22.03.2019
 

 

«Космические ремонтники» тренируются на роботах
Автоматизация - Робототехника

«космические ремонтники» тренируются на роботах

В качестве тренажеров роботы давно хорошо зарекомендовали себя в разных областях человеческой деятельности. Обратились к ним и создатели космических кораблей.

Одной из проблем, над которыми работают сегодня конструкторы околоземных орбитальных спутников, является их «утилизация». На смену небольшим околоземным спутникам связи постепенно приходят стационарные орбитальные автоматизированные комплексы. Однако, когда у них кончается топливо (обычно это гелий или гидразин) или выходят из стоя солнечная батарея, гироскоп или другое оборудование, спутник превращается просто в космический мусор. Хотя при этом механические системы и электроника остаются в рабочем состоянии. Ремонтировать спутники в космосе пока не научились.

Решение именно этой непростой задачи позволяет найти роботизированный тренажер EPOS, созданный разработчиками из DLR – научного сообщества, которое работает на «оборонку» Германии, типа американского NASA. Робот тренажер полностью моделирует ситуацию на орбите: приближение спутников, стыковку, маневры ремонтных работ. Предварительно все действия спутников рассчитываются в компьютерный программах.

Сам тренажер EPOS представляет собой двух взаимодействующих роботов на площадке в 25 метров. Роботы имеют по 6 степеней свободы каждый, чтобы воспроизводить действия каждого спутника. При этом моделирование ситуации настолько приближено к реальности, что спутники «верят», будто находятся в невесомости на орбите Земли и «учитывают» присутствие Солнца. Роботы позволяют сконструировать даже поведение спутников, которые вращаются при движении вокруг своей оси.

В настоящий момент роботы тренажера EPOS экспериментируют с моделями реальных спутников. Но в дальнейшем здесь предполагается тестировать будущих «космических ремонтников».

На видео можно посмотреть тренажер EPOS в работе.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Энергосбережение. Что нужно делать для снижения потерь, связанных с несовершенст

News image

1. Занимайся совершенствованием энергетического хозяйства только в том случае, когда эта работа может дать, в конечном счете, существенный экономический либо экологический эффект. 2. Определи, ка...

Рекомендации по планированию и строительству газовой котельной

News image

1. Требования к помещению котельной Высота потолков — не ниже 2,5 м. Площадь — не менее 4 кв. м на каждый котел

Рассмотрим комплексные схемы применения PID-регуляторов

News image

Для чего используются PID-регуляторы? Лучше пояснить на примере. Допустим, есть абстрактный технологический процесс. Воду в емкости необходимо нагреть и поддерживать при определенной температуре. Дл...

Технические средства автоматизации производств

News image

История развития технических средств автоматизации а также сформировавшаяся структура определяющаяся их назначением. Средства формирования, передачи, первичной обработки и автоматического извлечения...

Исполнительные устройства

News image

Для того чтобы организовать работу нескольких отопительных контуров с различными, не всегда постоянными температурами, требуются исполнительные устройства. Самыми распространенными являются трех - и...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Конфигурации программных пакетов InTouch

News image

При определении спецификации на выбранный программный пакет пользователю всегда необходимо знать, каковы варианты поставки пакета, какие функции (ил...

Бесшовность (Естественность, плавность)

News image

Citect это мощный конкурентоспосбный SCADA-продукт. У него сильные рыночные позиции, благодаря поддержке истинной структуры клиент/сервер, открытой ...

Функциональные возможности InTouch

News image

Основой пакета InTouch является мощная векторная объектно-ориентированная графика. В инструментарий графических средств включены возможности создани...

Сетевые возможности

News image

Как мы уже упоминали, фирмой Wonderware был разработан специальный протокол (NetDDE) для сетевого расширения протокола DDE. С точки зрения разработч...

WizFactory управление через Internet/Intranet

News image

Новую захватывающую страницу в книге глобальных систем управления открывает интегрированная среда WizFactory. Главные достоинства этой системы во мн...

Применение Java

News image

Когда необходимо организовать событийно-управляемую передачу технологических данных от веб-сервера к клиенту (например, для динамического отображени...

 

Примеры удачного внедрения:

Уровень и качество сервиса в послепродажный период

Работоспособность и эффективность любого сложного, рассчитанного на долгий срок службы, товара напрямую зависит от качества ухода. АСУП - не исключе...

IDEA — путь к успеху

Президент компании OSI Software (Сан-Леандро, Калифорния) Пэт Кеннеди (Pat Kennedy) предложил технологию под названием IDEA — Infrastructure, Data c...

Реальные потребности предприятия

В такой ситуации разумно начать с самого предприятия, а не с АСУП. Иначе говоря, выяснить, что же реально нужно предприятию. По большому счету, п...

Интегрируемость, открытость, развиваемость

Важность использования общепринятых технологий обусловлена еще и тем, что они означают также возможность эффективной интегрируемости системы с други...

Система изнутри

Чтобы не получилось как у М. Жванецкого - снаружи уже можем, теперь бы изнутри , проанализируйте использованные при разработке системы информационн...

Что такое продукт и что такое платформа

Прежде чем начинать разговор о преимуществах продуктового и платформенного подхода, нужно ответить на вопрос, вынесенный в заголовок этой главы. Где...