Этот робот разработан в инновационном центре робототехники (Robotics Innovation Center) в Университете Бремена в Германии. Его предназначение – поисково-спасательные операции, дистанционные осмотры сложных сооружений, конструкций.

Роботы, которые участвуют в таких работах, должны быстро передвигаться по плоской поверхности, но и должны быть в состоянии успешно двигаться по пересеченной местности, например, уклоны, щебень, лестницы, завалы…

Гусеничные роботы сегодня могут достигать высокой скорости и мобильности при движении по пересеченной местности. Но эти движители имеют недостатки: высокое потребление энергии за счет трения; сложность преодоления крутых склонов и подъем по лестнице.

Обычные колесные роботов, как правило, не могут подниматься по лестнице, роботы-гуманоиды по пересеченной местности двигаются с трудом.

Особенность робота ASGUARD – уникальные гибридные колеса. Робот может подниматься по лестницам, песчаным склонам и даже ходить под водой.

Некоторые технические характеристики робота:

– Максимальная скорость: 2 м/сек.

– Вес: 8 (9,5) кг.

– Полезная нагрузка: 5 кг.

– Размеры: 95см х 50см х 44 см.

– Двигатели: 4 х 24 (80) Вт постоянного тока.

– Аккумулятор: 10A/30V.

– Датчики: видеокамеры, инфракрасные камеры, лазерный сканер, GPS, химические и биологические сенсоры.