На новой высокоскоростной упаковочной линии стоимостью несколько миллионов долларов, имеющейся на расположенном в Аресибо (Пуэрто-Рико) заводе компании Merck, используется видеосистема модели Checkpoint 900 компании Cognex. При помощи этой системы осуществляется контроль количества и правильного расположения бутылок в готовой упаковке. Видеосистема Checkpoint 900 была установлена при содействии компании Carribean Instrument Engineers — интегратором автоматизированных систем для фармацевтической промышленности (Пуэрто-Рико).

Бывает так, что бутылки в упаковочной машине падают набок, — говорит Хосе Гарсия (Jose Garcia), президент компании Carribean

Опираясь на достижения в областях технического зрения, искусственного интеллекта и промышленной автоматизации, специалисты компании Braintech недавно разработали оригинальную систему, служащую для определения ориентации и местонахождения деталей. Система рассчитана на применение в робототехнических комплексах и свободна от описанных выше недостатков.

Своеобразие этой системы заключается в использовании особых алгоритмов, для разработки которых применялись методы, опробованные компанией Braintech в самых различных областях: от медицинской визуализации и производства электронных схем до аэрокосмической и автомобильной автоматизации, пластического прессования и автоматизированного управления финансовыми документами.

Система компании Braintech является однокамерной (используется обычная видеокамера на ПЗС-элементах) и прекрасно справляется с задачей управления манипуляциями роботов в трехмерном пространстве: чтобы перемещать свои рабочие органы в соответствии с пространственным положением обрабатываемой делали, роботы получают всю необходимую информацию

До недавнего времени большинству столь необходимых в производстве систем трехмерного перемещения материалов были свойственны такие существенные недостатки, как высокая стоимость, трудность процесса установки, неспособность взаимодействовать с робототехническими комплексами и технологическое несоответствие неблагоприятным производственным условиям.

Недавно специалистами компании Braintech была успешно завершена разработка роботизированной линии транспортирования деталей с управлением от системы трехмерного зрения. В основу системной архитектуры, использующей единственную обычную ПЗС-камеру, легли новые принципы определения положения и ориентации детали в трех измерениях.

Основное достоинство однокамерной системы компании Braintech заключается в меньшей стоимости используемых компонентов и в меньших затратах на установку и обслуживание по сравнению с традиционными стереоскопическими или лазерными триангуляционными системами

В то время как число технологий повышения интеллекта датчиков продолжает расти, усилия групп разработчиков стандартов IEEE 1451 направлены на упорядочение фрагментированного мира интеллектуальных преобразователей. Деятельность института IEEE и Национального института стандартов и технологий (National Institute of Standards and Technology (NIST), Вашингтон, округ Колумбия), начатая ими в 1994 году, нацелена на содействие распространению интеллектуальных преобразователей и упрощение их интеграции.

Стандарты IEEE 1451, таким образом, призваны упростить задачу подключения преобразователей (устройств, объединяющих в себе датчик и исполнительный механизм) как к измерительным приборам, так и к сетям. Этой цели разработчики собираются достичь путем определения набора единых для всех преобразователей интерфейсов, в том числе и механизмов функционирования самонастраивающихся датчиков

Различными компаниями создаются системы трехмерного зрения разных типов. Фирма CogniTens (Рамат-Хашарон, Израиль) разработала систему с тремя зафиксированными камерами, которая может использоваться в качестве оперативного измерительного инструмента в таких приложениях, как регулировка дверей. Фирма Braintech (Северный Ванкувер, Британская Колумбия, Канада) представила однокамерную систему, рассчитанную на применение в составе систем транспортирования материалов.

Обе системы все еще довольно сложны, однако могут использоваться разработчиками для построения более серьезных автоматизированных решений