Архитектура АСУ ТП весьма существенно влияет на состав программно-аппаратных средств. АСУ ТП подразделяются на два основных типа:

· централизованные АСУ ТП;

· распределенные АСУ ТП.

Централизованные АСУ ТП являются комплексами, как правило, занимающими единое ограниченное производственное пространство с централизованной подсистемой обеспечения электропитанием и магистралями для обмена информационными потоками.

Распределенные АСУ ТП строятся на базе объектов, расположенных на различных, отчасти далеко расположенных, закрытых и открытых площадках

Широкое применение интегрированных систем автоматизации, их построение, классификация и стандартизация рассматривается во многих аспектах в различных источниках (1), (2). В данной статье анализируются технические особенности проектирования распределенных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), с которыми сталкиваются на практике разработчики аппаратных средств.

АСУ ТП применяются в различных областях промышленности:

· системы управления на транспорте;

· добыча и транспортирование нефти и газа;

· телекоммуникации и связь;

· производство и учет электроэнергии;

· приборы и станкостроение;

· металлургия;

· лабораторно-измерительные системы;

· системы специального назначения.

Добыча и транспортировка газа одна из ведущих отраслей промышленности, где проектированию АСУ ТП уделяется наибольшее внимание

Для отладки отдельных алгоритмов работы программного обеспечения на входы модулей ввода подаются сигналы, имитирующие поведение объекта. С этой целью были изготовлены кабели-переходники для передачи аналоговых сигналов от ЦАП к АЦП и от модулей цифрового вывода к модулям цифрового ввода (с подключением внешнего источника питания). На Рис. 4 дана блок-схема специализированного алгоритма управления краном, реализованная при отладке комплекса ПОТОК с помощью имитатора объекта

Комплексная отладка системы проводиться после её окончательной сборки. Для организации отладки и проверки собирается имитатор объекта на базе тех же контроллеров, что используются в основной АСУ ТП. Использование базовых контроллеров-имитаторов типа IUC9000 (фирма PEP Modular Computers ) чрезвычайно выгодно и удобно как для реализации программного обеспечения задач-имитаторов объектов, так и для технологической стыковки интерфейсов контрольно-измерительных каналов (КИК). Для данных контроллеров разработано программное обеспечение, эмулирующее работу объекта

Методы отладки системы АСУ ТП

В настоящее время существует множество методов отладки и диагностирования комплексов АСУ ТП. Все они подразделяются на два основных типа:

· статический;

· динамический.

Статический метод характеризуется выработкой определенных требований к сервисной аппаратуре и стендам, которые включают входной контроль источников питания, модулей цифрового и аналогового ввода-вывода, а также подбор аппаратуры для контроля и испытаний. Кроме того, разрабатываются информационно-измерительные системы для автоматизации испытаний (1)