17.06.2025
 

 

«Космические ремонтники» тренируются на роботах
Автоматизация - Робототехника

«космические ремонтники» тренируются на роботах

В качестве тренажеров роботы давно хорошо зарекомендовали себя в разных областях человеческой деятельности. Обратились к ним и создатели космических кораблей.

Одной из проблем, над которыми работают сегодня конструкторы околоземных орбитальных спутников, является их «утилизация». На смену небольшим околоземным спутникам связи постепенно приходят стационарные орбитальные автоматизированные комплексы. Однако, когда у них кончается топливо (обычно это гелий или гидразин) или выходят из стоя солнечная батарея, гироскоп или другое оборудование, спутник превращается просто в космический мусор. Хотя при этом механические системы и электроника остаются в рабочем состоянии. Ремонтировать спутники в космосе пока не научились.

Решение именно этой непростой задачи позволяет найти роботизированный тренажер EPOS, созданный разработчиками из DLR – научного сообщества, которое работает на «оборонку» Германии, типа американского NASA. Робот тренажер полностью моделирует ситуацию на орбите: приближение спутников, стыковку, маневры ремонтных работ. Предварительно все действия спутников рассчитываются в компьютерный программах.

Сам тренажер EPOS представляет собой двух взаимодействующих роботов на площадке в 25 метров. Роботы имеют по 6 степеней свободы каждый, чтобы воспроизводить действия каждого спутника. При этом моделирование ситуации настолько приближено к реальности, что спутники «верят», будто находятся в невесомости на орбите Земли и «учитывают» присутствие Солнца. Роботы позволяют сконструировать даже поведение спутников, которые вращаются при движении вокруг своей оси.

В настоящий момент роботы тренажера EPOS экспериментируют с моделями реальных спутников. Но в дальнейшем здесь предполагается тестировать будущих «космических ремонтников».

На видео можно посмотреть тренажер EPOS в работе.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Внедрение информационных систем

News image

Кроме того, внедрение информационных систем позволяет улучшить ряд показателей: Производительность труда (операционная эффективность) имеет отношение к скорости, стоимости и качеству выполнения р...

Показатели уровня механизации и автоматизации

News image

Показатели уровня механизации и автоматизации можно распределить на два больших класса: структурные и функциональные, которые оценивают по показателям либо структуры, либо процесса функционирования ...

Теория автоматического управления ТАУ

News image

Теория автоматического управления (ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях дейс...

Системой единиц

News image

Совокупность единиц измерения, охватывающих определенную область величин, называется системой единиц. Развитие науки и техники привело к появлению ряда систем единиц: СГС, МКС, МТС, МКГСС и др. Испо...

Автоматическое управление

News image

Основы автоматического управления и возникновение систем автоматического управления. Понятие первой замкнутой системы и автоматизации производства как нового этапа развития автоматических систем. Ав...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Бесшовность (Естественность, плавность)

News image

Citect это мощный конкурентоспосбный SCADA-продукт. У него сильные рыночные позиции, благодаря поддержке истинной структуры клиент/сервер, открытой ...

Веб-базированный доступ к технологической информации

News image

Одним из основных условий для осуществления веб-базированного удаленного обслуживания установок, оборудования и устройств является реализация непоср...

FactoryFocus

News image

Среди всех вариантов InTouch, поставляемых фирмой Wonderware, хотелось бы выделить пакет FactoryFocus. Главная его особенность состоит в том, что он...

Проект оценки SCADA-продуктов в CERN

News image

Для выявления наиболее подходящего для задач CERN (построение системы управления детектором) продукта SCADA рекомендуется запустить этап практическо...

Структура Windows DNA

News image

Cтруктура Windows DNA это, в первую очередь, реализация трехуровневой модели приложения, включающей следующие уровни (рис.2): · уровень представ...

Пятьсот функций

News image

CiCode это развитый язык программирования типа C/Pascal, на котором написана SCADA-система Citect. Он включает свыше 500 функций, которые позволяют ...

 

Примеры удачного внедрения:

Отсутсвие постановки задачи менеджмента на предприятии

Наверное, этот пункт является наиболее значимым и сложным. На первый взгляд, его тема перекликается с содержанием второго пункта, посвященного реорг...

Работа системы

В 1998 г. Каплан и Нортон организовали в г. Линкольн (шт. Массачусетс, США) консультационную группу BSC Collaborative, Inc., задача которой заключае...

ПТК ВК

Программно-технический комплекс вибрационного контроля гидроагрегата – ПТК ВК предназначен для технологического контроля вибрационных парметров гидр...

ПТК ИСУ ОУ

Программно-технический комплекс измерений, сигнализации и управления сигнализацией общестанционных устройств – ПТК ИСУ ОУ предназначен для контроля ...

Критерии выбора АСУП

Критериев выбора систем автоматизации, как и многих других достаточно сложных и дорогих товаров (например, автомобилей), существует, конечно же, мно...

Производственные системы

Производственные системы включают подклассы средних и крупных интегрированных систем. Эти системы, в первую очередь, предназначены для управления ...