03.05.2025
 

 

Робот Bandit в терапии аутизма
Автоматизация - Робототехника

робот bandit в терапии аутизма

Известно, что у детей-аутистов есть трудности в общении с людьми, причем иногда и с близкими родственниками. В последние годы для помощи таким детям привлекаются роботы, ведь терапевтов для занятий с детьми не хватает. Мы о таких роботах уже писали: например о роботе с искусственной кожей KASPAR или о работе Марека Мишаловски, который использует роботов Keepon в терапии аутизма или о роботизированной баскетбольной корзиной Nerf , которая помогает создать у пациента положительные эмоции.

Вот очередной проект в роботерапии аутизма. Этот робот – Bandit – был разработан исследователями из университета Южной Калифорнии. В нем есть интересная особенность: сегодняшняя неразвитость эмоциональной сферы роботов и их минимальных средств выражения эмоций играет положительную роль в общении с детьми-аутистами. Почему?

Детям-аутистам сложно вычленить нужную для них информацию из богатого набора человеческой мимики своего собеседника. А вот, робот, со своей «грубой мимикой» как раз является доступным для понимания ребенка.

Вот одна из ситуаций, изучаемых в ходе проводимых экспериментов. В комнате находится ребенок, который видит двухколесного человекоподобного робота с большими мультяшными глазами, медленно приближающегося к нему. Робот Bandit использует две инфракрасные камеры, чтобы точно определить местоположение ребенка. Видя, что мальчик пятится от него, робот пытается найти иной подход к ребенку. Он останавливается и делает приветливый жест рукой. И осторожно приближается поближе к ребенку. Ребенок долго оценивает «противника», потом ребенок сам приближается к роботу и трогает его. Естественно исследователи в соседней комнате наблюдают это взаимодействие ребенка и робота через полупрозрачные зеркала в помещении.

Робот Bandit является часть проекта, предназначенного для построения робота, который был бы симпатичен ребенку и был бы достаточно чувствительным, чтобы быть другом и терапевтом для ребенка. Робот запрограммирован так, чтобы выполнять простые движения и выдавать определенные – пока еще достаточно простые – выражения лица. Ученые продолжают работать над роботом, чтобы дать ему возможность исполнять сложные действия в ответ на поведение ребенка, игры ребенка и т.п.

Первые результаты экспериментов обнадеживают. Правда, в нынешнем виде, робот может дать ребенку лишь элементарные социальные навыки. Так, сегодня робот еще не может понять речь ребенка и за него это делает человек-исследователь в соседней комнате, подавая команду роботу среагировать определенным образом на конкретные действия ребенка.

Команда разработчиков робота проводила опыты по взаимодействию робота и пятнадцатью детьми в возрасте 5-9 лет. Хотя взаимодействие продолжалось недолго – около 5 минут – многие дети становились более общительными, и более активными при взаимодействии с роботом.

Это может показаться удивительным, ведь робот не дает ребенку столько тепла и общения, как человек. Однако многие опыты показывают, что дети с аутизмом реагируют на машины более естественно, чем на человека. Психолог Саймон Барон-Коэн (Simon Baron-Cohen), директор исследовательского центра аутизма в Кембриджском университете, считает, что роботы, компьютеры и гаджеты могут быть привлекательны тем, что они предсказуемы, в отличие от людей. А непредсказуемость человека является большой сложностей для детей аутистов. Саймон говорит что «так они отворачиваются от людей, и переходят к предметному миру».

Отметим, что робот должен еще многому научиться, чтобы адекватно общаться с детьми-аутистами. И в первую очередь он должен обладать тонким поведением , чтобы реагировать правильно на поведение пациентов, не пугая их. Так, если ребенок начинает покачиваться, что, вероятно, может быть признаком повышенной тревожности, робот должен уметь распознавать движения и изменять свое поведение, пока ребенку ситуация не покажется более комфортной.

Аутизм охватывает широкий круг людей, например, до 1,5 млн. в США. И таким людям требуется постоянный уход, который могут обеспечить высокопрофессиональные специалисты. И в настоящее время одна из проблем – нехватка квалифицированных врачей. Ведь для достижения результатов, один ребенок может провести со специалистами около 40 часов в неделю, причем переходя от одного специалиста к другому. Терапевты могут использовать для терапии: музыку, ролевые игры, рассматривать и обсуждать различные объекты и т.п. Каждый из этих методов требует специальной и достаточно дорогой подготовки, а специалистов не хватает.

Аутизм поддается лечению, дети могут приобрести основные навыки общения, степень самостоятельности, как у взрослых. В тоже время, отмечено, что терапию нужно начинать с раннего возраста, когда мозг ребенка более открыт для изучения мира и перемен. Чем позже – чем сложнее работать с подобными детьми.

Автоматизированные терапевты могут не только увеличить объем доступной терапии, но также сделать терапию доступным, там, где проживают пациенты, т.е. уменьшает необходимость в постоянных поездках в медицинские центры.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Диспетчеризация подсистемы электроснабжения

News image

Подсистема электроснабжения представляет собой составную часть любого здания, будь то инженерные, жилые или административно-производственные коммуникации. Высокая надежность и эффективность электрос...

Принцип погодозависимого регулирования

News image

Поясним, каким образом осуществляется поддержание комнатной температуры с учетом изменений уличной. При настройке контроллера устанавливается так называемая температурная кривая, отражающая зависимо...

Управление отношением (ratio control)

News image

Иногда стабилизация отношения между двумя или большим количеством переменных процесса более значима, чем стабилизация их абсолютных значений. В таких случаях используются системы пропорционального у...

Энергосбережение. Что нужно делать для снижения потерь, связанных с несовершенст

News image

1. Занимайся совершенствованием энергетического хозяйства только в том случае, когда эта работа может дать, в конечном счете, существенный экономический либо экологический эффект. 2. Определи, ка...

Эффективность внедрения автоматизированных систем

News image

В условиях рыночной экономики основой успешной деятельности любого предприятия (организации, фирмы и т.п.) является обеспечение требуемого уровня рентабельности его хозяйственной деятельности. Не ме...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Пример применения: виртуальный практикум на базе INTERBUS

News image

С февраля 2001 года в высшей технической школе города Дюссельдорфа действует виртуальный лабораторный практикум для изучения основ технологии INTERB...

Управление рецептами

News image

Модуль управления рецептами позволяет пользователю легко создавать, модифицировать или загружать в устройства нижнего уровня рецепты или установочны...

SCADA-системы. Стратегия клиентских приложений

News image

Традиционно SCADA-системы выполняют следующие функции: · сбор данных с контроллерного уровня, в том числе на основе стандартных протоколов DDE, ...

Java здесь, Java там

News image

Чем объясняется попуярность языка Java на рынке встраиваемых систем? Есть ли реальная основа под уверенностью в том, что Java - это давно ожидаемое ...

Пятьсот функций

News image

CiCode это развитый язык программирования типа C/Pascal, на котором написана SCADA-система Citect. Он включает свыше 500 функций, которые позволяют ...

Java: новая исполнительная среда для встроенных систем?

News image

Рассмотрим теперь различные модели, лежащие в основе парадигмы встроенный Java , и покажем, что Java мог бы использоваться, в одной из моделей, одн...

 

Примеры удачного внедрения:

Хочу машину как у соседа

Одним из флагов, которым размахивают некоторые продавцы ERP-систем, является заявление: В нашей системе накоплен и реализован мировой опыт ведения ...

Сопротивление сотрудников предприятия

При внедрении информационной систем управления предприятием в большинстве случаев возникает активное сопротивление сотрудников на местах, которое яв...

Гарантии успешного завершения проекта автоматизации

Гарантии успешного завершения проекта автоматизации - еще один очень важный момент, на который следует обратить внимание при выборе АСУП. Действи...

Уровень и качество сервиса в послепродажный период

Работоспособность и эффективность любого сложного, рассчитанного на долгий срок службы, товара напрямую зависит от качества ухода. АСУП - не исключе...

ERP-системы управления предприятием

Конкурентоспособность и успешность компаний в условиях рыночной экономики напрямую зависит от их способности к быстрой адаптации и мгновенному реаги...

ПТК ТМ

Программно-технический комплекс телемеханики – ПТК ТМ обеспечивает функции диспетчерского управления в объеме обмена телеинформацией с системными оп...