Мезонины в стандарте IP и PMC значительно расширяют спектр вычислительных возможностей и возможностей ввода-вывода Интегратора . Достаточно установить в крейт VME или Compact PCI плату-носитель для мезонинов и вы получаете возможность использовать сотни дополнительных модулей, среди которых очень велик выбор коммуникационных модулей, контроллеров промышленных сетей и модулей ввода-вывода.

Базовые программные средства

Программная поддержка Интегратора базируется на операционных системах реального времени. Хотя в принципе возможно применение различных операционных систем в зависимости от выбранной аппаратной платформы и в зависимости от конфигурации Интегратора , понятно, что обеспечить надежную и предсказуемую работу Интегратора способны только операционные системы реального времени.

Какие операционные системы реального времени могут использоваться в качестве базовой операционной системы Интегратора ? Мы остановили свой выбор на наиболее распространенных и популярных ОСРВ по той простой причине, что они оснащены хорошим инструментарием, включающим продвинутые системы разработки, различные CASE-средства, коммуникационные пакеты. Еще одна важная причина практически все разработчики модулей ввода/вывода (VME, CPCI, мезонины) снабжают свои изделия драйверами именно для этих операционных систем.

Так, при построении Интеграторов на базе аппаратных средств VME, CXC мы используем операционные системы реального времени OS9 и VxWorks. При использовании аппаратуры CompactPCI операционные систем VxWorks, QNX, OS9 и расширения реального времени для Windows NT.

В качестве инструментов для программирования контроллеров используются программные пакеты, удовлетворяющие стандарту IEC 1131, такие, например, как ISaGRAF. Для организации коммуникаций используются пакеты SPF, SoftStax, библиотеки функций, реализующие спецификации PROFIBUS, MODBUS, и др., а также специализированные пакеты для создания шлюзов, разработанные нами.