Робот пылесос стал экскурсоводом |
Автоматизация - Робототехника |
Сам по себе робот пылесос Roomba вполне удобная вещь для дома. Это подтверждают продажи робота по всему миру. Оказывается, у Roomba, кроме основных достоинств - чистка и автономное движение – есть еще одно преимущество. Робот пылесос плоский по форме. А значит, он может «перемещать» груз – хоть и небольшой по весу. Немецкие разработчики из Бонской Лаборатории Автономных Интеллектуальных Систем (Bonn’s Autonomous Intelligent Systems Lab) решили использовать это преимущество робота пылесоса. Они соединили вместе четыре робота Roomba 530s и получили вполне приличную мобильную платформу, способную выдерживать до 20 килограмм. Естественно, пришлось слегка «подкорректировать» систему управления каждого из четырех пылесосов, чтобы они могли двигаться синхронно. А сверху на эту движущуюся конструкцию установили одну из своих разработок – коммуникационного робота Robotinho. Это проект успешно функционирует сейчас в Немецком музее (Deutsches Museum) в Бонне. Робот экскурсовод двигается по залам музея со скоростью 5 км/ч, протирая пол и параллельно проводя экскурсии. Два в одном с ощутимым эффектом. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Подсистема ввода/вывода![]() Подсистема ввода/вывода – состоит из аппаратных модулей ввода/вывода. Модули различаются по типу электрического сигнала (с помощью которого они взаимодействуют с полевыми приборами) и по направлению... |
Процессы механизации![]() Изучая процессы механизации, можно отметить, что использование в трудовом процессе машины как средства механизации обеспечивает замену части или всех энергозатрат человека, необходимых для формообр... |
Интегральная составляющая![]() Для устранения статической ошибки вводится интегральная составляющая. Она позволяет регулятору «учиться» на предыдущем опыте. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время ... |
Диспетчеризация подсистемы теплоснабжения![]() Представленная подсистема используется для регулирования горячего водоснабжения, отопления, управления насосами, котлами и другим оборудованием. Подсистема теплоснабжения не только регулирует, но... |
Показатели уровня механизации и автоматизации![]() Показатели уровня механизации и автоматизации можно распределить на два больших класса: структурные и функциональные, которые оценивают по показателям либо структуры, либо процесса функционирования ... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Системы автоматизации зданий. Диспетчеризация инженерны![]() В данном разделе приведены примеры проектов систем автоматизации зданий и диспетчеризации зданий. Здесь представлена информация ... |
Для диспетчеров производства ВПУ-700![]() На АЦБК действует развитая система оперативно-диспетчерского управления. АСУТП ВПУ-700 обеспечивает хранение данных на собств... |