Приземление автономного вертолета на подвижную платформу |
Автоматизация - Робототехника |
У автономных устройств до сих пор есть проблема – сложность алгоритмов поведения в динамично изменяемой среде. Но исследования в этом направлении продолжаются. Так, исследователи из Университета Тюбингена (University of Tübingen) в Германии создали небольшой, полностью автономный вертолет. Вертолет может отслеживать движущиеся цели и, например, приземляться на них. По сути, в этой работе моделируется посадочная площадка авианосца, на которую должен приземлиться вертолет. Интересно, что исследователи не использовали дорогих комплектующих, а применили на вертолете дешевые устройства: инфракрасную камеру Wiimote, чтобы отслеживать светодиодные фонари взлетно-посадочной полосы. Чтение информации, добытой Wii датчиком через ИК-порт, а также данных бортовых датчиков контроля ориентации вертолета осуществляется его микропроцессором. Программное обеспечение анализирует направленность и интенсивность 4-х светодиодов на посадочной площадке, а затем регулирует четыре электродвигателя вертолета, чтобы совершить мягкую посадку на движущуюся платформу. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Контроллеры. Программирование и составление программы PLC на ПЛК![]() Рассмотрим проблему выбора аппаратной части, стоящую перед инженером по автоматизации, в частности выбор контроллера, на базе которого и будет автоматизирован тот или иной процесс Быстроменяющаяс... |
Автоматизированных средств управления и регулирования производственных процессов![]() В СССР освоение автоматизированных средств управления и регулирования производственных процессов началось одновременно с созданием тяжёлой промышленности и машиностроения и проводилось в соответстви... |
Процессы механизации![]() Изучая процессы механизации, можно отметить, что использование в трудовом процессе машины как средства механизации обеспечивает замену части или всех энергозатрат человека, необходимых для формообр... |
Инерция![]() Самые современные материалы и технологии позволяют лишь сократить инерцию. При стандартной автоматике ее минимизирует использование котлов со стальным теплообменником. Основным недостатком их явл... |
Основные принципы и правила построения схем управления и сигнализации![]() Принципиальные электрические схемы отражают принципы действия систем управления, сигнализации, измерения, регулирования и взаимодействие между отдельными элементами системы, а также способ электропи... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизация машины круглоткацкой МКТ-2![]() Целью автоматизации являлась замена физически изношенной и морально устаревшей системы управления уникальной круглоткацкой машин... |
Основные функции системы управления комбикормовым завод![]() Система управления производством комбикормов предназначена для автоматизации управления всем технологическим оборудованием комби... |