Теория автоматического управления (ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматиpованных устройств, с целью построения работоспособных и точных систем управления.Первоначально теория автоматического управления развивалась как теория автоматического регулирования (ТАР) и была одним из разделов теоретической и технической механики. На этой стадии ТАУ изучала процессы управления паровыми котлами и электрическими машинами, но раздельно в пределах только теплотехники и только электротехники.

Быстрое развитие всех отраслей техники и промышленности сопровождалось совершенствованием методов и средств техники управления; обнаружилась аналогичность процессов управления в технических устройствах, независимо от их природы и назначения

Очень многие современные информационные системы строятся на основе многозвеньевой архитектуры. То есть, информация проходит многоступенчатую обработку, перемещаясь от места ввода к месту хранения, от одной подсистемы к другой. Безусловно, если ваши подсистемы или звенья в архитектуре взаимодействую между собой в режиме реального времени синхронно (т.е

Каждый из указанных модулей содержит 1 сервер HTTP и 1 сервер FTP.

Для создания и последующего обслуживания Web-сайта в контроллере пакет Web Utility предлагает следующие возможности:

· установку системы безопасности login, пароли, защиту чтения/записи;

· создание пользовательских Web-страниц, с графикой и необходимыми Java-аплетами;

· создание базы данных PLC, доступной через Web, с адресацией в символьном виде или прямой. Эта база данных используется для просмотра и модификации адресов и самих данных;

· загрузку, выгрузку и перезапись файлов во встроенный Web-сервер.

Что касается Web-страниц, предлагаемых с модулем по умолчанию, то с их помощью можно производить диагностику ЦП (CPU), большинства модулей входа/выхода и сетевых модулей, включая сам модуль Ethernet TCP/IP

Если имеется оборудование, например плата АЦП, управляемая через драйвер на компьютере с Windows или другой ОС, поддерживающей COM/DCOM, то это самый главный кандидат на то, чтобы непосредственно поверх драйвера был реализован OPC-сервер.

Замена устройства не потребует изменения остальных приложений: драйвер изменился, но OPC-интерфейс поверх него остался прежний.

Имеется устройство, управляемое через какой-нибудь сетевой протокол. В этом случае вполне типична реализация OPC-сервера, получающего данные по этому протоколу