Процесс построения трехмерного изображения опирается на принцип определения структуры объекта по отображению движения, согласно которому трехмерная модель объекта строится на основе его двухмерных проекций. Путем сравнения нескольких (двух и более) проекций набора трехмерных элементов производится восстановление относительного расположения точек съемки, после чего методом триангуляции определяется положение всех трехмерных деталей.

В нашем случае сначала надо было сформулировать задачу восстановления трехмерных изображений в терминах проективного пространства, где структура определяется по отношению к некоторой плоскости. При таком подходе появляется возможность объединить два различных множества параметров (внутренние характеристики камеры и внешние параметры (поворот и сдвиг)) в один набор, который можно однозначно восстановить при помощи простого преобразования

Можно выделить несколько особенностей IndustrialSQL Server как программного продукта. Итак, IndustrialSQL Server это следующее.

1. Внутризаводской хранитель архивной информации, включая данные о событиях и соответствующих реакциях

Исторически на каждом предприятии сосуществуют разнообразные подсистемы: DCS, SCADA, ERP, которые в большинстве случаев функционируют независимо друг от друга, решая свой класс задач. Очевидно, что оперативная информация, доступная в нужное время и в нужном месте, способствует принятию объективно-правильного решения. В настоящее время часто отсутствует не только обмен оперативной информацией между уровнями (вертикальные связи), но и горизонтальные связи между подсистемами на одном уровне (рис. 1)

При создании инфраструктуры для подготовки космонавтов по программе МКС пришлось решать нетривиальную для тренажеростроения задачу — интеграции тренажерных комплексов, имитирующих различные национальные орбитальные модули МКС, созданных национальными участниками программы и соответственно расположенных в разных странах (Россия, США, Европейские государства, Япония). В результате большой работы специалистов НАСА, ЦПК им. Ю.А