| Робот пылесос стал экскурсоводом |
| Автоматизация - Робототехника |
|
Сам по себе робот пылесос Roomba вполне удобная вещь для дома. Это подтверждают продажи робота по всему миру. Оказывается, у Roomba, кроме основных достоинств - чистка и автономное движение – есть еще одно преимущество. Робот пылесос плоский по форме. А значит, он может «перемещать» груз – хоть и небольшой по весу. Немецкие разработчики из Бонской Лаборатории Автономных Интеллектуальных Систем (Bonn’s Autonomous Intelligent Systems Lab) решили использовать это преимущество робота пылесоса. Они соединили вместе четыре робота Roomba 530s и получили вполне приличную мобильную платформу, способную выдерживать до 20 килограмм. Естественно, пришлось слегка «подкорректировать» систему управления каждого из четырех пылесосов, чтобы они могли двигаться синхронно. А сверху на эту движущуюся конструкцию установили одну из своих разработок – коммуникационного робота Robotinho. Это проект успешно функционирует сейчас в Немецком музее (Deutsches Museum) в Бонне. Робот экскурсовод двигается по залам музея со скоростью 5 км/ч, протирая пол и параллельно проводя экскурсии. Два в одном с ощутимым эффектом. |
| Читайте: |
|---|
Теория АСУ:
Образцовые и эталонные рабочие приборы![]() По метрологическому назначению приборы делятся на рабочие, образцовые и эталонные. Рабочие приборы подразделяются на технические и лабораторные. Первые предназначены для практических целей измере... |
Исполнительные устройства![]() Для того чтобы организовать работу нескольких отопительных контуров с различными, не всегда постоянными температурами, требуются исполнительные устройства. Самыми распространенными являются трех - и... |
Неизменяемая часть системы управления![]() Так вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ... |
Пользовательские функции![]() К пользовательским функциям прежде всего относятся различные программы отопления, которые позволяют адаптировать режим обогрева дома к ритму жизни его обитателей (сон и бодрствование, отпуска, посме... |
Техника безопасности при ремонте приборов и средств автоматизации![]() Поверку, регулировку и ремонт всех приборов и средств автоматизации необходимо производить с соблюдением стандартов и технических условий, утвержденных Госстандартом СССР. Аварийное выключение пр... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
АСУ ТП стекловаренной печи![]() Стекловаренная печь, производительностью 100 тонн стекломассы ежесуточно. Печь представляет собой тепловой агрегат, отапливаемый... |
АСУ ТП микроклимата линий производства пластиковых карт![]() Объектом управления и контроля являются установки кондиционирования и вентиляции, обеспечивающие микроклимат на производственных... |















