15.08.2018
 
 

 

Тензорная технология компании CogniTens
Автоматизация - Первичные средства автоматизации

тензорная технология компании cognitens

Процесс построения трехмерного изображения опирается на принцип определения структуры объекта по отображению движения, согласно которому трехмерная модель объекта строится на основе его двухмерных проекций. Путем сравнения нескольких (двух и более) проекций набора трехмерных элементов производится восстановление относительного расположения точек съемки, после чего методом триангуляции определяется положение всех трехмерных деталей.

В нашем случае сначала надо было сформулировать задачу восстановления трехмерных изображений в терминах проективного пространства, где структура определяется по отношению к некоторой плоскости. При таком подходе появляется возможность объединить два различных множества параметров (внутренние характеристики камеры и внешние параметры (поворот и сдвиг)) в один набор, который можно однозначно восстановить при помощи простого преобразования. Задача восстановления трехмерного изображения из двумерных проекций (с учетом фотометрических характеристик) описывается однозначным множеством полилинейных форм, коэффициенты которых образуют тензор, известный как трилинейный тензор . Данный тензор примечателен тем, что описывает задачу во всех возможных ситуациях, то есть не имеет никаких особых точек, и потому коэффициенты стабильности измерительного процесса в типовых ситуациях сравнимы по порядку величины. Такими ситуациями могут быть линейное перемещение камеры, работа с объектами, участки поверхности которых аппроксимируются поверхностями второго порядка, и т.д.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Диспетчеризация пунктов:

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА КОММЕРЧЕСКОГО УЧЕТА ОТПУСКА ПИТЬЕВОЙ ВОДЫ ПОТРЕБИТЕЛЯ

News image

Заказчик: Комитет по управлению Жилищно-коммунальным хозяйством Администрации г. Новороссийск Объект: I-я очередь системы, включающая потребителей одной из зон водоснабжения (110 узлов учета). ...

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОПЕРАТИВНОГО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ КАНАЛИЗАЦИОННЫ

News image

Заказчик: МУП «Водоканал Воронежа», Воронеж Описание технологического процесса: Городские канализационные стоки попадают в приёмную ёмкость. При достижении уровнем в приёмной ёмкости определён...

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА КОММЕРЧЕСКОГО УЧЕТА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ НА ОАО ПЕРМТРАНСЖ

News image

Заказчик: ОАО «Пермтрансжелезобетон», г. Краснокамск Пермской обл. – крупнейший производитель железобетонных конструкций, уральского региона, а также по изготовлению продукции дерево - и металлообр...

 

Теория АСУ:

Автоматизации технологических процессов. Основные сведения о проектировании

News image

Проектная документация по разделу автоматизации технологических процессов в проектах строительства, расширения, реконструкции и технического перевооружения действующих предприятий выполняется соглас...

Регулирование температуры. Объекты

News image

Объектом регулирования называют ту часть системы, которая начинается в месте измерения и кончается в месте приложения регулирующего воздействия. Таким образом, объект регулирования - это та часть тр...

Системы диспетчеризации объектов и визуализация процессов

News image

Любое современное здание, будь это жилой дом, торговый офисный, центр, или спортивное сооружение обязательно содержит солидный объем инженерного оборудования. Причем число инженерного оборудования н...

Механические источники энергии

News image

С 60-х гг. 19 в., в связи с быстрым развитием железных дорог, стала очевидна необходимость автоматизации железнодорожного транспорта и прежде всего создания автоматических приборов контроля скорости...

Структура комплексных систем диспетчеризации

News image

Стандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ...

 
 

Программные решения в автоматизации:

InTouch восходит на вершину

News image

Интеграция многоуровневых систем автоматизации современного предприятия Сегодня одной из самых главных задач промышленной автоматизации является ...

Интернет и управление технологическими процессами

News image

Сегодня Интернет и мобильная связь самые динамично развивающиеся отрасли. Эти технологии окружают нас повсюду: трудно представить себе современный б...

Java: язык программирования

News image

Синтаксис Java разработан на основе синтаксиса языков С/С++, что весьма облегчает его изучение. Вместе с тем он сохранил многие недостатки этих язык...

IndustrialSQL Server (компания Wonderware) и Plant2SQL (Ci T

News image

Основные функции БДРВ, построенные на основе MS SQL Server заключаются в следующем: · сохранение некритичной во времени информации в БД Microsof...

WizFactory управление через Internet/Intranet

News image

Новую захватывающую страницу в книге глобальных систем управления открывает интегрированная среда WizFactory. Главные достоинства этой системы во мн...

Java: первая система программирования эпохи Internet

News image

Когда несколько лет назад Java впервые появился на свет, многие относились к нему как к игрушечному языку. Ну кому, говорили они, может понадобится ...

 

Примеры удачного внедрения:

Клиент-серверные технологии

В настоящее время оптимальным решением для автоматизации крупных и средних предприятий, особенно быстро развивающихся, является использование информ...

Проектирование и организация технологических процессов

Рассмотрим порядок проектирования и организации производственных процессов. Первоначально на заводе все пять токарных, фрезерных и сверлильных станк...

Нормирование работ

Работы по нормированию операций на «Тоёте» несколько отличаются от обычных. Они определяют главным образом последовательность и режим различных опер...

ПТК ГРАРМ

Программно-технический комплекс группового регулятора активной и реактивной мощности гидроэлектростанции – ПТК ГРАРМ, предназначен для автоматическо...

Система изнутри

Чтобы не получилось как у М. Жванецкого - снаружи уже можем, теперь бы изнутри , проанализируйте использованные при разработке системы информационн...

Автоматический контроль качества продукции на рабочем месте

Как уже отмечалось, двумя основными принципами производственной системы «Тоёта» являются принцип «точно вовремя» и автономность («дзидока»). Для без...