Дифференциальная составляющая |
Автоматизация - Автоматизированные системы управления |
Дифференциальная составляющая противодействует предполагаемым отклонениям регулируемой величины, как бы предугадывая поведение объекта в будущем. Эти отклонения могут быть спровоцированы внешними возмущениями или запаздыванием воздействия регулятора на систему. Чем быстрее регулируемая величина отклоняется от уставки, тем сильнее противодействие, создаваемое дифференциальной составляющей. Когда рассогласование становится постоянной величиной, дифференциальная составляющая перестает оказывать воздействие на сигнал управления. Процесс настройки PID-регулятора состоит в основном из задания уставки и значений указанных выше трех коэффициентов. Существует несколько математических методов вычисления оптимальных коэффициентов PID-регулятора исходя из обеспечения наибольшей устойчивости системы. Однако на практике настройка регулятора проводится эмпирическим методом (так сказать “на глазок”). В современных АСУ ТП зачастую применяются так называемые самонастраивающиеся PID-регуляторы, которые путем подачи на объект единичного воздействия и анализа ответной реакции автоматически выставляют если не оптимальные, то достаточно хорошие коэффициенты. Более того, существуют алгоритмы адаптированного PID-регулирования, предполагающие автоматическую корректировку (подстройку) коэффициентов регулирования в процессе управления. С их помощью можно достичь очень высокого качества управления даже в сильно нелинейных системах, однако по каким-то причинам технологи и по сей день относятся к этому функционалу с большим подозрением. |
Читайте: |
---|
Диспетчеризация пунктов:
Warning: mysql_query() [function.mysql-query]: Unable to save result set in /var/www/p5523/data/www/avtosistema.biz.ua/libraries/joomla/database/database/mysql.php on line 223
Теория АСУ:
Warning: mysql_query() [function.mysql-query]: Unable to save result set in /var/www/p5523/data/www/avtosistema.biz.ua/libraries/joomla/database/database/mysql.php on line 223
Оборудования в АСУ:
Warning: mysql_query() [function.mysql-query]: Unable to save result set in /var/www/p5523/data/www/avtosistema.biz.ua/libraries/joomla/database/database/mysql.php on line 223
Управление процессом:
Warning: mysql_query() [function.mysql-query]: Unable to save result set in /var/www/p5523/data/www/avtosistema.biz.ua/libraries/joomla/database/database/mysql.php on line 223