Робот пылесос стал экскурсоводом |
Автоматизация - Робототехника |
Сам по себе робот пылесос Roomba вполне удобная вещь для дома. Это подтверждают продажи робота по всему миру. Оказывается, у Roomba, кроме основных достоинств - чистка и автономное движение – есть еще одно преимущество. Робот пылесос плоский по форме. А значит, он может «перемещать» груз – хоть и небольшой по весу. Немецкие разработчики из Бонской Лаборатории Автономных Интеллектуальных Систем (Bonn’s Autonomous Intelligent Systems Lab) решили использовать это преимущество робота пылесоса. Они соединили вместе четыре робота Roomba 530s и получили вполне приличную мобильную платформу, способную выдерживать до 20 килограмм. Естественно, пришлось слегка «подкорректировать» систему управления каждого из четырех пылесосов, чтобы они могли двигаться синхронно. А сверху на эту движущуюся конструкцию установили одну из своих разработок – коммуникационного робота Robotinho. Это проект успешно функционирует сейчас в Немецком музее (Deutsches Museum) в Бонне. Робот экскурсовод двигается по залам музея со скоростью 5 км/ч, протирая пол и параллельно проводя экскурсии. Два в одном с ощутимым эффектом. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Структура комплексных систем диспетчеризацииСтандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ... |
Модульные ПЛК MATCHBOX компании «Контэл»Это распределённый контроллер, в состав которого входят: модуль центрального процессора, модули входов/выходов, модули питания и коммуникационные модули. Передача данных между модулями осуществляетс... |
Процессы механизацииИзучая процессы механизации, можно отметить, что использование в трудовом процессе машины как средства механизации обеспечивает замену части или всех энергозатрат человека, необходимых для формообр... |
Подсистема ввода/выводаПодсистема ввода/вывода – состоит из аппаратных модулей ввода/вывода. Модули различаются по типу электрического сигнала (с помощью которого они взаимодействуют с полевыми приборами) и по направлению... |
Системы автоматического управленияСовокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления, которая делится на: · -Системы автоматического регулирования; · -Сл... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Особенности реализации системы управления заводом произ· для запуска выполнения заявки на производство комбикормов оператору достаточно ввести требуемый рецепт и объем готовой смеси.... |
Автоматизация производства строительных материалов. АСУОбъектом управления является известковая печ №2 производства. Созданная АСУ ТП автоматизирует процессы, происходящие во время ра... |