Роботизированный автобус RobuRIDE: общественный транспорт будущего |
Автоматизация - Робототехника |
Пока американцы заставляют роботов воевать, европейцы всерьез озаботились применением умных машин в городской среде. Мы уже писали про робот автомобиль итальянской компании VisLab, который собирается за четыре месяца самостоятельно проделать путь из Рима в Шанхай на Всемирную выставку Экспо 2010. Скорее всего, множество разработок этой компании будет использовано и в другом глобальном проекте – строительстве в итальянской столице Кибернетической транспортной системы Рима (Rome's Cybernetic Transport System)на территории строящегося конференц-центра города. В рамках проекта работает множество европейских роботостроительных компаний. Одна из них – Robosoft из Франци – представила в прошлом месяце (май 2010) небольшой полностью автоматизированный городской автобус RobuRIDE. Мы уже писали о нем ранее. Он вмещает 30 пассажиров и движется со скоростью 24 км/ч. Собственный вес автобуса – 3 тонны, в «груженом состоянии» - до 5 тонн. В салоне для комфортного передвижения пассажиров есть кондиционер и специальный активный сенсорный дисплей, с помощью которого можно, например, совершить «остановку по требованию». Самостоятельно автобус двигается по «заранее утвержденному плану»: оператор с помощью пульта управления, очень похожего на обычный джойстик, проводит робота по всей трассе, фиксируя остановки. Маршрут остается в памяти RobuRIDE, и в дальнейшем он готов двигаться по нему в автономном режиме 8 часов. Именно на такое время рассчитан пакет свинцовых кислотных батарей на 380 вольт, которые являются основным питательным элементов автобуса. Предусмотрена и система безопасности. Если робот RobuRIDE с помощью лазерного сканера обнаруживает на своем пути какое-либо препятствие, он постепенно замедляет ход и останавливается в пределах двух метрах от него. Но даже если по каким либо причинам сканер не успеет среагировать, мягкий бампер впереди автобуса робота смягчит удар. На видео, сделанном во время презентации RobuRIDE, один из разработчиков смело встает на пути движущегося робота. Так что, эту разработку компании Robosoft можно считать одной из первых ласточек в создании городского общественного транспорта совсем недалекого будущего. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
История развития автоматизации![]() Процесс автоматизации начался намного раньше чем нам могло бы казаться, автоматизация на самом деле появилась практически сразу же с возникновением производства, а само по себе производство существу... |
Схемы обвязки котельной и принципы управления контурами![]() Для того чтобы организовать работу одного или нескольких отопительных контуров в гидравлической системе, их необходимо присоединить к теплогенератору-котлу. Эту задачу можно решить разными способами... |
Подсистема централизованного контроля![]() Подсистема централизованного контроля основных режимных параметров и состояния технологического оборудования предназначена для текущего информирования диспетчера и руководства завода о ходе процессо... |
Что такое система PLC![]() Из самого названия данного класса становится ясно, что основным компонентом системы является программируемый логический контроллер. Системы класса PLC чрезвычайно хороши для управления последователь... |
Принцип погодозависимого регулирования![]() Поясним, каким образом осуществляется поддержание комнатной температуры с учетом изменений уличной. При настройке контроллера устанавливается так называемая температурная кривая, отражающая зависимо... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
АСУТП БЕТОНОСМЕСИТЕЛЬНОГО УЗЛА![]() Назначение АСУТП БСУ (в дальнейшем система) предназначена для улучшения качества производимого бетона, повышения уровня живучес... |
АСУ ТП головных водозаборных сооружений![]() Объектом управления и контроля является технологическое оборудование артезианских скважин (общее число 80 скважин), находящееся ... |