компания продолжает совершенствовать свои изделия, и недавно представила новую модель протеза i-LIMB Pulse.

В этой разработке появились две инновации: пульсирующая технология и динамическая настройка работы биопротеза.

Суть пульсирующей технологии (pulsing technology) i-LIMB Pulse в том, чтобы подать дополнительное усилие на пальцы после того, как человек обхватил какой-нибудь предмет. Это позволяет хорошо удерживать взятые предметы и допускает более тонкое манипулировании ими, например, при завязывании шнурков, открывании замка ключом.

Разработчики постарались добиться реалистичности руки, поэтому стали выпускать ее в двух размерах – мужском и женском и в нескольких вариантах оформления кожи биоруки. Алюминиевого каркас уменьшает вес протеза и дает возможность получать нагрузку на руку до 90 кг.

Суть настройка работы биопротеза в том, что разработчики в новой модели i-LIMB Pulse дали возможность человеку самому настраивать руку-протез через Bluetooth и программное обеспечение BioSim: настраивать усилие и порог срабатывания, выбирать функции и типовые захваты, включать или отключать пульсирующий эффект . В общем, теперь человек может точно подстраивать руку протез под действия и физиологические особенности своего организма.

Разработчики также не забыли и о своих потребностях – софт позволяет в реальном времени наблюдать за миоэлектрическими импульсами протеза человека. А также собирать статистику работы протеза. А это в свою очередь позволит разработчикам совершенствовать протез и программное обеспечение.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Системы автоматического управления

News image

Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления, которая делится на: · -Системы автоматического регулирования; · -Сл...

Регулятор в современных АСУ ТП. ПИД-регулятор

News image

Что такое регулятор? Этот термин пришел из теории автоматизированного управления. Регулятором называется устройство, которое следит за функционированием объекта управления и, постоянно анализируя ег...

Каскадное регулирование (cascade control)

News image

Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны...

Перечень модулей ввода/вывода серии MAТCHBOX

News image

MMB500-CPU      Процессорный модуль                    16-разрядный процессор Fujitsu MMB510-4DI        Модуль дискретного ввода            24 в, 4 канала ММВ511-2DI        Модуль дискретного ...

Структура комплексных систем диспетчеризации

News image

Стандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ...

 
 

Программные решения в автоматизации:

InBatch

News image

Программный пакет InBatch - это гибкая, масштабируемая MES-система, специально разработанная для моделирования и автоматизации процессов смешения и ...

Отчёты

News image

Отчёты также конфигурируются с использованием меню System . CiCode поддерживает простой набор операторов, с помощью которых можно генерировать отчёт...

Очень быстрая Citect

News image

Citect поддерживает три типа тегов: теги трендов, теги SPC и теги переменных. Самыми распространёнными являются теги переменных. Они могут быть цифр...

Пакет SuiteVoyager

News image

Специальный пакет SuiteVoyager от Wonderware поставляет масштабируемое, расширяемое средство разработки информационных порталов. Портал это просто W...

Описание встроенных Web-серверов

News image

Каждый из указанных модулей содержит 1 сервер HTTP и 1 сервер FTP. Для создания и последующего обслуживания Web-сайта в контроллере пакет Web Uti...

Исторические тренды и тренды реального времени

News image

Как и все аналогичные пакеты, InTouch обладает возможностью визуализации данных как в графическом виде в реальном времени (тренды реального времени)...

 

Примеры удачного внедрения:

Проектирование и организация технологических процессов

Рассмотрим порядок проектирования и организации производственных процессов. Первоначально на заводе все пять токарных, фрезерных и сверлильных станк...

Система изнутри

Чтобы не получилось как у М. Жванецкого - снаружи уже можем, теперь бы изнутри , проанализируйте использованные при разработке системы информационн...

ПТК ГРАРМ

Программно-технический комплекс группового регулятора активной и реактивной мощности гидроэлектростанции – ПТК ГРАРМ, предназначен для автоматическо...

Формирование квалифицированной группы внедрения и сопровожде

Внедрение большинства крупных систем автоматизации управления предприятием производитсяпо следующей технологии: на предприятии формируется небольшая...

Добро пожаловать в Microsoft.Net

Microsoft.Net — это новая платформа Microsoft. Три года назад в качестве методологии интеграции различных приложений Microsoft создала технологию Wi...

Совокупная стоимость владения

Покупая автомобиль, опытный шофер обязательно поинтересуется, каков расход топлива на 100 км, какое именно топливо и масло нужно и сколько оно стоит...