Комплексная отладка системы проводиться после её окончательной сборки. Для организации отладки и проверки собирается имитатор объекта на базе тех же контроллеров, что используются в основной АСУ ТП. Использование базовых контроллеров-имитаторов типа IUC9000 (фирма PEP Modular Computers ) чрезвычайно выгодно и удобно как для реализации программного обеспечения задач-имитаторов объектов, так и для технологической стыковки интерфейсов контрольно-измерительных каналов (КИК). Для данных контроллеров разработано программное обеспечение, эмулирующее работу объекта.

В процессе комплексной отладки имитируются:

· отказы по напряжениям питания;

· изменение питающего напряжения до предельно допустимых значений;

· отказы основных контроллеров (проверка работоспособности резервной аппаратуры);

· поведение объекта путём подачи на модули аналогового и дискретного ввода сигналов от имитатора.