15.07.2025
 

 

«Космические ремонтники» тренируются на роботах
Автоматизация - Робототехника

«космические ремонтники» тренируются на роботах

В качестве тренажеров роботы давно хорошо зарекомендовали себя в разных областях человеческой деятельности. Обратились к ним и создатели космических кораблей.

Одной из проблем, над которыми работают сегодня конструкторы околоземных орбитальных спутников, является их «утилизация». На смену небольшим околоземным спутникам связи постепенно приходят стационарные орбитальные автоматизированные комплексы. Однако, когда у них кончается топливо (обычно это гелий или гидразин) или выходят из стоя солнечная батарея, гироскоп или другое оборудование, спутник превращается просто в космический мусор. Хотя при этом механические системы и электроника остаются в рабочем состоянии. Ремонтировать спутники в космосе пока не научились.

Решение именно этой непростой задачи позволяет найти роботизированный тренажер EPOS, созданный разработчиками из DLR – научного сообщества, которое работает на «оборонку» Германии, типа американского NASA. Робот тренажер полностью моделирует ситуацию на орбите: приближение спутников, стыковку, маневры ремонтных работ. Предварительно все действия спутников рассчитываются в компьютерный программах.

Сам тренажер EPOS представляет собой двух взаимодействующих роботов на площадке в 25 метров. Роботы имеют по 6 степеней свободы каждый, чтобы воспроизводить действия каждого спутника. При этом моделирование ситуации настолько приближено к реальности, что спутники «верят», будто находятся в невесомости на орбите Земли и «учитывают» присутствие Солнца. Роботы позволяют сконструировать даже поведение спутников, которые вращаются при движении вокруг своей оси.

В настоящий момент роботы тренажера EPOS экспериментируют с моделями реальных спутников. Но в дальнейшем здесь предполагается тестировать будущих «космических ремонтников».

На видео можно посмотреть тренажер EPOS в работе.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Каскадное регулирование (cascade control)

News image

Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны...

Схемы обвязки котельной и принципы управления контурами

News image

Для того чтобы организовать работу одного или нескольких отопительных контуров в гидравлической системе, их необходимо присоединить к теплогенератору-котлу. Эту задачу можно решить разными способами...

Общность управления процессов в технике

News image

Н. Винеру принадлежала мысль об общности процессов управления в технике, живых организмах и в экономике и необходимости совместной деятельности учёных различных специальностей. Этот вывод подготовля...

О проблемах качества

News image

Но большое разнообразие имеет не только достоинства, но и порождает массу проблем. Я имею в виду не только то, что глаза разбегаются, но и отсутствие объективной информации по предлагаемой технике. ...

Комплексная автоматизация технологических процессов

News image

Техническое перевооружение и реконструкция производства кроме решения задач проектирования и внедрения новых технологических процессов предусматривает также в качестве основного средства интенсифика...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Так какой же тип объектов ActiveX использовался в тестах?

News image

Но более актуально рассмотрение ограничений на используемые ActiveX-объекты. При встраивании объектов ActiveX может использоваться, по крайней мере,...

Инструментальные средства

News image

Инфраструктура, необходимая для того, чтобы Java стал одним из широко распространенных стандартов, уже имеется. Программировать на Java уже не означ...

Java: среда исполнения

News image

Прежде чем обсуждать применимость исполнительной среды Java во встроенных системах или системах реального времени, рассмотрим сначала, из каких она ...

Реляционные БД и БД реального времени

News image

Важными компонентами, используемыми на данных уровнях, являются системы управления базами данных (СУБД). Именно они позволяют предоставить пользоват...

Опыт практического использования Java

News image

При использовании описанного выше Java-базированного решения, реализованного в распределенном приложении WAK, были сделаны следующие наблюдения. ...

Поддержка пакета

News image

В качестве технической поддержки фирма Wonderware предлагает подписку на специальные ежеквартальные выпуски сборников, поставляемых на CD-дисках, ку...

 

Примеры удачного внедрения:

Комплексная автоматизация управления предприятием на базе решений 1С, является одним из ключевых направлений бизнеса компании «Микротест». Многолетн...

Критерии выбора АСУП

Критериев выбора систем автоматизации, как и многих других достаточно сложных и дорогих товаров (например, автомобилей), существует, конечно же, мно...

Сроки окупаемости, эффективность

Это достаточно сложный вопрос даже для специалистов (не верьте тем, кто вам говорит, что это не так). Дело в том, что эффект от применения системы а...

Уровень и качество сервиса в послепродажный период

Работоспособность и эффективность любого сложного, рассчитанного на долгий срок службы, товара напрямую зависит от качества ухода. АСУП - не исключе...

АСУ для предприятий пищевой промышленности: Галактика на Ще

Приняв решение о внедрении комплексной системы автоматизации управления предприятием, специалисты Щелковского витаминного завода, входящего в холдин...

Безопасность, удаленный режим, аппаратная платформа

Продолжая знакомство с предлагаемой системой автоматизации, стоит обратить внимание и на такие моменты. В корпоративной информационной системе хр...