18.12.2018
 

 

Робот, мне пиво из холодильника!
Автоматизация - Робототехника

робот, мне пиво из холодильника!

Чему только не обучили за последнее время робота PR2 от компании Willow Garage Robot. То он складывает полотенца, то играет в бильярд, то занимается сервировкой стола, работой с посудомоечной машиной, уборкой кухни и т.п. Даже недавно написали инструкцию по технике безопасности для пользования этим роботом.

А теперь в робототехнической лаборатории он разносит пиво. Вот уж где использование оборудования на роботе в личных корыстных интересах!

Правда, разработчикам пришлось сначала поработать и научить робота управляться с пивом, находящимся в холодильнике. После чего робот PR2 может: принять – через меню – заказ от человека; открывать холодильник; проверять его содержимое с помощью программного обеспечения распознавания изображений; выбирать нужную бутылку пива; достать ее (если нужного пива в холодильнике нет, то сообщить об этом «клиенту»); закрыть холодильник и доставить пиво человеку, не столкнувшись с каким-нибудь препятствием.

Да, для доставки пива пришлось оснастить робота пластмассовым боксом с четырьмя отверстиями – в тех их них можно укладывать пиво, а в четвертой – открывалку.

В завершении робот должен отдать пиво, тому, кто его заказал. Поэтому робот PR-2 имеет модель распознавания лиц, определив «клиента» робот предлагает пиво и ждет; и отпускает пиво, только когда человек забирает бутылку. Это позволяет не уронить бутылку для переключения поведение. Кроме того, робот может и открыть бутылку.

В общем, мечта сбывается – «вкалывают роботы, а не человек»!

Вот уж, реклама – двигатель прогресса. Ведь робот уже имел такие возможности, но чем не повод прорекламировать своего робота. Однако приятно, когда кто-то сбегает за пивом… Почему не робот PR-2?

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Применение автоматизированных тепловых пунктов - ключ к энергосбережению в систе

News image

Существующие системы централизованного теплоснабжения были спроектированы в условиях социалистического хозяйства, и этот факт в значительной степени определяет их низкую энергетическую эффективность...

Интегральная составляющая

News image

Для устранения статической ошибки вводится интегральная составляющая. Она позволяет регулятору «учиться» на предыдущем опыте. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время ...

Контрольно-измерительные приборы - КИП. Классификация, характеристики, контроль,

News image

Контрольно-измерительные приборы можно классифицировать по следующим основным признакам: по роду измеряемой величины, способу получения информации, метрологическому назначению, расположению. По р...

Сети сжатого воздуха для приборов и средств

News image

Сети сжатого воздуха для приборов и средств автоматизации должны иметь буферные емкости, обеспечивающие часовой запас сжатого воздуха для работы. Эти требования не распространяются на установки, ...

Схемы обвязки котельной и принципы управления контурами

News image

Для того чтобы организовать работу одного или нескольких отопительных контуров в гидравлической системе, их необходимо присоединить к теплогенератору-котлу. Эту задачу можно решить разными способами...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Применение Java

News image

Когда необходимо организовать событийно-управляемую передачу технологических данных от веб-сервера к клиенту (например, для динамического отображени...

IIS-приложения

News image

Часть 1 посвящена программной технологии, в которой веб-приложение выполняется на сервере, динамически генерируя веб-страницы в ответ на запросы кли...

Исторические тренды и тренды реального времени

News image

Как и все аналогичные пакеты, InTouch обладает возможностью визуализации данных как в графическом виде в реальном времени (тренды реального времени)...

Компоненты концепции

News image

Компоненты архитектуры TF можно условно разделить на 4 группы: · активные и пассивные сетеобразующие компоненты и мосты; · коммуникационные ...

Структура Windows DNA

News image

Cтруктура Windows DNA это, в первую очередь, реализация трехуровневой модели приложения, включающей следующие уровни (рис.2): · уровень представ...

Сетевые возможности

News image

Как мы уже упоминали, фирмой Wonderware был разработан специальный протокол (NetDDE) для сетевого расширения протокола DDE. С точки зрения разработч...

 

Примеры удачного внедрения:

MES-системы по-прежнему важны

Зачем нужно внедрять MES-системы? Президент и исполнительный директор компании Mapics Inc. (Альфаретта, Джорджия) Дик Кук (Dick Cook) вспоминает кла...

Автоматический контроль качества продукции на рабочем месте

Как уже отмечалось, двумя основными принципами производственной системы «Тоёта» являются принцип «точно вовремя» и автономность («дзидока»). Для без...

Совокупная стоимость владения

Покупая автомобиль, опытный шофер обязательно поинтересуется, каков расход топлива на 100 км, какое именно топливо и масло нужно и сколько оно стоит...

SAP

Компания «Микротест» имеет многолетний практический опыт внедрения корпоративных систем управления предприятием, построенных на базе программного об...

Перетягивание каната

Какая система подходит предприятию больше? Мнение некоторых руководителей ИТ-служб по этому вопросу достаточно жесткое: Раз систему надо дорабатыва...

Необходимость в изменении технологии работы с информацией, и

Эффективно построенная информационная система не может не внести изменений в существующую технологию планирования бюджетирования и контроля, а также...