Робот, мне пиво из холодильника! |
Автоматизация - Робототехника |
Чему только не обучили за последнее время робота PR2 от компании Willow Garage Robot. То он складывает полотенца, то играет в бильярд, то занимается сервировкой стола, работой с посудомоечной машиной, уборкой кухни и т.п. Даже недавно написали инструкцию по технике безопасности для пользования этим роботом. А теперь в робототехнической лаборатории он разносит пиво. Вот уж где использование оборудования на роботе в личных корыстных интересах! Правда, разработчикам пришлось сначала поработать и научить робота управляться с пивом, находящимся в холодильнике. После чего робот PR2 может: принять – через меню – заказ от человека; открывать холодильник; проверять его содержимое с помощью программного обеспечения распознавания изображений; выбирать нужную бутылку пива; достать ее (если нужного пива в холодильнике нет, то сообщить об этом «клиенту»); закрыть холодильник и доставить пиво человеку, не столкнувшись с каким-нибудь препятствием. Да, для доставки пива пришлось оснастить робота пластмассовым боксом с четырьмя отверстиями – в тех их них можно укладывать пиво, а в четвертой – открывалку. В завершении робот должен отдать пиво, тому, кто его заказал. Поэтому робот PR-2 имеет модель распознавания лиц, определив «клиента» робот предлагает пиво и ждет; и отпускает пиво, только когда человек забирает бутылку. Это позволяет не уронить бутылку для переключения поведение. Кроме того, робот может и открыть бутылку. В общем, мечта сбывается – «вкалывают роботы, а не человек»! Вот уж, реклама – двигатель прогресса. Ведь робот уже имел такие возможности, но чем не повод прорекламировать своего робота. Однако приятно, когда кто-то сбегает за пивом… Почему не робот PR-2? |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Щиты и пульты контроля и управления![]() Средства контроля и управления технологическим процессом и вспомогательные устройства размещаются на щитах и пультах систем автоматизации, устанавливаемых вблизи технологического оборудования либо в... |
Погрешность![]() Систематические погрешности выражаются в виде разности результатов измерения рабочим и образцовым прибором. Эти разности, взятые с обратным знаком, составляют таблицу поправок к показаниям прибора. ... |
Модульные ПЛК MATCHBOX компании «Контэл»![]() Это распределённый контроллер, в состав которого входят: модуль центрального процессора, модули входов/выходов, модули питания и коммуникационные модули. Передача данных между модулями осуществляетс... |
Системы диспетчеризации объектов и визуализация процессов![]() Любое современное здание, будь это жилой дом, торговый офисный, центр, или спортивное сооружение обязательно содержит солидный объем инженерного оборудования. Причем число инженерного оборудования н... |
Пользовательские функции![]() К пользовательским функциям прежде всего относятся различные программы отопления, которые позволяют адаптировать режим обогрева дома к ритму жизни его обитателей (сон и бодрствование, отпуска, посме... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
АСУ ТП головных водозаборных сооружений![]() Объектом управления и контроля является технологическое оборудование артезианских скважин (общее число 80 скважин), находящееся ... |
Автоматизация системы вентиляции и кондиционирования то![]() Состав и структура системы автоматизации: Система состоит из 7-ми контроллеров SMH2010 (Segnetics) и АРМа диспетчера. Система ра... |