«Космические ремонтники» тренируются на роботах |
Автоматизация - Робототехника |
В качестве тренажеров роботы давно хорошо зарекомендовали себя в разных областях человеческой деятельности. Обратились к ним и создатели космических кораблей. Одной из проблем, над которыми работают сегодня конструкторы околоземных орбитальных спутников, является их «утилизация». На смену небольшим околоземным спутникам связи постепенно приходят стационарные орбитальные автоматизированные комплексы. Однако, когда у них кончается топливо (обычно это гелий или гидразин) или выходят из стоя солнечная батарея, гироскоп или другое оборудование, спутник превращается просто в космический мусор. Хотя при этом механические системы и электроника остаются в рабочем состоянии. Ремонтировать спутники в космосе пока не научились. Решение именно этой непростой задачи позволяет найти роботизированный тренажер EPOS, созданный разработчиками из DLR – научного сообщества, которое работает на «оборонку» Германии, типа американского NASA. Робот тренажер полностью моделирует ситуацию на орбите: приближение спутников, стыковку, маневры ремонтных работ. Предварительно все действия спутников рассчитываются в компьютерный программах. Сам тренажер EPOS представляет собой двух взаимодействующих роботов на площадке в 25 метров. Роботы имеют по 6 степеней свободы каждый, чтобы воспроизводить действия каждого спутника. При этом моделирование ситуации настолько приближено к реальности, что спутники «верят», будто находятся в невесомости на орбите Земли и «учитывают» присутствие Солнца. Роботы позволяют сконструировать даже поведение спутников, которые вращаются при движении вокруг своей оси. В настоящий момент роботы тренажера EPOS экспериментируют с моделями реальных спутников. Но в дальнейшем здесь предполагается тестировать будущих «космических ремонтников». На видео можно посмотреть тренажер EPOS в работе. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Каскадное регулирование (cascade control)![]() Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны... |
Схемы обвязки котельной и принципы управления контурами![]() Для того чтобы организовать работу одного или нескольких отопительных контуров в гидравлической системе, их необходимо присоединить к теплогенератору-котлу. Эту задачу можно решить разными способами... |
Общность управления процессов в технике![]() Н. Винеру принадлежала мысль об общности процессов управления в технике, живых организмах и в экономике и необходимости совместной деятельности учёных различных специальностей. Этот вывод подготовля... |
О проблемах качества![]() Но большое разнообразие имеет не только достоинства, но и порождает массу проблем. Я имею в виду не только то, что глаза разбегаются, но и отсутствие объективной информации по предлагаемой технике. ... |
Комплексная автоматизация технологических процессов![]() Техническое перевооружение и реконструкция производства кроме решения задач проектирования и внедрения новых технологических процессов предусматривает также в качестве основного средства интенсифика... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Техническая реализация АСУТП ВПУ-700![]() В состав системы управления входят: Принципы построения АСУТП ВПУ-700. Для управления оборудованием водоподготовитель... |
Система комплексного радиационного контроля![]() Система радиационного контроля обеспечивает технологический и дозиметрический контроль помещений реактора, а также отдельный бло... |