Общее описание системы

Компанией PSI был заключен и реализован контракт с фирмой Fluor Daniel Williams Brothers на разработку и внедрение системы сбора и обработки данных для диспетчерского контроля и управления участком газопровода диаметром 60 см и длиной 100 км между городами Сантьяго и Кильота в Чили (проект Еlectrogas).

Среди основных требований технического задания на систему было обеспечение горячего резервирования в системе на всех информационных уровнях диспетчерского управления распределенным объектом. Предметом разработки было создание программно-технического комплекса, поставка комплектующих, изготовление пультов управления, программирование экранных форм и ПЛК, отладка и пуск системы в эксплуатацию.

Система включает в себя полностью резервированный АРМ в Кильоте, рабочую станцию в Сантьяго, шесть удаленных терминальных устройств вдоль газопровода, а также локальный пульт управления потоком, контроллеры многоконтурного управления основными режимами магистрали и контроллер связи с хроматографом в Кильоте (рис.2).

АРМ представляет собой два идентичных персональных компьютера (ПК) Hewlett-Packard с работающими на них приложениями, созданными с помощью SCADA-системы Citect. Резервный компьютер связан с основным по локальной сети Ethernet. Приложение Citect непрерывно обновляет базу данных резервного компьютера и обеспечивает автоматическое переключение в случае отказа основного управляющего компьютера. В качестве удаленной станции менеджера (в Сантьяго) используется также ПК Hewlett-Packard, с помощью которого может осуществляться удаленный контроль газопровода. В него также загружено программное обеспечение Citect, получающее по сети данные от АРМ для работы операторов в Сантьяго и оформления счетов.

Основные причины выбора Citect как инструментальной среды разработки в качестве системы автоматизации заключались в том, что она:

· в полной мере поддерживает горячее резервирование компонентов управления и мониторинга, в то время как в других рассматривавшихся SCADA-системах этой возможности не предусмотрено;

· может работать в режиме генерации сообщений, в том числе и в момент возникновения исключительных ситуаций;

· экономично и гибко использует имеющиеся ресурсы связи;

· отличается минимальным временем внедрения, что имело большое значение для проекта с жесткими сроками реализации.

В качестве средств многоконтурного управления локальными участками магистрального газопровода используются программируемые контроллеры Modicon Compact компании Schneider Electric. В Кильоте установлен ПЛК Modicon Quantum, который соединен с АРМ линиями связи, и обмен данными происходит по протоколу Modbus Plus. ПЛК получает сведения о потоке от двух контроллеров потока OMNI, трех многоконтурных контроллеров АВВ и хроматографа Daniel с шиной Modbus.

Каналы связи с удаленными устройствами представляют собой комбинацию из спутниковых, арендуемых радио - и наземных линий. В случае непредвиденных ситуаций и для передачи аварийных сообщений все устройства могут связываться по резервному спутниковому каналу INMARSAT. Программное обеспечение Modicon X-Mit используется для того, чтобы каждое удаленное устройство временно могло действовать в качестве мастера, или инициатора посылки сообщений в АРМ, в случае работы по резервному спутниковому каналу.