04.07.2025
 

 

Робот ASGUARD
Автоматизация - Робототехника

робот asguard

Этот робот разработан в инновационном центре робототехники (Robotics Innovation Center) в Университете Бремена в Германии. Его предназначение – поисково-спасательные операции, дистанционные осмотры сложных сооружений, конструкций.

Роботы, которые участвуют в таких работах, должны быстро передвигаться по плоской поверхности, но и должны быть в состоянии успешно двигаться по пересеченной местности, например, уклоны, щебень, лестницы, завалы…

Гусеничные роботы сегодня могут достигать высокой скорости и мобильности при движении по пересеченной местности. Но эти движители имеют недостатки: высокое потребление энергии за счет трения; сложность преодоления крутых склонов и подъем по лестнице.

Обычные колесные роботов, как правило, не могут подниматься по лестнице, роботы-гуманоиды по пересеченной местности двигаются с трудом.

Особенность робота ASGUARD – уникальные гибридные колеса. Робот может подниматься по лестницам, песчаным склонам и даже ходить под водой.

Некоторые технические характеристики робота:

– Максимальная скорость: 2 м/сек.

– Вес: 8 (9,5) кг.

– Полезная нагрузка: 5 кг.

– Размеры: 95см х 50см х 44 см.

– Двигатели: 4 х 24 (80) Вт постоянного тока.

– Аккумулятор: 10A/30V.

– Датчики: видеокамеры, инфракрасные камеры, лазерный сканер, GPS, химические и биологические сенсоры.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Сервисные функции

News image

Чистый воздух. Для снижения количества вредных выбросов в воздух многофункциональная автоматика способна оптимизировать работу горелки. В установочных параметрах современных контроллеров минимальная...

Основные принципы и правила построения схем управления и сигнализации

News image

Принципиальные электрические схемы отражают принципы действия систем управления, сигнализации, измерения, регулирования и взаимодействие между отдельными элементами системы, а также способ электропи...

Подсистема ввода/вывода

News image

Подсистема ввода/вывода – состоит из аппаратных модулей ввода/вывода. Модули различаются по типу электрического сигнала (с помощью которого они взаимодействуют с полевыми приборами) и по направлению...

Использование знаний

News image

Отмечается также развитие и системной интеграции. Руководители современных компаний начинают осознавать, что созданные собственными силами в кустарных условиях информационные системы не могут удовле...

Исполнительные устройства

News image

Для того чтобы организовать работу нескольких отопительных контуров с различными, не всегда постоянными температурами, требуются исполнительные устройства. Самыми распространенными являются трех - и...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Что в будущем?

News image

Технология Java оказалась весьма привлекательной для разработчиков самых разных систем, включая и телекоммуникационные. Как оказалось, многие опытны...

АСУТП и подсистемы АСУП, построенные на технологиях Microsof

News image

Как уже отмечено выше, существует устоявшийся набор стандартных протоколов, позволяющий назвать практически любую SCADA-систему открытой. Наибольшее...

IIS-приложения

News image

Часть 1 посвящена программной технологии, в которой веб-приложение выполняется на сервере, динамически генерируя веб-страницы в ответ на запросы кли...

Пятьсот функций

News image

CiCode это развитый язык программирования типа C/Pascal, на котором написана SCADA-система Citect. Он включает свыше 500 функций, которые позволяют ...

Взлет Java

News image

Java это одна из ключевых технологий, используемых в Internet и Web-платформах как на серверной, так и на клиентской стороне. Браузеры Internet пост...

Transparent Factory первые шаги

News image

Прошло больше года с момента появления первых обзорных статей, посвященных концепции Transparent Factory (далее TF) [1],[2] выдвинутой компанией Шне...

 

Примеры удачного внедрения:

Оценка системы

Каким же образом можно измерить успех управленческой концепции? Конечной целью всех видов деятельности предприятия является улучшение производственн...

Производство по принципу «точно вовремя»

Принцип производства необходимых деталей в необходимых количествах в нужное время обозначается термином «точно вовремя» (jush-in-time). Он означает,...

Клиент-серверные технологии

В настоящее время оптимальным решением для автоматизации крупных и средних предприятий, особенно быстро развивающихся, является использование информ...

SAP R/3 - пример крупной системы

Все компоненты системы R/3 настраиваются на конкретное предприятие и позволяют обеспечивать внедрение эволюционным путем. В состав системы входят ...

Функциональность для конкретного предприятия

Определив потребности предприятия в автоматизации, вернемся к предложениям поставщиков АСУП. Итак, в системе есть необходимая предприятию функцио...

Совокупная стоимость владения

Покупая автомобиль, опытный шофер обязательно поинтересуется, каков расход топлива на 100 км, какое именно топливо и масло нужно и сколько оно стоит...