17.06.2025
 

 

Промышленные роботы проводят виртуальные вскрытия
Автоматизация - Робототехника

промышленные роботы проводят виртуальные вскрытия

Многие люди ненавидят идею проведения вскрытия, даже если вскрытие может предоставить важные подсказки о том, как и почему умер человек. Все большее число стран, включая Великобританию, Австралию, США и Япония, стремятся к проведению виртуальных вскрытий в качестве альтернативы обычной практике проведения вскрытия тел людей, которые умерли при подозрительных обстоятельствах.

Этот небольшой промышленный робот практически такой же, как и многие его собратья. Однако вместо того чтобы работать на механическом конвейере, робот манипулирует с человеческими трупами. Группа патологоанатомов в Университете Берна в Швейцарии предположила, что таким образом можно проводить вскрытие – более точно и с меньшими эмоциональными потерями для семьи погибшего. Теперь они вместо радикальной посмертной хирургии при определении причины смерти используют робота Virtobot – делая процесс более надежным.

Робот сканирует тело и производит его 3D снимки, создавая так называемого «виртуального двойника» трупа. В результате исследователи: не повреждают тело (при необходимости все-таки в нужных местах используются тонкие иглы для биопсии), получают 3D-картину с высоким разрешением. А диаграмму можно хранить длительное время.

Вот что говорит один из членов команды Ларс Эберт (Lars Ebert): «Сегодня органы вынимают и разрезают для анализа опухолей и поражений, но если что-то упускается из виду, то у нас впоследствии нет возможности рассмотреть их снова». Благодаря использованию роботов, он надеется на устранение некачественной работы патологоанатомов, которые могут негативно повлиять на выводы о причинах смерти.

«Слишком много результатов вскрытия зависит от способности патологоанатомов описывать в докладе, то, что они видят, а ведь они могут проигнорировать какие-то важные факты», сказал Эберт. «Мы хотим сделать всю процедуру более объективной и хранить в цифровом виде полученные данные, которые могут быть повторно рассмотрены, например, 20 или 30 лет позднее».

Нынешняя процедура виртуального вскрытия начинается со сканирования поверхности тела, находящегося на столе. Робот делает на коже маркерами пометки, которые помогут откалибровать поверхность для сканирования и согласовать ее с более поздними внутренними изображениями тела. Затем он делает цветную 3D-модель тела с разрешением всего 0,02 миллиметра, используя стереоскопические камеры и проектор. Эту модель можно повернуть и рассмотреть в другом разрезе на экране компьютера, выявляя более детально травмы, татуировки и другие опознавательные знаки.

Отметим, что самостоятельное сканирование роботом – весьма сложный процесс, в котором нужно точно запоминать положения тела и его внутренних поверхностей, а также тщательно отмечать в реальном времени позиции громоздкого штатива. Virtobot при создании 3D-изображений контролирует свои движения с большой точностью.

После сканирования поверхности тела, стол, на котором лежит тело, отправляется в компьютерный томограф, где производится множество рентгеновских «снимков-разрезов» с высоким разрешением, что позволяет увидеть повреждение или заболевание органов и костей. В случае травмы, например, при автомобильной аварии, имеется возможность подробно увидеть повреждения костей, а исследователи могут выяснить, как это произошло.

Наконец, после анализа 3D-модели, внутреннего и внешнего сканирования может быть использована пункционная биопсия, если потребуется дополнительная информация для сбора информации или взятия проб из внутренних органов тела. Причем используется тонкая игла, чтобы получить информацию и пробы именно в тех местах, где это необходимо. Например, это может быть отбор пробы жидкости из легких утопленника или кусочек печени для поиска признаков болезни или ядов. Важно, что данная работа проводится при достаточно сильном излучении, без нанесения вреда врачам.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Подсистема ввода/вывода

News image

Подсистема ввода/вывода – состоит из аппаратных модулей ввода/вывода. Модули различаются по типу электрического сигнала (с помощью которого они взаимодействуют с полевыми приборами) и по направлению...

Пропорциональная составляющая

News image

Пропорциональная составляющая стремится устранить непосредственную ошибку (SP-PV) в значении стабилизируемой величины, наблюдаемую в данный момент времени. Значение этой составляющей прямопропорцион...

Сервисные функции

News image

Чистый воздух. Для снижения количества вредных выбросов в воздух многофункциональная автоматика способна оптимизировать работу горелки. В установочных параметрах современных контроллеров минимальная...

Контроллеры. Программирование и составление программы PLC на ПЛК

News image

Рассмотрим проблему выбора аппаратной части, стоящую перед инженером по автоматизации, в частности выбор контроллера, на базе которого и будет автоматизирован тот или иной процесс Быстроменяющаяс...

Контрольно-измерительные приборы - КИП. Классификация, характеристики, контроль,

News image

Контрольно-измерительные приборы можно классифицировать по следующим основным признакам: по роду измеряемой величины, способу получения информации, метрологическому назначению, расположению. По р...

 
 

Программные решения в автоматизации:

SCADA-системы на ярмарке в Ганновере и особенности организац

News image

На традиционной Ганноверской выставке-ярмарке, состоявшейся весной 1999 года, были представлены следующие SCADA-системы: · хорошо известные на н...

Родитель и потомок

News image

После всех этих процедур компилируется прикладная задача. Во время компиляции графика запоминается, а программа на CiCode проверяется на наличие син...

Новая реализация клиентского приложения в режиме сервер/терм

News image

С появлением Windows NT/2000 Terminal Services вновь стала возможна организация клиентских сессий, когда каждый клиент функционирует независимо от д...

Сущность упомянутых расширенных сервисов, доступных только в

News image

· Global Date быстрая синхронизация данных между любыми TF-компонентами и интеллектуальными устройствами других производителей. Каждое устройство и...

Системы управления ресурсами предприятия

News image

Системы управления ресурсами предприятия делятся на следующие большие группы (Табл. 1): · коробочные продукты , реализующие небольшое число бизн...

Функциональные возможности системы

News image

Имея приведенную выше конфигурацию, система позволяет, на уровне управления технологическим оборудованием выполнять следующие функции: на нижнем ...

 

Примеры удачного внедрения:

Уровень и качество сервиса в послепродажный период

Работоспособность и эффективность любого сложного, рассчитанного на долгий срок службы, товара напрямую зависит от качества ухода. АСУП - не исключе...

SMART-SPRECON – современное решение для построения систем ав

Леонид Орлов, директор отраслевых проектов компании «РТСофт» Рассматривается комплексное решение для АСУ ТП на базе ПТК SMART-SPRECON и РЗА SIEME...

БЭСТ-5 - ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДПРИЯТИЕМ

Работа современного предприятия невозможна без надежной и эффективной информационной поддержки своей деятельности. Объем накапливаемых данных ...

ERP-системы и специализированные пакеты

До недавнего времени исчерпывающей функциональностью в области автоматизации управления предприятиями обладали ERP-системы, особенно крупные. Но,...

Интегрируемость, открытость, развиваемость

Важность использования общепринятых технологий обусловлена еще и тем, что они означают также возможность эффективной интегрируемости системы с други...

Производственные системы

Производственные системы включают подклассы средних и крупных интегрированных систем. Эти системы, в первую очередь, предназначены для управления ...