22.06.2018
 

 

Подводный робот с шестью ластами
Автоматизация - Робототехника

подводный робот с шестью ластами

Доктор Грегори Дудек с командой из Университета Макгилла в Монреале, Канада, разработали автономный подводный аппарат AQUA2. Подводный робот AQUA2, может исследовать глубины до 35 метров на небольшом расстоянии от береговой линии.

Робот может быть привязан к «базе» волоконно-оптическим или другим проводом. Легкий и портативный AQUA2 имеет 6 независимо управляемых «круговых» ласт и, несмотря на свою квадратную форму, может: плавать и зависать в воде, выходить на сушу; робот имеет возможность проводить подводные съемки, моделировать 3D-изображения и т.п. Причем, учитывая конструкцию робота, можно отметить, что он не представляет особой опасности для человека под водой.

Разработчики считают, что этот робот можно использовать для широкого круга задач: в экологической инспекции, исследованиях и стерео реконструкции окружающей среды и в построении подводных карт; в обеспечении задач национальной обороны и т.п.

ТТХ подводного автономного аппарата:

- Шесть автономно работающих ног (ласт).

- Глубина погружения – до 35 метров.

- Система управления: две цифровые камеры; два процессора для управления двигателем и стереовидения, программное обеспечение для движения и визуальной локализации; автономный пульт управления оператора для эксплуатации с помощью оптоволоконного провода.

- Беспроводной Ethernet: 802.11g.

- Аккумуляторы: две аккумуляторные батареи обеспечивают 5 часов общего времени работы.

- Дополнительные опции: блок хранения изображений; различные тросы; легкий и прочный ноутбук для управления, маршрутизатор; набор специализированных ног.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Контрольно-измерительные приборы - КИП. Классификация, характеристики, контроль,

News image

Контрольно-измерительные приборы можно классифицировать по следующим основным признакам: по роду измеряемой величины, способу получения информации, метрологическому назначению, расположению. По р...

Что такое система PLC

News image

Из самого названия данного класса становится ясно, что основным компонентом системы является программируемый логический контроллер. Системы класса PLC чрезвычайно хороши для управления последователь...

Как уехать на заработки в другую страну

News image

Среди украинцев поездки в близкое зарубежье очень популярны. Ведь там можно заработать неплохо и вернуться обеспеченным человеком. Кроме того, работа в чужой стране позволяет выучить язык, другую куль...

Диспетчеризация лифтового хозяйства

News image

Диспетчеризация лифтового хозяйства позволяет: · значительно повысить оперативность в обслуживании лифтовым оборудованием; · своевременно получать сигналы о каких-либо повреждения и сбоях в ...

Автоматизации технологических процессов. Основные сведения о проектировании

News image

Проектная документация по разделу автоматизации технологических процессов в проектах строительства, расширения, реконструкции и технического перевооружения действующих предприятий выполняется соглас...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Реляционные БД и БД реального времени

News image

Важными компонентами, используемыми на данных уровнях, являются системы управления базами данных (СУБД). Именно они позволяют предоставить пользоват...

Применение Java

News image

Когда необходимо организовать событийно-управляемую передачу технологических данных от веб-сервера к клиенту (например, для динамического отображени...

Возможности работы с алармами

News image

InTouch располагает развитым механизмом работы с алармами (сигналами тревоги). Они могут генерироваться самыми различными способами: поступать от вн...

Преимущества для пользователя

News image

Благодаря встроенным Web-серверам многие функции доступны через Internet/ Intranet, такие как: · детальная диагностика системы управления на баз...

Система InTouch

News image

Распространенность и дешевизна PC-совместимых персональных компьютеров с установленными на них программными средствами семейства WINDOWS приводят к ...

Сервер

News image

Текстовые файлы страниц готовятся с использованием специального языка разметки гипертекста HTML (Hyper Text Markup Language); Взаимодействие пользов...

 

Примеры удачного внедрения:

Основные принципы и структура СУП

Система управления производством «Тоёты» привлекательна тем, что, ставя целью снижение издержек производства, она устраняет из производства ненужные...

Специализированные решения – панацея или маркетинговый ход?

Отдельно надо сказать про вертикальные и горизонтальные решения, построенные на базе той или иной ERP-системы. Строго говоря, приведенный выше четве...

Клиент-серверные технологии

В настоящее время оптимальным решением для автоматизации крупных и средних предприятий, особенно быстро развивающихся, является использование информ...

Управление программами

формирование и ведение базы данных по проекту (заказу); определение и поддержка иерархической структуры работ по проекту, счетов затрат и т. п.; опр...

АСУ для предприятий пищевой промышленности: Галактика на Ще

Приняв решение о внедрении комплексной системы автоматизации управления предприятием, специалисты Щелковского витаминного завода, входящего в холдин...

SAP R/3 - пример крупной системы

Все компоненты системы R/3 настраиваются на конкретное предприятие и позволяют обеспечивать внедрение эволюционным путем. В состав системы входят ...