22.06.2018
 

 

Робот ASGUARD
Автоматизация - Робототехника

робот asguard

Этот робот разработан в инновационном центре робототехники (Robotics Innovation Center) в Университете Бремена в Германии. Его предназначение – поисково-спасательные операции, дистанционные осмотры сложных сооружений, конструкций.

Роботы, которые участвуют в таких работах, должны быстро передвигаться по плоской поверхности, но и должны быть в состоянии успешно двигаться по пересеченной местности, например, уклоны, щебень, лестницы, завалы…

Гусеничные роботы сегодня могут достигать высокой скорости и мобильности при движении по пересеченной местности. Но эти движители имеют недостатки: высокое потребление энергии за счет трения; сложность преодоления крутых склонов и подъем по лестнице.

Обычные колесные роботов, как правило, не могут подниматься по лестнице, роботы-гуманоиды по пересеченной местности двигаются с трудом.

Особенность робота ASGUARD – уникальные гибридные колеса. Робот может подниматься по лестницам, песчаным склонам и даже ходить под водой.

Некоторые технические характеристики робота:

– Максимальная скорость: 2 м/сек.

– Вес: 8 (9,5) кг.

– Полезная нагрузка: 5 кг.

– Размеры: 95см х 50см х 44 см.

– Двигатели: 4 х 24 (80) Вт постоянного тока.

– Аккумулятор: 10A/30V.

– Датчики: видеокамеры, инфракрасные камеры, лазерный сканер, GPS, химические и биологические сенсоры.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Применение автоматизированных тепловых пунктов - ключ к энергосбережению в систе

News image

Существующие системы централизованного теплоснабжения были спроектированы в условиях социалистического хозяйства, и этот факт в значительной степени определяет их низкую энергетическую эффективность...

Интегральная составляющая

News image

Для устранения статической ошибки вводится интегральная составляющая. Она позволяет регулятору «учиться» на предыдущем опыте. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время ...

Перечень модулей ввода/вывода серии MAТCHBOX

News image

MMB500-CPU      Процессорный модуль                    16-разрядный процессор Fujitsu MMB510-4DI        Модуль дискретного ввода            24 в, 4 канала ММВ511-2DI        Модуль дискретного ...

Автоматическая линия - общие понятия и применения

News image

Автоматическая линия, система машин, комплекс основного и вспомогательного оборудования, автоматически выполняющего в определённой технологической последовательности и с заданным ритмом весь процесс...

Энергосбережение. Что нужно делать для снижения потерь, связанных с несовершенст

News image

1. Занимайся совершенствованием энергетического хозяйства только в том случае, когда эта работа может дать, в конечном счете, существенный экономический либо экологический эффект. 2. Определи, ка...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Sun

News image

Изначально Sun нацеливалась на небольшие встраиваемые устройства. Но когда вдруг выяснилось, что Java становится массовым любимцем в Web и Internet,...

Развитие Internet-технологий в современных информационных си

News image

Необходимость использования технологий Internet/Intranet на производстве обусловлена растущими потребностями в предоставлении информации о процессе ...

Remote Scripting

News image

В методе прикладных расширений веб-сервера (IIS-приложений), описанном в части 1, при каждом требовании клиента выполнить чтение или запись значений...

Transparent Factory первые шаги

News image

Прошло больше года с момента появления первых обзорных статей, посвященных концепции Transparent Factory (далее TF) [1],[2] выдвинутой компанией Шне...

Специальныйинструментарийдля создания Internet/Intranet-клие

News image

Если Вы не используете готовых приложений клиентов Web, то для того чтобы создать свой Web-сайт и при этом разработать не просто бедного клиента, а ...

Эффективность и надежность

News image

Заметим, что очень часто системы, которые как и WizFactory функционируют под управлением Windows NT, подвергаются справедливой критике, поводом кото...

 

Примеры удачного внедрения:

ПТК ВК

Программно-технический комплекс вибрационного контроля гидроагрегата – ПТК ВК предназначен для технологического контроля вибрационных парметров гидр...

Функциональность для конкретного предприятия

Определив потребности предприятия в автоматизации, вернемся к предложениям поставщиков АСУП. Итак, в системе есть необходимая предприятию функцио...

Парус

(Компания Парус , Россия) Парус - комплексная система, которая позволяет организовать бухгалтерский учет в полном объеме, учет основных фондо...

Уровень и качество сервиса в послепродажный период

Работоспособность и эффективность любого сложного, рассчитанного на долгий срок службы, товара напрямую зависит от качества ухода. АСУП - не исключе...

БЭСТ

(Интеллект-Сервис, Россия) БЭСТ - комплексная система, которая позволяет организовать бухгалтерский учет в полном объеме, учет основных фондов, ...

ПТК РУСА

Программно-технический комплекс рационального управления составом агрегатов – ПТК РУСА, предназначен для определение числа гидроагрегатов и их нагру...