21.07.2018
 

 

Робот, мне пиво из холодильника!
Автоматизация - Робототехника

робот, мне пиво из холодильника!

Чему только не обучили за последнее время робота PR2 от компании Willow Garage Robot. То он складывает полотенца, то играет в бильярд, то занимается сервировкой стола, работой с посудомоечной машиной, уборкой кухни и т.п. Даже недавно написали инструкцию по технике безопасности для пользования этим роботом.

А теперь в робототехнической лаборатории он разносит пиво. Вот уж где использование оборудования на роботе в личных корыстных интересах!

Правда, разработчикам пришлось сначала поработать и научить робота управляться с пивом, находящимся в холодильнике. После чего робот PR2 может: принять – через меню – заказ от человека; открывать холодильник; проверять его содержимое с помощью программного обеспечения распознавания изображений; выбирать нужную бутылку пива; достать ее (если нужного пива в холодильнике нет, то сообщить об этом «клиенту»); закрыть холодильник и доставить пиво человеку, не столкнувшись с каким-нибудь препятствием.

Да, для доставки пива пришлось оснастить робота пластмассовым боксом с четырьмя отверстиями – в тех их них можно укладывать пиво, а в четвертой – открывалку.

В завершении робот должен отдать пиво, тому, кто его заказал. Поэтому робот PR-2 имеет модель распознавания лиц, определив «клиента» робот предлагает пиво и ждет; и отпускает пиво, только когда человек забирает бутылку. Это позволяет не уронить бутылку для переключения поведение. Кроме того, робот может и открыть бутылку.

В общем, мечта сбывается – «вкалывают роботы, а не человек»!

Вот уж, реклама – двигатель прогресса. Ведь робот уже имел такие возможности, но чем не повод прорекламировать своего робота. Однако приятно, когда кто-то сбегает за пивом… Почему не робот PR-2?

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Модульные ПЛК MATCHBOX компании «Контэл»

News image

Это распределённый контроллер, в состав которого входят: модуль центрального процессора, модули входов/выходов, модули питания и коммуникационные модули. Передача данных между модулями осуществляетс...

Использования систем

News image

Правило второе. Нужно обладать информацией о системах, которые Вы собираетесь использовать. Рассмотрим различия на примере котельных пунктов. Современные котельные монтируются на базе одноконтурн...

Комплексная автоматизация технологических процессов

News image

Техническое перевооружение и реконструкция производства кроме решения задач проектирования и внедрения новых технологических процессов предусматривает также в качестве основного средства интенсифика...

Контрольно-измерительные приборы - КИП. Классификация, характеристики, контроль,

News image

Контрольно-измерительные приборы можно классифицировать по следующим основным признакам: по роду измеряемой величины, способу получения информации, метрологическому назначению, расположению. По р...

Эффективность внедрения автоматизированных систем

News image

В условиях рыночной экономики основой успешной деятельности любого предприятия (организации, фирмы и т.п.) является обеспечение требуемого уровня рентабельности его хозяйственной деятельности. Не ме...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Реляционные БД и БД реального времени

News image

Важными компонентами, используемыми на данных уровнях, являются системы управления базами данных (СУБД). Именно они позволяют предоставить пользоват...

Снижение стоимости на этапе инсталляции системы из TF-компон

News image

· разгрузки домена технологических серверов, применения аппаратных платформ меньшей стоимости, уменьшения объема или полного отказа от закупок спец...

Пакет программного обеспечения Intouch - система мониторинга

News image

С развитием вычислительной техники развивалась и автоматизация различных областей промышленности. На первых её этапах внедрялись релейные схемы, поз...

Об OPC-компонентах

News image

Сейчас все более актуальными становятся вопросы, связанные с новыми технологиями, с применением в SCADA-системах OPC и ActiveX. Не остались они в ст...

Sun

News image

Изначально Sun нацеливалась на небольшие встраиваемые устройства. Но когда вдруг выяснилось, что Java становится массовым любимцем в Web и Internet,...

Отчёты

News image

Отчёты также конфигурируются с использованием меню System . CiCode поддерживает простой набор операторов, с помощью которых можно генерировать отчёт...

 

Примеры удачного внедрения:

ПТК ВК

Программно-технический комплекс вибрационного контроля гидроагрегата – ПТК ВК предназначен для технологического контроля вибрационных парметров гидр...

ЗАО Киевмлын использует АСУ iRenaissance

В прошлом году компания Softline начала реализацию проекта комплексной автоматизации процессов управления предприятием на ЗАО КиевМлын . АСУ iRenai...

Работа системы

В 1998 г. Каплан и Нортон организовали в г. Линкольн (шт. Массачусетс, США) консультационную группу BSC Collaborative, Inc., задача которой заключае...

Отсутсвие постановки задачи менеджмента на предприятии

Наверное, этот пункт является наиболее значимым и сложным. На первый взгляд, его тема перекликается с содержанием второго пункта, посвященного реорг...

Гарантии успешного завершения проекта автоматизации

Гарантии успешного завершения проекта автоматизации - еще один очень важный момент, на который следует обратить внимание при выборе АСУП. Действи...

Автоматизация опасных промышленных объектов

Денисенко В.В., к.т.н