29.05.2024
 

 

Подводный робот с шестью ластами
Автоматизация - Робототехника

подводный робот с шестью ластами

Доктор Грегори Дудек с командой из Университета Макгилла в Монреале, Канада, разработали автономный подводный аппарат AQUA2. Подводный робот AQUA2, может исследовать глубины до 35 метров на небольшом расстоянии от береговой линии.

Робот может быть привязан к «базе» волоконно-оптическим или другим проводом. Легкий и портативный AQUA2 имеет 6 независимо управляемых «круговых» ласт и, несмотря на свою квадратную форму, может: плавать и зависать в воде, выходить на сушу; робот имеет возможность проводить подводные съемки, моделировать 3D-изображения и т.п. Причем, учитывая конструкцию робота, можно отметить, что он не представляет особой опасности для человека под водой.

Разработчики считают, что этот робот можно использовать для широкого круга задач: в экологической инспекции, исследованиях и стерео реконструкции окружающей среды и в построении подводных карт; в обеспечении задач национальной обороны и т.п.

ТТХ подводного автономного аппарата:

- Шесть автономно работающих ног (ласт).

- Глубина погружения – до 35 метров.

- Система управления: две цифровые камеры; два процессора для управления двигателем и стереовидения, программное обеспечение для движения и визуальной локализации; автономный пульт управления оператора для эксплуатации с помощью оптоволоконного провода.

- Беспроводной Ethernet: 802.11g.

- Аккумуляторы: две аккумуляторные батареи обеспечивают 5 часов общего времени работы.

- Дополнительные опции: блок хранения изображений; различные тросы; легкий и прочный ноутбук для управления, маршрутизатор; набор специализированных ног.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Автоматика для инженерных систем, автоматика котла

News image

Современные системы отопления — это системы закрытого типа с принудительной циркуляцией. Для монтажа используются трубы малых диаметров, они прокладываются в стенах и полах, что позволяет выгодно ис...

Принцип и функционирование устройства

News image

Подвесные газовые обогреватели воздуха представляют особенную комбинацию классических напольных обогревателей воздуха и подвесных вентиляторных конвекторов, которые пользуются водой из котельной. ...

Диспетчеризация подсистемы электроснабжения

News image

Подсистема электроснабжения представляет собой составную часть любого здания, будь то инженерные, жилые или административно-производственные коммуникации. Высокая надежность и эффективность электрос...

Технические средства автоматизации производств

News image

История развития технических средств автоматизации а также сформировавшаяся структура определяющаяся их назначением. Средства формирования, передачи, первичной обработки и автоматического извлечения...

Отопление больших помещений с помощью газа

News image

Когда мы говорим об отоплении промышленных помещений, большинство специалистов сразу думает о большой котельной, трубах, вентиляторных конвекторах, регулирующих клапанах, вентиляторах и т.д. Устойчи...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Компоненты концепции

News image

Компоненты архитектуры TF можно условно разделить на 4 группы: · активные и пассивные сетеобразующие компоненты и мосты; · коммуникационные ...

Описание встроенных Web-серверов

News image

Каждый из указанных модулей содержит 1 сервер HTTP и 1 сервер FTP. Для создания и последующего обслуживания Web-сайта в контроллере пакет Web Uti...

IIS-приложения

News image

Часть 1 посвящена программной технологии, в которой веб-приложение выполняется на сервере, динамически генерируя веб-страницы в ответ на запросы кли...

Применение Java

News image

Когда необходимо организовать событийно-управляемую передачу технологических данных от веб-сервера к клиенту (например, для динамического отображени...

Сервер

News image

Текстовые файлы страниц готовятся с использованием специального языка разметки гипертекста HTML (Hyper Text Markup Language); Взаимодействие пользов...

Ci Technologies строит ПО SCADA Citect на собственном опыте

News image

Бесшовное (гладкое) расширение до сотен тысяч точек в/в и большого числа ПК Примерно год назад на рынке SCADA-продуктов в Нидерландах появился но...

 

Примеры удачного внедрения:

Необходимость в частичной реорганизация структуры и деятельн

Прежде чем приступать к внедрению информационной системы управления на предприятии обычно необходимо произвести частичную реорганизацию его структур...

Оптимальное решение для украинских хлебокомбинатов

ERP-система IT-Предприятие широко используется для автоматизации промышленных предприятий Украины. В пищевой промышленности следует отметить внедр...

Работа системы

В 1998 г. Каплан и Нортон организовали в г. Линкольн (шт. Массачусетс, США) консультационную группу BSC Collaborative, Inc., задача которой заключае...

Проблемы организации переналадки оборудования

Самой трудной проблемой в обеспечении выравненного производства являются наладка и переналадка оборудования. Например, в процессе штамповки снижение...

1С:Предприятие (Компания 1С, Россия)

Система 1С:Предприятие : комплексная конфигурация Бухгалтерия; Торговля; Склад; Зарплата; Кадры представляет собой универсальную программу - ко...

ПТК ИСУ ОУ

Программно-технический комплекс измерений, сигнализации и управления сигнализацией общестанционных устройств – ПТК ИСУ ОУ предназначен для контроля ...