В зависимости от технических требований, особенностей технологического процесса на каждом участке применяются DCS-системы таких фирм как ABB, Fisher-Rosemount, Honeywell и других компаний или SCADA-системы, например InTouch компании Wonderware, Citect компании CiTechnologies и т.п. Рассматриваемый класс продуктов выдвигает следующие требования к интеграционному слою, реализованному на уровне УП:

· доставка на центральные диспетчерские станции объединенной со всех участков технологической информации в реальном времени;

· регистрация технологической информации в специализированных базах данных;

· поддержка Internet/Intranet-технологий с целью предоставления Web-клиентам технологической и агрегированной информации.

Методы отладки системы АСУ ТП

В настоящее время существует множество методов отладки и диагностирования комплексов АСУ ТП. Все они подразделяются на два основных типа:

· статический;

· динамический.

Статический метод характеризуется выработкой определенных требований к сервисной аппаратуре и стендам, которые включают входной контроль источников питания, модулей цифрового и аналогового ввода-вывода, а также подбор аппаратуры для контроля и испытаний. Кроме того, разрабатываются информационно-измерительные системы для автоматизации испытаний (1)

Самые современные материалы и технологии позволяют лишь сократить инерцию.

При стандартной автоматике ее минимизирует использование котлов со стальным теплообменником. Основным недостатком их является небольшой срок службы — до 5 лет: конденсат, образующийся на стенках топки в результате критичной разницы температур подающей и обратной линии котла, способствует ее быстрому прогоранию. Исключение составляют котлы, имеющие внутри кожуха котла механизм подмеса в обратную линию

Процесс построения трехмерного изображения опирается на принцип определения структуры объекта по отображению движения, согласно которому трехмерная модель объекта строится на основе его двухмерных проекций. Путем сравнения нескольких (двух и более) проекций набора трехмерных элементов производится восстановление относительного расположения точек съемки, после чего методом триангуляции определяется положение всех трехмерных деталей.

В нашем случае сначала надо было сформулировать задачу восстановления трехмерных изображений в терминах проективного пространства, где структура определяется по отношению к некоторой плоскости. При таком подходе появляется возможность объединить два различных множества параметров (внутренние характеристики камеры и внешние параметры (поворот и сдвиг)) в один набор, который можно однозначно восстановить при помощи простого преобразования