22.05.2024
 

 

Приземление автономного вертолета на подвижную платформу
Автоматизация - Робототехника

приземление автономного вертолета на подвижную платформу

У автономных устройств до сих пор есть проблема – сложность алгоритмов поведения в динамично изменяемой среде. Но исследования в этом направлении продолжаются. Так, исследователи из Университета Тюбингена (University of Tübingen) в Германии создали небольшой, полностью автономный вертолет. Вертолет может отслеживать движущиеся цели и, например, приземляться на них. По сути, в этой работе моделируется посадочная площадка авианосца, на которую должен приземлиться вертолет.

Интересно, что исследователи не использовали дорогих комплектующих, а применили на вертолете дешевые устройства: инфракрасную камеру Wiimote, чтобы отслеживать светодиодные фонари взлетно-посадочной полосы. Чтение информации, добытой Wii датчиком через ИК-порт, а также данных бортовых датчиков контроля ориентации вертолета осуществляется его микропроцессором.

Программное обеспечение анализирует направленность и интенсивность 4-х светодиодов на посадочной площадке, а затем регулирует четыре электродвигателя вертолета, чтобы совершить мягкую посадку на движущуюся платформу.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Регулирование температуры воды в подающем трубопроводе

News image

В этом случае осуществляется регулирование температуры в подающем трубопроводе, которая является регулируемой величиной. Она косвенным образом влияет на температуру в помещении. Регулирование позвол...

Классификация АСУ ТП

News image

В зарубежной литературе можно встретить довольно интересную классификацию АСУ ТП, в соответствие с которой все АСУ ТП делятся на три глобальных класса: • SCADA (Supervisory Control and Data Acqui...

Подсистема централизованного контроля

News image

Подсистема централизованного контроля основных режимных параметров и состояния технологического оборудования предназначена для текущего информирования диспетчера и руководства завода о ходе процессо...

Неизменяемая часть системы управления

News image

Так вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ...

Основные принципы и правила построения схем управления и сигнализации

News image

Принципиальные электрические схемы отражают принципы действия систем управления, сигнализации, измерения, регулирования и взаимодействие между отдельными элементами системы, а также способ электропи...

 
 

Программные решения в автоматизации:

База данных реального времени

News image

Переменные, входящие в базу данных реального времени, могут быть текстовыми, дискретными, действительными или целыми числами. Они также могут быть п...

Очень быстрая Citect

News image

Citect поддерживает три типа тегов: теги трендов, теги SPC и теги переменных. Самыми распространёнными являются теги переменных. Они могут быть цифр...

Эффективность и надежность

News image

Заметим, что очень часто системы, которые как и WizFactory функционируют под управлением Windows NT, подвергаются справедливой критике, поводом кото...

IIS-приложения

News image

Часть 1 посвящена программной технологии, в которой веб-приложение выполняется на сервере, динамически генерируя веб-страницы в ответ на запросы кли...

Большинство Web серверов позволяют

News image

· удаленным клиентам отображать информацию о процессе только в режиме чтения. Но некоторые разработчики уже объявили о поддержании в ближайших верс...

Java здесь, Java там

News image

Чем объясняется попуярность языка Java на рынке встраиваемых систем? Есть ли реальная основа под уверенностью в том, что Java - это давно ожидаемое ...

 

Примеры удачного внедрения:

Проблемы организации переналадки оборудования

Самой трудной проблемой в обеспечении выравненного производства являются наладка и переналадка оборудования. Например, в процессе штамповки снижение...

Секреты построения ERP-систем для проектно-ориентированных п

Система управления современным предприятием должна базироваться на новых методах управления и новых информационных технологиях, которые обеспечивают...

Как оправдать инвестиции в MES

Несоответствие необходимых затрат и свободных денежных средств — постоянная проблема бизнеса, поэтому любой новый запрос на финансирование всегда бу...

Функциональность

Функциональность - это то, ради чего собственно АСУП обычно и приобретают. Это та польза, те возможности, которые она предоставляет. Поэтому если...

Парус

(Компания Парус , Россия) Парус - комплексная система, которая позволяет организовать бухгалтерский учет в полном объеме, учет основных фондо...

Совместное производство как результат взаимодействия систем

Для совместного производства (C-Manufacturing — collaborative manufacturing) необходима более тесная интеграция имеющейся на предприятии информации....