| Робот ASGUARD |
| Автоматизация - Робототехника |
|
Этот робот разработан в инновационном центре робототехники (Robotics Innovation Center) в Университете Бремена в Германии. Его предназначение – поисково-спасательные операции, дистанционные осмотры сложных сооружений, конструкций. Роботы, которые участвуют в таких работах, должны быстро передвигаться по плоской поверхности, но и должны быть в состоянии успешно двигаться по пересеченной местности, например, уклоны, щебень, лестницы, завалы… Гусеничные роботы сегодня могут достигать высокой скорости и мобильности при движении по пересеченной местности. Но эти движители имеют недостатки: высокое потребление энергии за счет трения; сложность преодоления крутых склонов и подъем по лестнице. Обычные колесные роботов, как правило, не могут подниматься по лестнице, роботы-гуманоиды по пересеченной местности двигаются с трудом. Особенность робота ASGUARD – уникальные гибридные колеса. Робот может подниматься по лестницам, песчаным склонам и даже ходить под водой. Некоторые технические характеристики робота: – Максимальная скорость: 2 м/сек. – Вес: 8 (9,5) кг. – Полезная нагрузка: 5 кг. – Размеры: 95см х 50см х 44 см. – Двигатели: 4 х 24 (80) Вт постоянного тока. – Аккумулятор: 10A/30V. – Датчики: видеокамеры, инфракрасные камеры, лазерный сканер, GPS, химические и биологические сенсоры. |
| Читайте: |
|---|
Теория АСУ:
Применение автоматизированных тепловых пунктов - ключ к энергосбережению в систе Существующие системы централизованного теплоснабжения были спроектированы в условиях социалистического хозяйства, и этот факт в значительной степени определяет их низкую энергетическую эффективность... |
Рекомендации по планированию и строительству газовой котельной 1. Требования к помещению котельной Высота потолков — не ниже 2,5 м. Площадь — не менее 4 кв. м на каждый котел |
Автоматика для инженерных систем, автоматика котла Современные системы отопления — это системы закрытого типа с принудительной циркуляцией. Для монтажа используются трубы малых диаметров, они прокладываются в стенах и полах, что позволяет выгодно ис... |
Внедрение информационных систем Кроме того, внедрение информационных систем позволяет улучшить ряд показателей: Производительность труда (операционная эффективность) имеет отношение к скорости, стоимости и качеству выполнения р... |
Автоматизация производства Автоматизация производства. Введение в Автоматизацию и общие понятия. Автоматизация производства, процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выпол... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизированная система управления бетоносмесительны АСУТП управляет бетоносмесительным узлом производительностью до 400 м3.сутки. Основнаой особенностью системы являются развитые с... |
Автоматизированная система управления транспортировкой Типовое решение для элеваторов и силосных корпусов Назначение Создание автоматизированных систем управления процессами тр... |
