15.12.2017
 

 

Промышленные роботы проводят виртуальные вскрытия
Автоматизация - Робототехника

промышленные роботы проводят виртуальные вскрытия

Многие люди ненавидят идею проведения вскрытия, даже если вскрытие может предоставить важные подсказки о том, как и почему умер человек. Все большее число стран, включая Великобританию, Австралию, США и Япония, стремятся к проведению виртуальных вскрытий в качестве альтернативы обычной практике проведения вскрытия тел людей, которые умерли при подозрительных обстоятельствах.

Этот небольшой промышленный робот практически такой же, как и многие его собратья. Однако вместо того чтобы работать на механическом конвейере, робот манипулирует с человеческими трупами. Группа патологоанатомов в Университете Берна в Швейцарии предположила, что таким образом можно проводить вскрытие – более точно и с меньшими эмоциональными потерями для семьи погибшего. Теперь они вместо радикальной посмертной хирургии при определении причины смерти используют робота Virtobot – делая процесс более надежным.

Робот сканирует тело и производит его 3D снимки, создавая так называемого «виртуального двойника» трупа. В результате исследователи: не повреждают тело (при необходимости все-таки в нужных местах используются тонкие иглы для биопсии), получают 3D-картину с высоким разрешением. А диаграмму можно хранить длительное время.

Вот что говорит один из членов команды Ларс Эберт (Lars Ebert): «Сегодня органы вынимают и разрезают для анализа опухолей и поражений, но если что-то упускается из виду, то у нас впоследствии нет возможности рассмотреть их снова». Благодаря использованию роботов, он надеется на устранение некачественной работы патологоанатомов, которые могут негативно повлиять на выводы о причинах смерти.

«Слишком много результатов вскрытия зависит от способности патологоанатомов описывать в докладе, то, что они видят, а ведь они могут проигнорировать какие-то важные факты», сказал Эберт. «Мы хотим сделать всю процедуру более объективной и хранить в цифровом виде полученные данные, которые могут быть повторно рассмотрены, например, 20 или 30 лет позднее».

Нынешняя процедура виртуального вскрытия начинается со сканирования поверхности тела, находящегося на столе. Робот делает на коже маркерами пометки, которые помогут откалибровать поверхность для сканирования и согласовать ее с более поздними внутренними изображениями тела. Затем он делает цветную 3D-модель тела с разрешением всего 0,02 миллиметра, используя стереоскопические камеры и проектор. Эту модель можно повернуть и рассмотреть в другом разрезе на экране компьютера, выявляя более детально травмы, татуировки и другие опознавательные знаки.

Отметим, что самостоятельное сканирование роботом – весьма сложный процесс, в котором нужно точно запоминать положения тела и его внутренних поверхностей, а также тщательно отмечать в реальном времени позиции громоздкого штатива. Virtobot при создании 3D-изображений контролирует свои движения с большой точностью.

После сканирования поверхности тела, стол, на котором лежит тело, отправляется в компьютерный томограф, где производится множество рентгеновских «снимков-разрезов» с высоким разрешением, что позволяет увидеть повреждение или заболевание органов и костей. В случае травмы, например, при автомобильной аварии, имеется возможность подробно увидеть повреждения костей, а исследователи могут выяснить, как это произошло.

Наконец, после анализа 3D-модели, внутреннего и внешнего сканирования может быть использована пункционная биопсия, если потребуется дополнительная информация для сбора информации или взятия проб из внутренних органов тела. Причем используется тонкая игла, чтобы получить информацию и пробы именно в тех местах, где это необходимо. Например, это может быть отбор пробы жидкости из легких утопленника или кусочек печени для поиска признаков болезни или ядов. Важно, что данная работа проводится при достаточно сильном излучении, без нанесения вреда врачам.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Механические источники энергии

News image

С 60-х гг. 19 в., в связи с быстрым развитием железных дорог, стала очевидна необходимость автоматизации железнодорожного транспорта и прежде всего создания автоматических приборов контроля скорости...

Образцовые и эталонные рабочие приборы

News image

По метрологическому назначению приборы делятся на рабочие, образцовые и эталонные. Рабочие приборы подразделяются на технические и лабораторные. Первые предназначены для практических целей измере...

Структура комплексных систем диспетчеризации

News image

Стандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ...

Автоматическая линия - общие понятия и применения

News image

Автоматическая линия, система машин, комплекс основного и вспомогательного оборудования, автоматически выполняющего в определённой технологической последовательности и с заданным ритмом весь процесс...

Регулятор в современных АСУ ТП. ПИД-регулятор

News image

Что такое регулятор? Этот термин пришел из теории автоматизированного управления. Регулятором называется устройство, которое следит за функционированием объекта управления и, постоянно анализируя ег...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Необходимость получения данных с производства в реальном вре

News image

В большинстве приложений для сбора производственных данных на уровне АСУП используется пакетный способ обработки, когда данные передаются в конце см...

InTouch

News image

В рамках предлагаемой статьи вряд ли стоит рассматривать собственно пакет InTouch - за последние полтора-два года в самых популярных отечественных п...

Новый класс продуктов

News image

Для организации информационного потока технологических данных в системы УР ряд крупных разработчиков инструментальных систем (прежде всего, SCADA) п...

Пример приложения: WebOPCClient

News image

Программное обеспечение WebOPCClient представляет собой несложное IIS-приложение и служит для отображения актуальных технологических данных на веб-с...

Отчёты

News image

Отчёты также конфигурируются с использованием меню System . CiCode поддерживает простой набор операторов, с помощью которых можно генерировать отчёт...

О технологиях ActiveX

News image

Говоря о технологиях Active X, предлагается выделить следующие аспекты: · выбор типов, ActiveX-объектов, используемых в конкретной SCADA-системе...

 

Примеры удачного внедрения:

Как оправдать инвестиции в MES

Несоответствие необходимых затрат и свободных денежных средств — постоянная проблема бизнеса, поэтому любой новый запрос на финансирование всегда бу...

Критерии выбора АСУП

Критериев выбора систем автоматизации, как и многих других достаточно сложных и дорогих товаров (например, автомобилей), существует, конечно же, мно...

Функциональность

Функциональность - это то, ради чего собственно АСУП обычно и приобретают. Это та польза, те возможности, которые она предоставляет. Поэтому если...

Интегрированные системы управления предприятием

Аналитическая лаборатория Про-Инвест По степени интеграции функций управления выделим четыре класса систем управления предприятием. Примеры наиб...

БЭСТ

(Интеллект-Сервис, Россия) БЭСТ - комплексная система, которая позволяет организовать бухгалтерский учет в полном объеме, учет основных фондов, ...

ERP-системы и специализированные пакеты

До недавнего времени исчерпывающей функциональностью в области автоматизации управления предприятиями обладали ERP-системы, особенно крупные. Но,...