12.12.2018
 
 

 

Техническое зрение в упаковочных системах
Автоматизация - Первичные средства автоматизации

техническое зрение в упаковочных системах

На новой высокоскоростной упаковочной линии стоимостью несколько миллионов долларов, имеющейся на расположенном в Аресибо (Пуэрто-Рико) заводе компании Merck, используется видеосистема модели Checkpoint 900 компании Cognex. При помощи этой системы осуществляется контроль количества и правильного расположения бутылок в готовой упаковке. Видеосистема Checkpoint 900 была установлена при содействии компании Carribean Instrument Engineers — интегратором автоматизированных систем для фармацевтической промышленности (Пуэрто-Рико).

Бывает так, что бутылки в упаковочной машине падают набок, — говорит Хосе Гарсия (Jose Garcia), президент компании Carribean. — В результате упаковка получается неправильной формы, что может создать трудности при последующей укладке упаковок в ящики. Иногда в процессе упаковки бутылки падают с конвейера, и тогда заказчик получает некомплектную упаковку. Так или иначе, здесь требовалась система технического зрения, которая обеспечивала бы 100-процентный контроль.

Процесс упаковки заключается в обвертывании нескольких бутылок растягивающейся полиэтиленовой пленкой с ее последующим запаиванием. Эта операция выполняется упаковочной машиной Skinetta Model 800; готовая упаковка состоит из двенадцати бутылок — по четыре бутылки в три ряда. Упаковка пропускается через горячую камеру (для натяжения пленки), после чего транспортируется по конвейеру к специальной инспекционной станции.

Контроль упаковок выполняется системой Checkpoint 900, представляющей собой компьютерную систему со съемным видеопроцессорным PCI-модулем и библиотекой программных средств технического зрения. Разработка приложения велась в графической среде программирования на базе диалоговых Windows-окон и меню.

Когда упаковка входит в зону контроля, устройство Allen-Bradley SLC 5/04 включает расположенную на высоте около 25 см над бутылками камеру системы Checkpoint, с помощью которой строится изображение всей упаковки. Программная часть системы Checkpoint анализирует это изображение: сначала определяются координаты упаковки в поле зрения камеры, затем выявляются края упаковки, на основании чего делается заключение относительно формы последней.

Правильное освещение играет здесь огромную роль. Нам нужно было как-то устранить блики, создаваемые натянутой упаковочной пленкой, — говорит г-н Гарсия. — В итоге мы решили освещать упаковку не дающим бликов инфракрасным светом, в результате чего видеосистема стала способной создавать четкое изображение.

В случае успешного прохождения контроля упаковка транспортируется на станцию укладки в ящики. В случае обнаружения каких-либо дефектов генерируется специальный сигнал, по получении которого ПЛК выдает команду на снятие негодной упаковки с конвейера.

Рядом с инспекционной станцией установлен VGA-монитор, позволяющий оператору следить за всеми операциями в зоне контроля. В качестве программного обеспечения операторского пульта используется пакет RS-View компании Rockwell Automation, выводящий на экран как текущее изображение, так и результаты прохождения контроля. Передача текущего изображения из системы Checkpoint программам RS-View осуществляется при помощи средства Checkpoint Display OCX, которое выводит генерируемое видеопроцессором изображение в отдельное окно.

Обеспечивающая 100-процентный контроль состояния упаковок система Checkpoint может служить и как средство контроля технологического процесса. Например, идущие подряд несколько бракованных упаковок, скорее всего, свидетельствуют о неисправности оборудования. В этом случае оператор может остановить всю линию и заняться поиском причин брака.

Методы пространственных измерений

Измерения, проводившиеся с использованием ручных инструментов и заключавшиеся, как правило, в сравнении фактических размеров с шаблонными, в настоящее время практически полностью упразднены контактными средствами измерений (такими как координатно-измерительные машины). Теоретически контактные методы в состоянии обеспечить высокую точность в самых различных приложениях. Вместе с тем такие измерения славятся крайне низкой производительностью, поскольку требуют физического перемещения детали из одного замерного пункта в другой. Результирующий набор данных получается крайне ограниченным, многие критические параметры остаются неопределенными. Кроме того, координатно-измерительные машины для крупногабаритных объектов и сами отличаются немалыми размерами. К тому же такие машины необходимо устанавливать в специально оборудованных помещениях, где обеспечена стабильность температуры и защита от вибраций.

Традиционные оптические способы бесконтактных измерений основаны, как правило, на использовании муаровых картин, лазерных сканеров, лазерных следящих устройств и фотограмметрических методов. В целом оптические измерения характеризуются более высокой эффективностью (по сравнению с контактными), отличаясь при этом меньшей точностью и свойственными каждому конкретному методу специфическими недостатками, ограничивающими сферу его применения.

Для некоторых типов поверхностей управляемые оператором лазерные устройства с перемещающимися вокруг объекта отражающими полусферами позволяют добиться более высокой точности, однако оператор играет здесь существенную роль. Такие устройства требуют тщательной настройки, зависящей от типа измеряемого объекта, обеспечивают недостаточно полный объем данных и являются по сути контактными.

Лазерные сканеры, лазерные радары и технологии с использованием структурированного освещения (методы на основе муаровых картин и т.п.) требуют проведения нескольких последовательных съемок объекта, что ограничивает доступную таким методам область некритичными ко времени задачами. Это означает, что в местах с повышенным уровнем вибрации (в цехах или на производственных линиях) подобные технологии просто неприменимы.

Фотограмметрические способы, предполагающие установку специальных меток на различных частях объекта, позволяют достичь весьма высокой точности измерений, однако могут использоваться лишь для определения отдельных параметров. Для общего сканирования поверхности такие методы непригодны и обычно требуют деятельного участия оператора.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Диспетчеризация пунктов:

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УЧЕТА ВОДООТВЕДЕНИЯ КАНАЛИЗАЦИОННОЙ НАСОСНОЙ СТАНЦИИ

News image

Заказчик: ГУП «Водоканал С-Пб», г. С-Петербург Объект: Районная канализационная насосная станция (КНС) №6 Правобережного Водоканала) c насосными агрегатами (НА) производительностью 1500 – 7000 м3...

СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО МОНИТОРИНГА ЦТП УФЫ

News image

Функции системы: Описание системы ЦТП УФЫ: Для оптимизации интегральных затрат выбрано решение с применением двух каналов связи. Основной – радиоканал на выделенной частоте 160 Мгц 1200 bps с ...

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УЧЕТА ТЕПЛОВОЙ ЭНЕРГИИ НА ТЕПЛОВЫХ ВЫВОДАХ НОВОСИБИРС

News image

Заказчик: ОАО «Новосибирскэнерго» Объект: Тепловые выводы 4 ТЭЦ в г. Новосибирске и одной ТЭЦ в области. Состав системы: На каждой из пяти ТЭЦ Master SCADA через ОРС-сервер получает данные от...

 

Теория АСУ:

Основные принципы и правила построения схем управления и сигнализации

News image

Принципиальные электрические схемы отражают принципы действия систем управления, сигнализации, измерения, регулирования и взаимодействие между отдельными элементами системы, а также способ электропи...

Автоматизация котельных

News image

Современную котельную невозможно представить себе без систем автоматики, объединивших все последние достижения в области управления тепловыми потоками. Примечательно, что для большинства людей до си...

Системой единиц

News image

Совокупность единиц измерения, охватывающих определенную область величин, называется системой единиц. Развитие науки и техники привело к появлению ряда систем единиц: СГС, МКС, МТС, МКГСС и др. Испо...

Отопление больших помещений с помощью газа

News image

Когда мы говорим об отоплении промышленных помещений, большинство специалистов сразу думает о большой котельной, трубах, вентиляторных конвекторах, регулирующих клапанах, вентиляторах и т.д. Устойчи...

Введение в теорию регулирования

News image

С началом индустриализации назрела насущная необходимость в более точных методах измерения и самих мерах. Одним из первых шагов в этом направлении стала заключенная в 1875 году в Париже Метрическая ...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Опыт практического использования Java

News image

При использовании описанного выше Java-базированного решения, реализованного в распределенном приложении WAK, были сделаны следующие наблюдения. ...

Очень быстрая Citect

News image

Citect поддерживает три типа тегов: теги трендов, теги SPC и теги переменных. Самыми распространёнными являются теги переменных. Они могут быть цифр...

Задачи сервера

News image

В системе CiTect сервер выполняет пять функций. Во-первых, сервер ввода/вывода является выделенным коммуникационным сервером, организуя обмен информ...

Java: новая исполнительная среда для встроенных систем?

News image

Рассмотрим теперь различные модели, лежащие в основе парадигмы встроенный Java , и покажем, что Java мог бы использоваться, в одной из моделей, одн...

Java-аплеты и объектно-ориентированный подход

News image

Встроенные в страницы Java-аплеты (пользовательские или представленные готовыми с Web-страницами) позволяют производить дополнительную обработку дан...

InTouch добывает российскую нефть

News image

При разработке системы использованы современные инструментальные программные пакеты, позволяющие практически полностью уйти от старых, рутинных, тре...

 

Примеры удачного внедрения:

Уровень и качество сервиса в послепродажный период

Работоспособность и эффективность любого сложного, рассчитанного на долгий срок службы, товара напрямую зависит от качества ухода. АСУП - не исключе...

Система управления производством (на примере Японии)

Система управления производством фирмы «Тоёта» была разработана и усовершенствована «Тоёта Мотор Корпорейшн» и после 1973 г. была принята многими др...

БОСС - КОРПОРАЦИЯ - система для крупных организаций

Разработана для автоматизации управления финансово-хозяйственной деятельности корпораций, производственных и торговых объединений на базе Oracle 7...

Инфин

(Компания Инфин, Россия) Инфин - комплексная система, которая позволяет организовать бухгалтерский учет в полном объеме, включая учет основных...

Готовность предприятия к автоматизации

При анализе потребностей предприятия и формировании требований к функциональности системы важно обратить внимание на уровень готовности предприятия ...

Не делает ошибок тот, кто не делает ничего

По мнению многих ИТ-специалистов, выбирающих продукт вместо платформы, опасность, связанная с доработкой ERP-системы, подстерегает сразу с двух стор...