В настоящее время существует целый ряд операционных систем, обеспечивающих необходимые требования по работе в реальном времени. Это широко известные системы VxWorks, OS-9, QNX и др. Они различаются по функциональным и стоимостным характеристикам. С учетом требований по быстродействию, хорошей совместимости и приемлемой стоимости целесообразно в качестве ОС для контроллеров СДТУ использовать модульную многозадачную, многопользовательскую Unix-подобную операционную систему реального времени OS-9 (Microware Systems Corp., США), удовлетворяющую стандартам POSIX-1003.4 и ISO-9945. Она обладает следующими основными свойствами:

· возможность размещения в ПЗУ как операционной системы так и приложений пользователя.

· переносимость на основные микропроцессорные платформы (Motorola 680х0, 683хх (CPU32, CPU32+), Intel 80386/486, Pentium, PowerPC и др.).

· детерминированное, полностью вытесняемое ядро с минимальным гарантированным временем реакции на прерывание (3мкс, 68040 25МГц).

· развитые сетевые средства (Arcnet, Ethernet, X.25, ISDN T1/E1,ATM/ NFM, TCP/IP, Profibus, CAN, MIL STD 1553...).

· поддержка большого набора Host-систем ( IBM PC/Windows compatibles, Sun4/SunOS/Solaris, HP9000 S/700 и др.).

В качестве инструментального пакета для программирования, отладки и сопровождения приклад-ного программного обеспечения контроллеров в соответствии с IEC 1131.3 выбран CASE (Computer Aided Software Engineering) пакет ISaGRAF (CJ International, Clip Technology, Франция), включающий среду разработки (ISaGRAF WorkBench) и систему исполнения (ISaGRAF Target). Его основные свойства:

· использование стандартных языков программирования PLC (графических - SFC, FBD, LD и текстовых - IL, ST и C );

· графический интерфейс системы разработки;

· легкость в освоении и использовании;

· встроенные средства программирования промышленных сетей PROFIBUS и MODBUS и сетей общего назначения (Ethernet), позволяющие программировать распределенные системы и стыковать ISaGRAF-приложения с различными системами визуализации, обработки и хранения информации;

· удобные и эффективные отладочные средства.

В ISaGRAF заложена методология структурного программирования, которая дает возможность поль-зователю описать автоматизируемый процесс в наиболее легкой и понятной форме. Интерфейс с пользо-вателем среды разработки ISaGRAF WorkBench соответствует международному стандарту GUI (Graphical User Interface), включающему многооконный режим работы, полно графические редакторы, встроенную помощь (On-Line Help) и т.д.