Промышленные роботы проводят виртуальные вскрытия |
Автоматизация - Робототехника |
Многие люди ненавидят идею проведения вскрытия, даже если вскрытие может предоставить важные подсказки о том, как и почему умер человек. Все большее число стран, включая Великобританию, Австралию, США и Япония, стремятся к проведению виртуальных вскрытий в качестве альтернативы обычной практике проведения вскрытия тел людей, которые умерли при подозрительных обстоятельствах. Этот небольшой промышленный робот практически такой же, как и многие его собратья. Однако вместо того чтобы работать на механическом конвейере, робот манипулирует с человеческими трупами. Группа патологоанатомов в Университете Берна в Швейцарии предположила, что таким образом можно проводить вскрытие – более точно и с меньшими эмоциональными потерями для семьи погибшего. Теперь они вместо радикальной посмертной хирургии при определении причины смерти используют робота Virtobot – делая процесс более надежным. Робот сканирует тело и производит его 3D снимки, создавая так называемого «виртуального двойника» трупа. В результате исследователи: не повреждают тело (при необходимости все-таки в нужных местах используются тонкие иглы для биопсии), получают 3D-картину с высоким разрешением. А диаграмму можно хранить длительное время. Вот что говорит один из членов команды Ларс Эберт (Lars Ebert): «Сегодня органы вынимают и разрезают для анализа опухолей и поражений, но если что-то упускается из виду, то у нас впоследствии нет возможности рассмотреть их снова». Благодаря использованию роботов, он надеется на устранение некачественной работы патологоанатомов, которые могут негативно повлиять на выводы о причинах смерти. «Слишком много результатов вскрытия зависит от способности патологоанатомов описывать в докладе, то, что они видят, а ведь они могут проигнорировать какие-то важные факты», сказал Эберт. «Мы хотим сделать всю процедуру более объективной и хранить в цифровом виде полученные данные, которые могут быть повторно рассмотрены, например, 20 или 30 лет позднее». Нынешняя процедура виртуального вскрытия начинается со сканирования поверхности тела, находящегося на столе. Робот делает на коже маркерами пометки, которые помогут откалибровать поверхность для сканирования и согласовать ее с более поздними внутренними изображениями тела. Затем он делает цветную 3D-модель тела с разрешением всего 0,02 миллиметра, используя стереоскопические камеры и проектор. Эту модель можно повернуть и рассмотреть в другом разрезе на экране компьютера, выявляя более детально травмы, татуировки и другие опознавательные знаки. Отметим, что самостоятельное сканирование роботом – весьма сложный процесс, в котором нужно точно запоминать положения тела и его внутренних поверхностей, а также тщательно отмечать в реальном времени позиции громоздкого штатива. Virtobot при создании 3D-изображений контролирует свои движения с большой точностью. После сканирования поверхности тела, стол, на котором лежит тело, отправляется в компьютерный томограф, где производится множество рентгеновских «снимков-разрезов» с высоким разрешением, что позволяет увидеть повреждение или заболевание органов и костей. В случае травмы, например, при автомобильной аварии, имеется возможность подробно увидеть повреждения костей, а исследователи могут выяснить, как это произошло. Наконец, после анализа 3D-модели, внутреннего и внешнего сканирования может быть использована пункционная биопсия, если потребуется дополнительная информация для сбора информации или взятия проб из внутренних органов тела. Причем используется тонкая игла, чтобы получить информацию и пробы именно в тех местах, где это необходимо. Например, это может быть отбор пробы жидкости из легких утопленника или кусочек печени для поиска признаков болезни или ядов. Важно, что данная работа проводится при достаточно сильном излучении, без нанесения вреда врачам. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Общность управления процессов в техникеН. Винеру принадлежала мысль об общности процессов управления в технике, живых организмах и в экономике и необходимости совместной деятельности учёных различных специальностей. Этот вывод подготовля... |
Обзор рынка и выставки Передовые Технологии АвтоматизацииСегодня на российском рынке идёт борьба за потребителя, компании конкурируют друг с другом. В этой конкурентной борьбе побеждает тот, кто раньше других начал переводить своё производство на мировые ... |
Каскадное регулирование (cascade control)Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны... |
Как уехать на заработки в другую странуСреди украинцев поездки в близкое зарубежье очень популярны. Ведь там можно заработать неплохо и вернуться обеспеченным человеком. Кроме того, работа в чужой стране позволяет выучить язык, другую куль... |
История развития автоматизацииПроцесс автоматизации начался намного раньше чем нам могло бы казаться, автоматизация на самом деле появилась практически сразу же с возникновением производства, а само по себе производство существу... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизированная система управления технологическим пНазначение Программно-технический комплекс (ПТК) «Тензо-Бетон» является автоматизированной системой управления технологически... |
Комплекс технологических защит системы аварийного охлажКТЗ САОЗ реализует технологические защиты реакторной установки. Технологические защиты – одна из подсистем АСУ ТП энергоблока. Д... |