10.03.2026
 

 

Робот Bandit в терапии аутизма
Автоматизация - Робототехника

робот bandit в терапии аутизма

Известно, что у детей-аутистов есть трудности в общении с людьми, причем иногда и с близкими родственниками. В последние годы для помощи таким детям привлекаются роботы, ведь терапевтов для занятий с детьми не хватает. Мы о таких роботах уже писали: например о роботе с искусственной кожей KASPAR или о работе Марека Мишаловски, который использует роботов Keepon в терапии аутизма или о роботизированной баскетбольной корзиной Nerf , которая помогает создать у пациента положительные эмоции.

Вот очередной проект в роботерапии аутизма. Этот робот – Bandit – был разработан исследователями из университета Южной Калифорнии. В нем есть интересная особенность: сегодняшняя неразвитость эмоциональной сферы роботов и их минимальных средств выражения эмоций играет положительную роль в общении с детьми-аутистами. Почему?

Детям-аутистам сложно вычленить нужную для них информацию из богатого набора человеческой мимики своего собеседника. А вот, робот, со своей «грубой мимикой» как раз является доступным для понимания ребенка.

Вот одна из ситуаций, изучаемых в ходе проводимых экспериментов. В комнате находится ребенок, который видит двухколесного человекоподобного робота с большими мультяшными глазами, медленно приближающегося к нему. Робот Bandit использует две инфракрасные камеры, чтобы точно определить местоположение ребенка. Видя, что мальчик пятится от него, робот пытается найти иной подход к ребенку. Он останавливается и делает приветливый жест рукой. И осторожно приближается поближе к ребенку. Ребенок долго оценивает «противника», потом ребенок сам приближается к роботу и трогает его. Естественно исследователи в соседней комнате наблюдают это взаимодействие ребенка и робота через полупрозрачные зеркала в помещении.

Робот Bandit является часть проекта, предназначенного для построения робота, который был бы симпатичен ребенку и был бы достаточно чувствительным, чтобы быть другом и терапевтом для ребенка. Робот запрограммирован так, чтобы выполнять простые движения и выдавать определенные – пока еще достаточно простые – выражения лица. Ученые продолжают работать над роботом, чтобы дать ему возможность исполнять сложные действия в ответ на поведение ребенка, игры ребенка и т.п.

Первые результаты экспериментов обнадеживают. Правда, в нынешнем виде, робот может дать ребенку лишь элементарные социальные навыки. Так, сегодня робот еще не может понять речь ребенка и за него это делает человек-исследователь в соседней комнате, подавая команду роботу среагировать определенным образом на конкретные действия ребенка.

Команда разработчиков робота проводила опыты по взаимодействию робота и пятнадцатью детьми в возрасте 5-9 лет. Хотя взаимодействие продолжалось недолго – около 5 минут – многие дети становились более общительными, и более активными при взаимодействии с роботом.

Это может показаться удивительным, ведь робот не дает ребенку столько тепла и общения, как человек. Однако многие опыты показывают, что дети с аутизмом реагируют на машины более естественно, чем на человека. Психолог Саймон Барон-Коэн (Simon Baron-Cohen), директор исследовательского центра аутизма в Кембриджском университете, считает, что роботы, компьютеры и гаджеты могут быть привлекательны тем, что они предсказуемы, в отличие от людей. А непредсказуемость человека является большой сложностей для детей аутистов. Саймон говорит что «так они отворачиваются от людей, и переходят к предметному миру».

Отметим, что робот должен еще многому научиться, чтобы адекватно общаться с детьми-аутистами. И в первую очередь он должен обладать тонким поведением , чтобы реагировать правильно на поведение пациентов, не пугая их. Так, если ребенок начинает покачиваться, что, вероятно, может быть признаком повышенной тревожности, робот должен уметь распознавать движения и изменять свое поведение, пока ребенку ситуация не покажется более комфортной.

Аутизм охватывает широкий круг людей, например, до 1,5 млн. в США. И таким людям требуется постоянный уход, который могут обеспечить высокопрофессиональные специалисты. И в настоящее время одна из проблем – нехватка квалифицированных врачей. Ведь для достижения результатов, один ребенок может провести со специалистами около 40 часов в неделю, причем переходя от одного специалиста к другому. Терапевты могут использовать для терапии: музыку, ролевые игры, рассматривать и обсуждать различные объекты и т.п. Каждый из этих методов требует специальной и достаточно дорогой подготовки, а специалистов не хватает.

Аутизм поддается лечению, дети могут приобрести основные навыки общения, степень самостоятельности, как у взрослых. В тоже время, отмечено, что терапию нужно начинать с раннего возраста, когда мозг ребенка более открыт для изучения мира и перемен. Чем позже – чем сложнее работать с подобными детьми.

Автоматизированные терапевты могут не только увеличить объем доступной терапии, но также сделать терапию доступным, там, где проживают пациенты, т.е. уменьшает необходимость в постоянных поездках в медицинские центры.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Автоматическое управление

News image

Основы автоматического управления и возникновение систем автоматического управления. Понятие первой замкнутой системы и автоматизации производства как нового этапа развития автоматических систем. Ав...

Структура комплексных систем диспетчеризации

News image

Стандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ...

Контроллеры. Программирование и составление программы PLC на ПЛК

News image

Рассмотрим проблему выбора аппаратной части, стоящую перед инженером по автоматизации, в частности выбор контроллера, на базе которого и будет автоматизирован тот или иной процесс Быстроменяющаяс...

Подсистема ввода/вывода

News image

Подсистема ввода/вывода – состоит из аппаратных модулей ввода/вывода. Модули различаются по типу электрического сигнала (с помощью которого они взаимодействуют с полевыми приборами) и по направлению...

Контрольно-измерительные приборы - КИП. Классификация, характеристики, контроль,

News image

Контрольно-измерительные приборы можно классифицировать по следующим основным признакам: по роду измеряемой величины, способу получения информации, метрологическому назначению, расположению. По р...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Ci Technologies строит ПО SCADA Citect на собственном опыте

News image

Бесшовное (гладкое) расширение до сотен тысяч точек в/в и большого числа ПК Примерно год назад на рынке SCADA-продуктов в Нидерландах появился но...

Системы управления ресурсами предприятия

News image

Системы управления ресурсами предприятия делятся на следующие большие группы (Табл. 1): · коробочные продукты , реализующие небольшое число бизн...

Инструментальные средства уровней УП и УР

News image

В зависимости от технических требований, особенностей технологического процесса на каждом участке применяются DCS-системы таких фирм как ABB, Fisher...

Java: среда исполнения

News image

Прежде чем обсуждать применимость исполнительной среды Java во встроенных системах или системах реального времени, рассмотрим сначала, из каких она ...

Инструментарий для интеграции разнородных подсистем

News image

Исторически на каждом предприятии сосуществуют разнообразные подсистемы: DCS, SCADA, ERP, которые в большинстве случаев функционируют независимо дру...

Снижение стоимости на этапе инсталляции системы из TF-компон

News image

· разгрузки домена технологических серверов, применения аппаратных платформ меньшей стоимости, уменьшения объема или полного отказа от закупок спец...

 

Примеры удачного внедрения:

Система изнутри

Чтобы не получилось как у М. Жванецкого - снаружи уже можем, теперь бы изнутри , проанализируйте использованные при разработке системы информационн...

Хочу машину как у соседа

Одним из флагов, которым размахивают некоторые продавцы ERP-систем, является заявление: В нашей системе накоплен и реализован мировой опыт ведения ...

Клиент-серверные технологии

В настоящее время оптимальным решением для автоматизации крупных и средних предприятий, особенно быстро развивающихся, является использование информ...

Конвергенция технологий

В соответствии с возросшей вычислительной мощностью компьютеров выросли и возможности прикладного программного обеспечения. Разработка промышленных ...

Сроки окупаемости, эффективность

Это достаточно сложный вопрос даже для специалистов (не верьте тем, кто вам говорит, что это не так). Дело в том, что эффект от применения системы а...

Как выбрать систему автоматизации управления предприятием

Как бы шаблонно это не звучало, но выбор автоматизированной системы управления предприятием (АСУП) - дело ответственное. И на это есть несколько при...