06.02.2025

Популярные решения:


Warning: mysql_query() [function.mysql-query]: Unable to save result set in /var/www/p5523/data/www/avtosistema.biz.ua/libraries/joomla/database/database/mysql.php on line 223
 
 

 

Дифференциальная составляющая
Автоматизация - Автоматизированные системы управления

дифференциальная составляющая

Дифференциальная составляющая противодействует предполагаемым отклонениям регулируемой величины, как бы предугадывая поведение объекта в будущем. Эти отклонения могут быть спровоцированы внешними возмущениями или запаздыванием воздействия регулятора на систему.

Чем быстрее регулируемая величина отклоняется от уставки, тем сильнее противодействие, создаваемое дифференциальной составляющей. Когда рас­согласование становится постоянной величиной, дифференциальная составляющая перестает оказывать воздействие на сигнал управления.

Процесс настройки PID-регулятора состоит в основном из задания уставки и значений указанных выше трех коэффициентов. Существует несколько математических методов вычисления оптимальных коэффициентов PID-регулятора исходя из обеспечения наибольшей устойчивости системы. Однако на практике настройка регулятора проводится эмпирическим методом (так сказать “на глазок”). В современных АСУ ТП зачастую применяются так называемые самонастраивающиеся PID-регуляторы, которые путем подачи на объект единичного воздействия и анализа ответной реакции автоматически выставляют если не оптимальные, то достаточно хорошие коэффициенты. Более того, существуют алгоритмы адаптированного PID-регулирования, предполагающие автоматическую корректировку (подстройку) коэффициентов регулирования в процессе управления. С их помощью можно достичь очень высокого качества управления даже в сильно нелинейных системах, однако по каким-то причинам технологи и по сей день относятся к этому функционалу с большим подозрением.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Диспетчеризация пунктов:


Warning: mysql_query() [function.mysql-query]: Unable to save result set in /var/www/p5523/data/www/avtosistema.biz.ua/libraries/joomla/database/database/mysql.php on line 223
 

Теория АСУ:


Warning: mysql_query() [function.mysql-query]: Unable to save result set in /var/www/p5523/data/www/avtosistema.biz.ua/libraries/joomla/database/database/mysql.php on line 223
 
 

Программные решения в автоматизации:


Warning: mysql_query() [function.mysql-query]: Unable to save result set in /var/www/p5523/data/www/avtosistema.biz.ua/libraries/joomla/database/database/mysql.php on line 223
 

Примеры удачного внедрения:


Warning: mysql_query() [function.mysql-query]: Unable to save result set in /var/www/p5523/data/www/avtosistema.biz.ua/libraries/joomla/database/database/mysql.php on line 223