08.02.2025
 

 

Робот, мне пиво из холодильника!
Автоматизация - Робототехника

робот, мне пиво из холодильника!

Чему только не обучили за последнее время робота PR2 от компании Willow Garage Robot. То он складывает полотенца, то играет в бильярд, то занимается сервировкой стола, работой с посудомоечной машиной, уборкой кухни и т.п. Даже недавно написали инструкцию по технике безопасности для пользования этим роботом.

А теперь в робототехнической лаборатории он разносит пиво. Вот уж где использование оборудования на роботе в личных корыстных интересах!

Правда, разработчикам пришлось сначала поработать и научить робота управляться с пивом, находящимся в холодильнике. После чего робот PR2 может: принять – через меню – заказ от человека; открывать холодильник; проверять его содержимое с помощью программного обеспечения распознавания изображений; выбирать нужную бутылку пива; достать ее (если нужного пива в холодильнике нет, то сообщить об этом «клиенту»); закрыть холодильник и доставить пиво человеку, не столкнувшись с каким-нибудь препятствием.

Да, для доставки пива пришлось оснастить робота пластмассовым боксом с четырьмя отверстиями – в тех их них можно укладывать пиво, а в четвертой – открывалку.

В завершении робот должен отдать пиво, тому, кто его заказал. Поэтому робот PR-2 имеет модель распознавания лиц, определив «клиента» робот предлагает пиво и ждет; и отпускает пиво, только когда человек забирает бутылку. Это позволяет не уронить бутылку для переключения поведение. Кроме того, робот может и открыть бутылку.

В общем, мечта сбывается – «вкалывают роботы, а не человек»!

Вот уж, реклама – двигатель прогресса. Ведь робот уже имел такие возможности, но чем не повод прорекламировать своего робота. Однако приятно, когда кто-то сбегает за пивом… Почему не робот PR-2?

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Щиты и пульты контроля и управления

News image

Средства контроля и управления технологическим процессом и вспомогательные устройства размещаются на щитах и пультах систем автоматизации, устанавливаемых вблизи технологического оборудования либо в...

Погрешность

News image

Систематические погрешности выражаются в виде разности результатов измерения рабочим и образцовым прибором. Эти разности, взятые с обратным знаком, составляют таблицу поправок к показаниям прибора. ...

Модульные ПЛК MATCHBOX компании «Контэл»

News image

Это распределённый контроллер, в состав которого входят: модуль центрального процессора, модули входов/выходов, модули питания и коммуникационные модули. Передача данных между модулями осуществляетс...

Системы диспетчеризации объектов и визуализация процессов

News image

Любое современное здание, будь это жилой дом, торговый офисный, центр, или спортивное сооружение обязательно содержит солидный объем инженерного оборудования. Причем число инженерного оборудования н...

Пользовательские функции

News image

К пользовательским функциям прежде всего относятся различные программы отопления, которые позволяют адаптировать режим обогрева дома к ритму жизни его обитателей (сон и бодрствование, отпуска, посме...

 
 

Программные решения в автоматизации:

IIS-приложения

News image

Часть 1 посвящена программной технологии, в которой веб-приложение выполняется на сервере, динамически генерируя веб-страницы в ответ на запросы кли...

Опыт практического использования

News image

Приложения IIS особенно предпочтительны для VB-разработчиков, поскольку создавать веб-приложения они могут в привычной для них среде разработки Visu...

Бедные и богатые Internet/Intranet-клиенты

News image

В Internet/Intranet решениях в обмене данными, кроме технологического сервера, как поставщика данных, и клиента, как получателя информации, задейств...

Родитель и потомок

News image

После всех этих процедур компилируется прикладная задача. Во время компиляции графика запоминается, а программа на CiCode проверяется на наличие син...

Сервер

News image

Текстовые файлы страниц готовятся с использованием специального языка разметки гипертекста HTML (Hyper Text Markup Language); Взаимодействие пользов...

Большинство Web серверов позволяют

News image

· удаленным клиентам отображать информацию о процессе только в режиме чтения. Но некоторые разработчики уже объявили о поддержании в ближайших верс...

 

Примеры удачного внедрения:

Формирование квалифицированной группы внедрения и сопровожде

Внедрение большинства крупных систем автоматизации управления предприятием производитсяпо следующей технологии: на предприятии формируется небольшая...

Идеальная организация производства

Обратимся к оптимизации производства с помощью карточек «канбан». Допустим, что цех по изготовлению двигателей должен в соответствии с производствен...

Система Baan для мясоперерабатывающего предприятия

В марте 1999 года компания GMC , партнер ГК Альфа-Интегратор - БААН Евразия , и ОАО Царицыно подписали договор на поставку и внедрение комплексн...

Функциональность

Функциональность - это то, ради чего собственно АСУП обычно и приобретают. Это та польза, те возможности, которые она предоставляет. Поэтому если...

ERP-системы и специализированные пакеты

До недавнего времени исчерпывающей функциональностью в области автоматизации управления предприятиями обладали ERP-системы, особенно крупные. Но,...

Конвергенция технологий

В соответствии с возросшей вычислительной мощностью компьютеров выросли и возможности прикладного программного обеспечения. Разработка промышленных ...