05.07.2025
 

 

Промышленные роботы проводят виртуальные вскрытия
Автоматизация - Робототехника

промышленные роботы проводят виртуальные вскрытия

Многие люди ненавидят идею проведения вскрытия, даже если вскрытие может предоставить важные подсказки о том, как и почему умер человек. Все большее число стран, включая Великобританию, Австралию, США и Япония, стремятся к проведению виртуальных вскрытий в качестве альтернативы обычной практике проведения вскрытия тел людей, которые умерли при подозрительных обстоятельствах.

Этот небольшой промышленный робот практически такой же, как и многие его собратья. Однако вместо того чтобы работать на механическом конвейере, робот манипулирует с человеческими трупами. Группа патологоанатомов в Университете Берна в Швейцарии предположила, что таким образом можно проводить вскрытие – более точно и с меньшими эмоциональными потерями для семьи погибшего. Теперь они вместо радикальной посмертной хирургии при определении причины смерти используют робота Virtobot – делая процесс более надежным.

Робот сканирует тело и производит его 3D снимки, создавая так называемого «виртуального двойника» трупа. В результате исследователи: не повреждают тело (при необходимости все-таки в нужных местах используются тонкие иглы для биопсии), получают 3D-картину с высоким разрешением. А диаграмму можно хранить длительное время.

Вот что говорит один из членов команды Ларс Эберт (Lars Ebert): «Сегодня органы вынимают и разрезают для анализа опухолей и поражений, но если что-то упускается из виду, то у нас впоследствии нет возможности рассмотреть их снова». Благодаря использованию роботов, он надеется на устранение некачественной работы патологоанатомов, которые могут негативно повлиять на выводы о причинах смерти.

«Слишком много результатов вскрытия зависит от способности патологоанатомов описывать в докладе, то, что они видят, а ведь они могут проигнорировать какие-то важные факты», сказал Эберт. «Мы хотим сделать всю процедуру более объективной и хранить в цифровом виде полученные данные, которые могут быть повторно рассмотрены, например, 20 или 30 лет позднее».

Нынешняя процедура виртуального вскрытия начинается со сканирования поверхности тела, находящегося на столе. Робот делает на коже маркерами пометки, которые помогут откалибровать поверхность для сканирования и согласовать ее с более поздними внутренними изображениями тела. Затем он делает цветную 3D-модель тела с разрешением всего 0,02 миллиметра, используя стереоскопические камеры и проектор. Эту модель можно повернуть и рассмотреть в другом разрезе на экране компьютера, выявляя более детально травмы, татуировки и другие опознавательные знаки.

Отметим, что самостоятельное сканирование роботом – весьма сложный процесс, в котором нужно точно запоминать положения тела и его внутренних поверхностей, а также тщательно отмечать в реальном времени позиции громоздкого штатива. Virtobot при создании 3D-изображений контролирует свои движения с большой точностью.

После сканирования поверхности тела, стол, на котором лежит тело, отправляется в компьютерный томограф, где производится множество рентгеновских «снимков-разрезов» с высоким разрешением, что позволяет увидеть повреждение или заболевание органов и костей. В случае травмы, например, при автомобильной аварии, имеется возможность подробно увидеть повреждения костей, а исследователи могут выяснить, как это произошло.

Наконец, после анализа 3D-модели, внутреннего и внешнего сканирования может быть использована пункционная биопсия, если потребуется дополнительная информация для сбора информации или взятия проб из внутренних органов тела. Причем используется тонкая игла, чтобы получить информацию и пробы именно в тех местах, где это необходимо. Например, это может быть отбор пробы жидкости из легких утопленника или кусочек печени для поиска признаков болезни или ядов. Важно, что данная работа проводится при достаточно сильном излучении, без нанесения вреда врачам.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Автоматизированная система управления технологическим процессом АСУ ТП

News image

Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП) — комплекс программных и технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическим оборудованием на п...

Механические источники энергии

News image

С 60-х гг. 19 в., в связи с быстрым развитием железных дорог, стала очевидна необходимость автоматизации железнодорожного транспорта и прежде всего создания автоматических приборов контроля скорости...

Малобюджетный вариант СМС-диспетчеризации. Контроллер РС-420, работающий по GSM

News image

Одним из направлений работы компании Контэл (г. Владимир) является разработка и производство систем, программного обеспечения и приборов для мониторинга промышленных объектов, работающих без постоян...

Неизменяемая часть системы управления

News image

Так вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ...

Программируемые логические контроллеры компании Контэл

News image

Производственная компания «Контэл» с 2000 года специализируется на разработке и производстве аппаратно-программных средств для создания систем промышленной автоматики. Одной из видов продукции, я...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Динамическая платформа управления производством

News image

Для интеграции возможно применение динамической платформы управления производством, благодаря которой данные свободно перемещаются между ключевыми у...

Реляционные БД и БД реального времени

News image

Важными компонентами, используемыми на данных уровнях, являются системы управления базами данных (СУБД). Именно они позволяют предоставить пользоват...

Опыт практического использования Java

News image

При использовании описанного выше Java-базированного решения, реализованного в распределенном приложении WAK, были сделаны следующие наблюдения. ...

Создание веб-приложения на языке Java

News image

Существует несколько технологий создания веб-базированных приложений на языке Java. К основным технологиям относятся Java-апплеты, сервлеты (Servlet...

Индикатор алармов (Alarm Clock)

News image

С помощью меню System Редактора проектов (Project Editor) для сервера алармов определяются алармы. В Citect различаются четыре типа алармов: цифровы...

Создание сценариев

News image

Совершенно очевидно, что каким бы мощным инструментом кодогенерации ни обладал программный пакет, при создании более или менее сложной прикладной за...

 

Примеры удачного внедрения:

Как выбрать ERP-систему и оценить ее эффективность?

Обсуждению этих непростых вопросов был посвящен семинар, на котором специалисты центра консалтинга и решений Аргумент рассказали о своем опыте раб...

Функциональность

Функциональность - это то, ради чего собственно АСУП обычно и приобретают. Это та польза, те возможности, которые она предоставляет. Поэтому если...

Как выбрать систему автоматизации управления предприятие

Как бы шаблонно это не звучало, но выбор автоматизированной системы управления предприятием (АСУП) - дело ответственное. И на это есть несколько при...

Необходимость в частичной реорганизация структуры и деятельн

Прежде чем приступать к внедрению информационной системы управления на предприятии обычно необходимо произвести частичную реорганизацию его структур...

Система изнутри

Чтобы не получилось как у М. Жванецкого - снаружи уже можем, теперь бы изнутри , проанализируйте использованные при разработке системы информационн...

Безопасность, удаленный режим, аппаратная платформа

Продолжая знакомство с предлагаемой системой автоматизации, стоит обратить внимание и на такие моменты. В корпоративной информационной системе хр...