Роботизированный автобус RobuRIDE: общественный транспорт будущего |
Автоматизация - Робототехника |
Пока американцы заставляют роботов воевать, европейцы всерьез озаботились применением умных машин в городской среде. Мы уже писали про робот автомобиль итальянской компании VisLab, который собирается за четыре месяца самостоятельно проделать путь из Рима в Шанхай на Всемирную выставку Экспо 2010. Скорее всего, множество разработок этой компании будет использовано и в другом глобальном проекте – строительстве в итальянской столице Кибернетической транспортной системы Рима (Rome's Cybernetic Transport System)на территории строящегося конференц-центра города. В рамках проекта работает множество европейских роботостроительных компаний. Одна из них – Robosoft из Франци – представила в прошлом месяце (май 2010) небольшой полностью автоматизированный городской автобус RobuRIDE. Мы уже писали о нем ранее. Он вмещает 30 пассажиров и движется со скоростью 24 км/ч. Собственный вес автобуса – 3 тонны, в «груженом состоянии» - до 5 тонн. В салоне для комфортного передвижения пассажиров есть кондиционер и специальный активный сенсорный дисплей, с помощью которого можно, например, совершить «остановку по требованию». Самостоятельно автобус двигается по «заранее утвержденному плану»: оператор с помощью пульта управления, очень похожего на обычный джойстик, проводит робота по всей трассе, фиксируя остановки. Маршрут остается в памяти RobuRIDE, и в дальнейшем он готов двигаться по нему в автономном режиме 8 часов. Именно на такое время рассчитан пакет свинцовых кислотных батарей на 380 вольт, которые являются основным питательным элементов автобуса. Предусмотрена и система безопасности. Если робот RobuRIDE с помощью лазерного сканера обнаруживает на своем пути какое-либо препятствие, он постепенно замедляет ход и останавливается в пределах двух метрах от него. Но даже если по каким либо причинам сканер не успеет среагировать, мягкий бампер впереди автобуса робота смягчит удар. На видео, сделанном во время презентации RobuRIDE, один из разработчиков смело встает на пути движущегося робота. Так что, эту разработку компании Robosoft можно считать одной из первых ласточек в создании городского общественного транспорта совсем недалекого будущего. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
История развития автоматизацииПроцесс автоматизации начался намного раньше чем нам могло бы казаться, автоматизация на самом деле появилась практически сразу же с возникновением производства, а само по себе производство существу... |
Показатели уровня механизации и автоматизацииПоказатели уровня механизации и автоматизации можно распределить на два больших класса: структурные и функциональные, которые оценивают по показателям либо структуры, либо процесса функционирования ... |
Техника безопасности при эксплуатации и ремонте приборов и средств автоматизацииЭлектрические приборы и средства автоматизации, приборы, устанавливаемые во взрывоопасных помещениях и наружных установках, должны удовлетворять требованиям Правил устройства электроустановок (ПУЭ).... |
Рекомендации по планированию и строительству газовой котельной1. Требования к помещению котельной Высота потолков — не ниже 2,5 м. Площадь — не менее 4 кв. м на каждый котел |
Неизменяемая часть системы управленияТак вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Система управления театром (верхней и нижней механизациДанная система внедрена при реконструкции Барнаульского театра драмы им. Шукшина. Она автоматизирует управление сценической меха... |
Системы автоматизации котельныхОбъектом автоматизации является котельная, в состав которой входят водогрейные, либо паровые котлы, газорегуляторная установка, ... |