Тензорная технология компании CogniTens |
Автоматизация - Первичные средства автоматизации |
Процесс построения трехмерного изображения опирается на принцип определения структуры объекта по отображению движения, согласно которому трехмерная модель объекта строится на основе его двухмерных проекций. Путем сравнения нескольких (двух и более) проекций набора трехмерных элементов производится восстановление относительного расположения точек съемки, после чего методом триангуляции определяется положение всех трехмерных деталей. В нашем случае сначала надо было сформулировать задачу восстановления трехмерных изображений в терминах проективного пространства, где структура определяется по отношению к некоторой плоскости. При таком подходе появляется возможность объединить два различных множества параметров (внутренние характеристики камеры и внешние параметры (поворот и сдвиг)) в один набор, который можно однозначно восстановить при помощи простого преобразования. Задача восстановления трехмерного изображения из двумерных проекций (с учетом фотометрических характеристик) описывается однозначным множеством полилинейных форм, коэффициенты которых образуют тензор, известный как трилинейный тензор . Данный тензор примечателен тем, что описывает задачу во всех возможных ситуациях, то есть не имеет никаких особых точек, и потому коэффициенты стабильности измерительного процесса в типовых ситуациях сравнимы по порядку величины. Такими ситуациями могут быть линейное перемещение камеры, работа с объектами, участки поверхности которых аппроксимируются поверхностями второго порядка, и т.д. |
Читайте: |
---|
Диспетчеризация пунктов:
Автоматизированная система учета водоотведения канализационной насосной станции![]() Объект автоматизации - районная канализационная насосная станция (КНС) c насосными агрегатами производительностью 1500 – 7000 м3/час с электродвигателями 6 кВ. Для реализации учета КНС оборудована п... |
Система автоматизации для водопроводно-канализационного и теплоэнергетического х![]() Система «ГидроДиспетчер» предназначена для автоматизации и диспетчеризации процессов водо-, теплоснабжения и водоотведения. Она позволяет провести автоматизацию и диспетчеризацию полного цикла водос... |
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УЧЕТА ВОДООТВЕДЕНИЯ КАНАЛИЗАЦИОННОЙ НАСОСНОЙ СТАНЦИИ![]() Заказчик: ГУП «Водоканал С-Пб», г. С-Петербург Объект: Районная канализационная насосная станция (КНС) №6 Правобережного Водоканала) c насосными агрегатами (НА) производительностью 1500 – 7000 м3... |
Теория АСУ:
Малобюджетный вариант СМС-диспетчеризации. Контроллер РС-420, работающий по GSM![]() Одним из направлений работы компании Контэл (г. Владимир) является разработка и производство систем, программного обеспечения и приборов для мониторинга промышленных объектов, работающих без постоян... |
Контроль измерительных приборов![]() Для обеспечения единообразия, верности и правильного применения мер и измерительных приборов установлен определенный порядок их контроля. Для этой цели организована Государственная служба мер и изме... |
Структура комплексных систем диспетчеризации![]() Стандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ... |
Отопление - позитивные изменения последних лет![]() Недавно встретил школьного приятеля, которого не видел лет семь-восемь, и удивился - как он успел измениться за эти годы. При этом другой школьный друг, с которым я общался на протяжении этих лет по... |
Алгоритм - AMACONT![]() Для дальнейшего использования такой методики, дополняющей основные методы расчёта, которые были изложены выше, требуется доказать, что величина кода (или уровня) механизации и автоматизации связана ... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Система контроля линий по выпуску оптического кабеля![]() Объектом автоматизации является установка водооборотного снабжения, включая холодильное оборудование, компрессоры и насосы, вход... |
АСУ ТП производства комбикормов, премиксов и пищевых пр![]() Назначение Программно-технический комплекс дозировочно смесительной станции (ПТК «Тензо-ДСС») является основой автоматизирова... |