| Робот ASGUARD |
| Автоматизация - Робототехника |
|
Этот робот разработан в инновационном центре робототехники (Robotics Innovation Center) в Университете Бремена в Германии. Его предназначение – поисково-спасательные операции, дистанционные осмотры сложных сооружений, конструкций. Роботы, которые участвуют в таких работах, должны быстро передвигаться по плоской поверхности, но и должны быть в состоянии успешно двигаться по пересеченной местности, например, уклоны, щебень, лестницы, завалы… Гусеничные роботы сегодня могут достигать высокой скорости и мобильности при движении по пересеченной местности. Но эти движители имеют недостатки: высокое потребление энергии за счет трения; сложность преодоления крутых склонов и подъем по лестнице. Обычные колесные роботов, как правило, не могут подниматься по лестнице, роботы-гуманоиды по пересеченной местности двигаются с трудом. Особенность робота ASGUARD – уникальные гибридные колеса. Робот может подниматься по лестницам, песчаным склонам и даже ходить под водой. Некоторые технические характеристики робота: – Максимальная скорость: 2 м/сек. – Вес: 8 (9,5) кг. – Полезная нагрузка: 5 кг. – Размеры: 95см х 50см х 44 см. – Двигатели: 4 х 24 (80) Вт постоянного тока. – Аккумулятор: 10A/30V. – Датчики: видеокамеры, инфракрасные камеры, лазерный сканер, GPS, химические и биологические сенсоры. |
| Читайте: |
|---|
Теория АСУ:
Основные принципы и правила построения схем автоматизации Схема автоматизации является документом, определяющим структуру и характер автоматизации технологического объекта и оснащение его устройствами контроля и управления. При выполнении схем автоматиз... |
Диспетчеризация подсистемы вентиляции и кондиционирования Данная подсистема осуществляет контроль и управление, на основе сигналов, поступающих от датчиков влажности, температуры, содержания углекислого газа и пыли в воздухе. Зачастую подобные устройства м... |
Автоматизация производства Автоматизация производства. Введение в Автоматизацию и общие понятия. Автоматизация производства, процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выпол... |
Автоматизированных средств управления и регулирования производственных процессов В СССР освоение автоматизированных средств управления и регулирования производственных процессов началось одновременно с созданием тяжёлой промышленности и машиностроения и проводилось в соответстви... |
Программируемые логические контроллеры компании Контэл Производственная компания «Контэл» с 2000 года специализируется на разработке и производстве аппаратно-программных средств для создания систем промышленной автоматики. Одной из видов продукции, я... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Промышленная автоматизация. АСУ ТП термообработки желез Объектом управления и контроля являются процессы, протекающие при термообработке железобетонных изделий (ЖБИ) различной номенкла... |
АСУТП БЕТОНОСМЕСИТЕЛЬНОГО УЗЛА Назначение АСУТП БСУ (в дальнейшем система) предназначена для улучшения качества производимого бетона, повышения уровня живучес... |
