Тензорная технология компании CogniTens |
Автоматизация - Первичные средства автоматизации |
Процесс построения трехмерного изображения опирается на принцип определения структуры объекта по отображению движения, согласно которому трехмерная модель объекта строится на основе его двухмерных проекций. Путем сравнения нескольких (двух и более) проекций набора трехмерных элементов производится восстановление относительного расположения точек съемки, после чего методом триангуляции определяется положение всех трехмерных деталей. В нашем случае сначала надо было сформулировать задачу восстановления трехмерных изображений в терминах проективного пространства, где структура определяется по отношению к некоторой плоскости. При таком подходе появляется возможность объединить два различных множества параметров (внутренние характеристики камеры и внешние параметры (поворот и сдвиг)) в один набор, который можно однозначно восстановить при помощи простого преобразования. Задача восстановления трехмерного изображения из двумерных проекций (с учетом фотометрических характеристик) описывается однозначным множеством полилинейных форм, коэффициенты которых образуют тензор, известный как трилинейный тензор . Данный тензор примечателен тем, что описывает задачу во всех возможных ситуациях, то есть не имеет никаких особых точек, и потому коэффициенты стабильности измерительного процесса в типовых ситуациях сравнимы по порядку величины. Такими ситуациями могут быть линейное перемещение камеры, работа с объектами, участки поверхности которых аппроксимируются поверхностями второго порядка, и т.д. |
Читайте: |
---|
Диспетчеризация пунктов:
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УЧЕТА ТЕПЛОВОЙ ЭНЕРГИИ НА ТЕПЛОВЫХ ВЫВОДАХ НОВОСИБИРСЗаказчик: ОАО «Новосибирскэнерго» Объект: Тепловые выводы 4 ТЭЦ в г. Новосибирске и одной ТЭЦ в области. Состав системы: На каждой из пяти ТЭЦ Master SCADA через ОРС-сервер получает данные от... |
АСУ ТП и система диспетчеризация головных водозаборных сооруженийОбъектом диспетчеризации и управления является технологическое оборудование артезианских скважин (общее число 80 скважин), находящееся в павильонах над артезианскими скважинами и водоводы (5 водовод... |
Система диспетчеризации для РТС и ЦТПЗаказчик: филиал «Северо-Западный» №9 ОАО «МОЭК», г. Москва. Объект диспетчеризации: РТС и ЦТП, а также отдельные узлы учета. Решаемые задачи: система диспетчеризации осуществляет информационн... |
Теория АСУ:
Кодирования состояния механизации и автоматизации технологических операцийДля кодирования состояния механизации и автоматизации технологических операций в маршрутных картах технологических процессов предлагается воспользоваться двоичным алфавитом, который широко распростр... |
Техника безопасности при эксплуатации и ремонте приборов и средств автоматизацииЭлектрические приборы и средства автоматизации, приборы, устанавливаемые во взрывоопасных помещениях и наружных установках, должны удовлетворять требованиям Правил устройства электроустановок (ПУЭ).... |
Подсистема ввода/выводаПодсистема ввода/вывода – состоит из аппаратных модулей ввода/вывода. Модули различаются по типу электрического сигнала (с помощью которого они взаимодействуют с полевыми приборами) и по направлению... |
Принцип и функционирование устройстваПодвесные газовые обогреватели воздуха представляют особенную комбинацию классических напольных обогревателей воздуха и подвесных вентиляторных конвекторов, которые пользуются водой из котельной. ... |
Сервисные функцииЧистый воздух. Для снижения количества вредных выбросов в воздух многофункциональная автоматика способна оптимизировать работу горелки. В установочных параметрах современных контроллеров минимальная... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
АСУ ТП МНОГОКОМПОНЕНТНЫМИ ВЕСАМИ· Назначение Автоматическая система управления многокомпонентными весами ВМК-2500 (в дальнейшем система) предназначена для кон... |
Автоматизация производства строительных материалов. АСУОбъектом управления является известковая печ №2 производства. Созданная АСУ ТП автоматизирует процессы, происходящие во время ра... |