Роботизированный автобус RobuRIDE: общественный транспорт будущего |
Автоматизация - Робототехника |
Пока американцы заставляют роботов воевать, европейцы всерьез озаботились применением умных машин в городской среде. Мы уже писали про робот автомобиль итальянской компании VisLab, который собирается за четыре месяца самостоятельно проделать путь из Рима в Шанхай на Всемирную выставку Экспо 2010. Скорее всего, множество разработок этой компании будет использовано и в другом глобальном проекте – строительстве в итальянской столице Кибернетической транспортной системы Рима (Rome's Cybernetic Transport System)на территории строящегося конференц-центра города. В рамках проекта работает множество европейских роботостроительных компаний. Одна из них – Robosoft из Франци – представила в прошлом месяце (май 2010) небольшой полностью автоматизированный городской автобус RobuRIDE. Мы уже писали о нем ранее. Он вмещает 30 пассажиров и движется со скоростью 24 км/ч. Собственный вес автобуса – 3 тонны, в «груженом состоянии» - до 5 тонн. В салоне для комфортного передвижения пассажиров есть кондиционер и специальный активный сенсорный дисплей, с помощью которого можно, например, совершить «остановку по требованию». Самостоятельно автобус двигается по «заранее утвержденному плану»: оператор с помощью пульта управления, очень похожего на обычный джойстик, проводит робота по всей трассе, фиксируя остановки. Маршрут остается в памяти RobuRIDE, и в дальнейшем он готов двигаться по нему в автономном режиме 8 часов. Именно на такое время рассчитан пакет свинцовых кислотных батарей на 380 вольт, которые являются основным питательным элементов автобуса. Предусмотрена и система безопасности. Если робот RobuRIDE с помощью лазерного сканера обнаруживает на своем пути какое-либо препятствие, он постепенно замедляет ход и останавливается в пределах двух метрах от него. Но даже если по каким либо причинам сканер не успеет среагировать, мягкий бампер впереди автобуса робота смягчит удар. На видео, сделанном во время презентации RobuRIDE, один из разработчиков смело встает на пути движущегося робота. Так что, эту разработку компании Robosoft можно считать одной из первых ласточек в создании городского общественного транспорта совсем недалекого будущего. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Индивидуальные тепловые пункты![]() Индивидуальные тепловые пункты обеспечивают помещения и здания горячей водой, вентиляцию и тепло целому строению, либо его частям. ИТП эксплуатируют как на промышленных предприятиях, так и в засе... |
Автоматизация производства![]() Введение в Автоматизацию и общие понятия.Автоматизация производства, процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются п... |
Что такое система PLC![]() Из самого названия данного класса становится ясно, что основным компонентом системы является программируемый логический контроллер. Системы класса PLC чрезвычайно хороши для управления последователь... |
Схемы обвязки котельной и принципы управления контурами![]() Для того чтобы организовать работу одного или нескольких отопительных контуров в гидравлической системе, их необходимо присоединить к теплогенератору-котлу. Эту задачу можно решить разными способами... |
Каскадное регулирование (cascade control)![]() Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Транспортировка нефти. АСУТП УПН-500![]() Проект АСУТП установки подготовки нефти УПН-500. Установка предназначена для подготовки к транспортировке сырой обводненной неф... |
АСУТП БЕТОНОСМЕСИТЕЛЬНОГО УЗЛА![]() Назначение АСУТП БСУ (в дальнейшем система) предназначена для улучшения качества производимого бетона, повышения уровня живучес... |