17.09.2025
 

 

Робот Bandit в терапии аутизма
Автоматизация - Робототехника

робот bandit в терапии аутизма

Известно, что у детей-аутистов есть трудности в общении с людьми, причем иногда и с близкими родственниками. В последние годы для помощи таким детям привлекаются роботы, ведь терапевтов для занятий с детьми не хватает. Мы о таких роботах уже писали: например о роботе с искусственной кожей KASPAR или о работе Марека Мишаловски, который использует роботов Keepon в терапии аутизма или о роботизированной баскетбольной корзиной Nerf , которая помогает создать у пациента положительные эмоции.

Вот очередной проект в роботерапии аутизма. Этот робот – Bandit – был разработан исследователями из университета Южной Калифорнии. В нем есть интересная особенность: сегодняшняя неразвитость эмоциональной сферы роботов и их минимальных средств выражения эмоций играет положительную роль в общении с детьми-аутистами. Почему?

Детям-аутистам сложно вычленить нужную для них информацию из богатого набора человеческой мимики своего собеседника. А вот, робот, со своей «грубой мимикой» как раз является доступным для понимания ребенка.

Вот одна из ситуаций, изучаемых в ходе проводимых экспериментов. В комнате находится ребенок, который видит двухколесного человекоподобного робота с большими мультяшными глазами, медленно приближающегося к нему. Робот Bandit использует две инфракрасные камеры, чтобы точно определить местоположение ребенка. Видя, что мальчик пятится от него, робот пытается найти иной подход к ребенку. Он останавливается и делает приветливый жест рукой. И осторожно приближается поближе к ребенку. Ребенок долго оценивает «противника», потом ребенок сам приближается к роботу и трогает его. Естественно исследователи в соседней комнате наблюдают это взаимодействие ребенка и робота через полупрозрачные зеркала в помещении.

Робот Bandit является часть проекта, предназначенного для построения робота, который был бы симпатичен ребенку и был бы достаточно чувствительным, чтобы быть другом и терапевтом для ребенка. Робот запрограммирован так, чтобы выполнять простые движения и выдавать определенные – пока еще достаточно простые – выражения лица. Ученые продолжают работать над роботом, чтобы дать ему возможность исполнять сложные действия в ответ на поведение ребенка, игры ребенка и т.п.

Первые результаты экспериментов обнадеживают. Правда, в нынешнем виде, робот может дать ребенку лишь элементарные социальные навыки. Так, сегодня робот еще не может понять речь ребенка и за него это делает человек-исследователь в соседней комнате, подавая команду роботу среагировать определенным образом на конкретные действия ребенка.

Команда разработчиков робота проводила опыты по взаимодействию робота и пятнадцатью детьми в возрасте 5-9 лет. Хотя взаимодействие продолжалось недолго – около 5 минут – многие дети становились более общительными, и более активными при взаимодействии с роботом.

Это может показаться удивительным, ведь робот не дает ребенку столько тепла и общения, как человек. Однако многие опыты показывают, что дети с аутизмом реагируют на машины более естественно, чем на человека. Психолог Саймон Барон-Коэн (Simon Baron-Cohen), директор исследовательского центра аутизма в Кембриджском университете, считает, что роботы, компьютеры и гаджеты могут быть привлекательны тем, что они предсказуемы, в отличие от людей. А непредсказуемость человека является большой сложностей для детей аутистов. Саймон говорит что «так они отворачиваются от людей, и переходят к предметному миру».

Отметим, что робот должен еще многому научиться, чтобы адекватно общаться с детьми-аутистами. И в первую очередь он должен обладать тонким поведением , чтобы реагировать правильно на поведение пациентов, не пугая их. Так, если ребенок начинает покачиваться, что, вероятно, может быть признаком повышенной тревожности, робот должен уметь распознавать движения и изменять свое поведение, пока ребенку ситуация не покажется более комфортной.

Аутизм охватывает широкий круг людей, например, до 1,5 млн. в США. И таким людям требуется постоянный уход, который могут обеспечить высокопрофессиональные специалисты. И в настоящее время одна из проблем – нехватка квалифицированных врачей. Ведь для достижения результатов, один ребенок может провести со специалистами около 40 часов в неделю, причем переходя от одного специалиста к другому. Терапевты могут использовать для терапии: музыку, ролевые игры, рассматривать и обсуждать различные объекты и т.п. Каждый из этих методов требует специальной и достаточно дорогой подготовки, а специалистов не хватает.

Аутизм поддается лечению, дети могут приобрести основные навыки общения, степень самостоятельности, как у взрослых. В тоже время, отмечено, что терапию нужно начинать с раннего возраста, когда мозг ребенка более открыт для изучения мира и перемен. Чем позже – чем сложнее работать с подобными детьми.

Автоматизированные терапевты могут не только увеличить объем доступной терапии, но также сделать терапию доступным, там, где проживают пациенты, т.е. уменьшает необходимость в постоянных поездках в медицинские центры.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Неизменяемая часть системы управления

News image

Так вводится понятие неизменяемой части системы управления - неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены. ...

Автоматизация производства

News image

Введение в Автоматизацию и общие понятия.Автоматизация производства, процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются п...

Рассмотрим комплексные схемы применения PID-регуляторов

News image

Для чего используются PID-регуляторы? Лучше пояснить на примере. Допустим, есть абстрактный технологический процесс. Воду в емкости необходимо нагреть и поддерживать при определенной температуре. Дл...

Структура комплексных систем диспетчеризации

News image

Стандартная система диспетчеризации состоит из шкафов автоматики (ША) и диспетчерского пункта. В свою очередь шкаф автоматики вмещает в себя свободно программируемый контроллер, оснащенный модулями ...

Диспетчеризация подсистемы водоснабжения

News image

Подсистема водоснабжения осуществляет, управление работой насосов, контролируя, при этом, поддержание необходимого давления или уровня.

 
 

Программные решения в автоматизации:

Сетевые возможности

News image

Как мы уже упоминали, фирмой Wonderware был разработан специальный протокол (NetDDE) для сетевого расширения протокола DDE. С точки зрения разработч...

Эффективность и надежность

News image

Заметим, что очень часто системы, которые как и WizFactory функционируют под управлением Windows NT, подвергаются справедливой критике, поводом кото...

Об OPC-компонентах

News image

Сейчас все более актуальными становятся вопросы, связанные с новыми технологиями, с применением в SCADA-системах OPC и ActiveX. Не остались они в ст...

Java здесь, Java там

News image

Чем объясняется попуярность языка Java на рынке встраиваемых систем? Есть ли реальная основа под уверенностью в том, что Java - это давно ожидаемое ...

Java: новая исполнительная среда для встроенных систем?

News image

Рассмотрим теперь различные модели, лежащие в основе парадигмы встроенный Java , и покажем, что Java мог бы использоваться, в одной из моделей, одн...

Концепция Transparent Factory: Web-технология в автоматизаци

News image

Глобальное наступление Internet, наконец, коснулось и области промышленной автоматизации. Несмотря на распространение Internet во всех областях жизн...

 

Примеры удачного внедрения:

Совершенствование системы управления предприятием

В связи с тем, что рисунки организационных структур, упомянутые в статье, имеют очень большой размер, они не вошли в электронную версию публикации (...

SAP R/3 - пример крупной системы

Все компоненты системы R/3 настраиваются на конкретное предприятие и позволяют обеспечивать внедрение эволюционным путем. В состав системы входят ...

ПТК РУСА

Программно-технический комплекс рационального управления составом агрегатов – ПТК РУСА, предназначен для определение числа гидроагрегатов и их нагру...

Автоматический контроль качества продукции на рабочем месте

Как уже отмечалось, двумя основными принципами производственной системы «Тоёта» являются принцип «точно вовремя» и автономность («дзидока»). Для без...

Реальные потребности предприятия

В такой ситуации разумно начать с самого предприятия, а не с АСУП. Иначе говоря, выяснить, что же реально нужно предприятию. По большому счету, п...

ERP-системы управления предприятием

Конкурентоспособность и успешность компаний в условиях рыночной экономики напрямую зависит от их способности к быстрой адаптации и мгновенному реаги...