| Программное обеспечение нижнего уровня |
| Автоматизация - Проблемно-ориентированные системы |
|
В настоящее время существует целый ряд операционных систем, обеспечивающих необходимые требования по работе в реальном времени. Это широко известные системы VxWorks, OS-9, QNX и др. Они различаются по функциональным и стоимостным характеристикам. С учетом требований по быстродействию, хорошей совместимости и приемлемой стоимости целесообразно в качестве ОС для контроллеров СДТУ использовать модульную многозадачную, многопользовательскую Unix-подобную операционную систему реального времени OS-9 (Microware Systems Corp., США), удовлетворяющую стандартам POSIX-1003.4 и ISO-9945. Она обладает следующими основными свойствами: · возможность размещения в ПЗУ как операционной системы так и приложений пользователя. · переносимость на основные микропроцессорные платформы (Motorola 680х0, 683хх (CPU32, CPU32+), Intel 80386/486, Pentium, PowerPC и др.). · детерминированное, полностью вытесняемое ядро с минимальным гарантированным временем реакции на прерывание (3мкс, 68040 25МГц). · развитые сетевые средства (Arcnet, Ethernet, X.25, ISDN T1/E1,ATM/ NFM, TCP/IP, Profibus, CAN, MIL STD 1553...). · поддержка большого набора Host-систем ( IBM PC/Windows compatibles, Sun4/SunOS/Solaris, HP9000 S/700 и др.). В качестве инструментального пакета для программирования, отладки и сопровождения приклад-ного программного обеспечения контроллеров в соответствии с IEC 1131.3 выбран CASE (Computer Aided Software Engineering) пакет ISaGRAF (CJ International, Clip Technology, Франция), включающий среду разработки (ISaGRAF WorkBench) и систему исполнения (ISaGRAF Target). Его основные свойства: · использование стандартных языков программирования PLC (графических - SFC, FBD, LD и текстовых - IL, ST и C ); · графический интерфейс системы разработки; · легкость в освоении и использовании; · встроенные средства программирования промышленных сетей PROFIBUS и MODBUS и сетей общего назначения (Ethernet), позволяющие программировать распределенные системы и стыковать ISaGRAF-приложения с различными системами визуализации, обработки и хранения информации; · удобные и эффективные отладочные средства. В ISaGRAF заложена методология структурного программирования, которая дает возможность поль-зователю описать автоматизируемый процесс в наиболее легкой и понятной форме. Интерфейс с пользо-вателем среды разработки ISaGRAF WorkBench соответствует международному стандарту GUI (Graphical User Interface), включающему многооконный режим работы, полно графические редакторы, встроенную помощь (On-Line Help) и т.д. |
| Читайте: |
|---|
Диспетчеризация пунктов:
РЕГИОНАЛЬНАЯ ДИСПЕТЧЕРСКАЯ СИСТЕМА ГАЗОПРОВОДНОЙ СЕТИ![]() Заказчик: ОАО «Уральские газовые сети», Екатеринбург. Региональная газораспределительная организация Свердловской области. Описание технологического процесса: Наблюдаемыми объектами системы тел... |
СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО МОНИТОРИНГА ЦТП УФЫ![]() Функции системы: Описание системы ЦТП УФЫ: Для оптимизации интегральных затрат выбрано решение с применением двух каналов связи. Основной – радиоканал на выделенной частоте 160 Мгц 1200 bps с ... |
Система диспетчеризации для РТС и ЦТП![]() Заказчик: филиал «Северо-Западный» №9 ОАО «МОЭК», г. Москва. Объект диспетчеризации: РТС и ЦТП, а также отдельные узлы учета. Решаемые задачи: система диспетчеризации осуществляет информационн... |
Теория АСУ:
Интегральная составляющая![]() Для устранения статической ошибки вводится интегральная составляющая. Она позволяет регулятору «учиться» на предыдущем опыте. Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время ... |
Структура комплексных систем диспетчеризации![]() Стандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ... |
Основные принципы и правила построения схем управления и сигнализации![]() Принципиальные электрические схемы отражают принципы действия систем управления, сигнализации, измерения, регулирования и взаимодействие между отдельными элементами системы, а также способ электропи... |
Каскадное регулирование (cascade control)![]() Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны... |
Применение автоматизированных тепловых пунктов - ключ к энергосбережению в систе![]() Существующие системы централизованного теплоснабжения были спроектированы в условиях социалистического хозяйства, и этот факт в значительной степени определяет их низкую энергетическую эффективность... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
АСУ ТП многокомпонентными весами![]() Автоматическая система управления многокомпонентными весами ВМК-2500 (в дальнейшем система) предназначена для контроля процесса ... |
Комплект оборудования для автоматизации комбикормового![]() · операторские станции АСУ ТП (офисные или промышленные компьютеры), установленные на рабочих местах операторов предприятия · ... |
























